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带观测器的状态反馈系统例：系统结构图如下图所示(1)设计状态反馈，使系统闭环极点配置在-3/2上；(2)假设系统状态不便于直接测量，设计全维状态观测器以实现状态反馈。(3)画出带观测器的闭环系统状态变量结构图。
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