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1、2022年超声波雷达行业研究报告第一章行业概况超声波雷达，是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置。在车载传感器中，超声波雷达是目前最常见的品种之一，短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势,多用在倒车雷达上。超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。常用探头的工作频率有40kHz,48kHz和58kHz三种。一般来说，频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，故一般采用40kHz的探头。超声波雷达防水、防尘，即使有少量的泥沙遮挡也不影响。探测范围在0.1-3米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于泊车。图
2、超声波雷达工作原理资料来源：资产信息网千际投行摩斯汽车常见的超声波雷达有两种，一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；另一种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APAoUPA和APA的探测范围和探测区域都太相同。图超声波雷达产业全景图资料来源：资产信息网千际投行iFinD第二章商业模式和技术发展2.1产业链资料来源：资产信息网千际投行iFiD超声波雷达行业是重要的中游行业，上游承载有芯片、传感器和其他各种结构件等等行业；下游衔接无人机、机器人、汽车等行业，目前超过95%应用集中在汽车行业。整条产业链的传导作用自
3、下而上，即下游需求影响对超声波雷达的需求，进而影响对于上游产品的需求。2.2商业模式中国超声波雷达的销售方式可根据细分市场的不同特点划分为整车配套销售、4S配套销售、传统汽车经销企业经销及大众化消费市场四种，其中第一梯队企业均采用整车配套销售模式。表超声波雷达销售模式ww3要求整车M雕I超声波雷达作为赘知E*tf杵WBl产及合资崛维I车企业整车TWRe&SS.8吟4sgffm切波雷达作为赘期刖解！4SJS传蜕汽隼经的对供货价格.外黑包K有闻肝超声波蠹达通过眄代遭方式!他sm要求,nnm汽车装潢店.汽车配件市场、大众化泡费市场汽$用品营奥氏汽车修理厂*资料来源：资产信息网千际投行头豹研究院以奥迪
4、威为例，奥迪威利用自身的技术优势和市场渠道,主要面向工业企业，根据客户的应用场景和产品功能需求，为客户提供与其产品或系统相匹配的元器件或模组，实现终端机器设备或系统的核心功能；同时，公司通过自主生产满足客户的批量交付需求，以保证产品的稳定性、可靠性和一致性，从而获取可持续的销售收入。奥迪威一方面通过扩大原有市场的份额，实现规模效应;另一方面改良现有产品的性能或质量，从而延长产品的生命周期，提高产品盈利能力。同时，公司不断研发新产品投放市场，丰富产品线，持续的产品和技术创新是公司发展的源动力。表奥迪威为例分析主营结构（单位：万元）2021钟2020”2019翎2018货币类型CNYCNYCNYC
5、h营业收入41,602.5833,552.8725,136.5029,25传感器25,357.4318,534.9813,488.2216,5(测距传感器19,221.3112,828.189,652.9212,8(流量传感器5l296.733,630.723,243.163,13压触传感器及其他839.392,076.08592.1461执行器15,653.2814,667.8711312.3812,43电声器件9,419.348,150.136,998.8077雾化器件6,233.946,517.744,313.594,67其他业务392.57247.29256.17C技术服务及其他199
6、.30102.7379.73IE汽车电子-安防通讯-智能仪表-其他一-合计41,602.5833,552.8725,136.50292营蜘本27,252.6722,620.2719v061.7020,17传感器16,229.0612,224.8010,320.1410,7：测距传感器13,742.1610,052.458,482.709,L流量传感器2,038.431,381.291,338.6812压触传感器及其他448.47791.06498.763；执行器10,900.3610,336.268,703.3293电声器件6,517.255,829.735,290.975,9；雾化器件4,3
7、83.114,506.523,412.353,31其他业务54.9744.7926.29技术服务及其他68.2714.4211.96汽车电子-安防通讯-智能仪表-一其他-合计27,252.6622,620.2719,061.7120,1：传感器9,128.376,310.183,168.0857测距传感器5,479.152,775.731,170.223,6(流量传感器3,258.302,249.431,904.481,85压触传感器及其他390.921,285.0293.382执行器4,752.924,331.612,609.063,1；电声器件2,902.092,320.401,707.8
8、31,8：雾化器件1,850.832,011.22901.2412其他业务337.60202.50229.88技术服务及其他131.0388.3167.77汽车电子-安防通讯-智能仪表-其他-合计14,349.9210,932.606,074.798,9114v349.9110ff932.606,074.809,08毛利毛利率(%)34.4932.5824.17传感器()36.0034.0423.49测距传感器(%)28.5121.6412.12流量传感器(%)61.5261.9658.72压触传感器及其他(%)46.5761.9015.77执行器()30.3629.5323.06电声器件(%
9、)30.8128.4724.40雾化器件(%)29.6930.8620.89其他业务()86.0081.8989.74技术服务及其他(%)65.7585.9685.00汽车电子(%)-一-安防通讯()-智能仪表()-其他()-合计()34.4932.5824.17收入构成传感器()60.9555.2453.66测距传感器(%)46.2038.2338.40流量传感器(%)12.7310.8212.90压触传感器及其他(%)2.026.192.36执行器()37.6343.7245.00电声器件(%)22.6424.2927.84雾化器件(%)14.9819.4317.16其他业务()0.940
10、.741.02技术服务及其他(%)0.480.310.32汽车电子(%)-环境与健康电器()-安防通讯()-智能仪表()-其他()-合计()100.00100.00100.00资料来源：资产信息网千际投行IFinD2 .3技术发展超声波雷达的技术方案，一般有模拟式、四线式数位、二线式数位、三线式主动数位四种，其在信号干扰的处理效果上依次提升。四种技术方案在技术难度、装配以及价格上各有优劣。目前市场上使用较多的是“模拟式技术路线，其优点为产品成本低，但易受外界环境干扰。未来智能化趋势下，“数位式”技术路线会更受欢迎。“数位式”技术路线下，信号数字化，可以极大程度地提高雷达的抗干扰能力，但成本较高
11、，技术难度大，现阶段的工艺水平只能多数采取四线式做法。图超声波雷达技术路线三线.二线式数位模拟式 信号较行、伟榆过程中易受干扰 及损耗 成本低，目前市场上使用校多四线式数位 信号数字化，极大诚少干扰问题 一般工艺只能将 讯号源以及传感 昌3区动田路电源 分开并且多数采 取四线式做法 优化戮束使用量,降低成本 产品抗干扰能力 3,但技术熄度 高，就酒EA独射理干具和资料来源：资产信息网千际投行国元证券3 .4政策监管随着自动驾驶等技术的发展，国内相继出台相关政策,支持相关产业发展。超声波雷达行业受到工信部、国家能源局监管，同时受到国家发改委、国家标准化管理委员会、科技部、财政部等部门监管。行业自
12、律组织有中国电子元件行业协会等。超声波雷达相关政策有:2021年，北京市人民政府发布北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案，原则同意北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案，设立北京市智能网联汽车政策先行区。政策先行区实施范围为亦庄新城225平方公里规划范围，北京大兴国际机场，以及京台高速公路（北京段）、京津高速（北京段）、大兴机场高速公路、南五环路（新机场高速口至京津高速口段）、南六环路（新机场高速口至京津高速口段）及大兴机场北线高速公路等区域及路段。 2020年，交通运输部发布关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见，总共提出四大方面，12项具体任务，措施明确，可行性极强。其中，
13、加强自动驾驶技术的研发，放在首要地位。.2020年，国务院发布新能源汽车产业发展规划（2021-2035）年，实施智能网联技术创新工程。以新能源汽车为智能网联技术率先应用的载体，支持企业跨界协同，研发复杂环境融合感知、智能网联决策与控制、国务院信息物理系统架构设计等关键技术，突破车载智能计算平台、高精度地图与定位、车辆与车外其他设备的无线通信（V2X）、线控执行系统等核心技术和产口叩O 2020年，商务部等8部门联合发布商务部等8部门关于推动服务外包加快转型升级的指导意见，将企业开展云计算、基础软件、集成电路设计、区块链等信息技术研发和应用纳入国家科技计划（专项、基金等）支持范围。.2020年，发改委等11部委联合发布智能汽车创新发展战略，明确提出推进车载高精度传感器、车规级芯片、智能操作系统、车载智能终
