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1、使用Adams与Simulink联合仿真，这里我使用的是Adams2022 VieW模块建立的二自由度四分之一主动悬架模型，建立的模型如图1.Adams与SimUlink联合仿真过程版本中的1所示：IGer*nModelCcmtructMnxiItJrl2UlOlooIAI。|J；CZe,A.Bg-1APPbedF23IW回引圜IflFI.4Connct*onsFSPeCMiFocs-11CFcecRunTimeDirectionrSpFc*53X(RMetsOflGnXJnd)rConstfucbonI-p轮胎动变形(dynamictyredeformation)0定义三个输出变量的函数表达
2、式分别为：ACCY(.nb.cm,MARKER17,nb.cm)DY(mb.cm,MARKER)-DY(mw.cm,MARKER13,mw.cm)DY(nuz.cm,MARKERiq,mw.Cm)-DY(Test_Patch.cm,MARKER9,Text_Pacth.cm)o3.设置导出模块首先在Adams_View中加载CONTROLS模块。然后选择Controls中的PlantExport,弹出PIantEXPOrt的参数设置对话框，对各项参数进行设置，如图1-4所示：图1-4PlantExport参数对话建立联合仿真的详细步骤如下：这里使用的是Matlab2022版本中的Simulin
3、k模块，在进行联合仿真之前要将在第三章中建立的AdamS_View模型导入到MATLAB中，这是进行联合仿真的重要一步。在第三章建立完成二自由度四分之一主动悬架模型后，为了实现数据通信定义了输入输出变量，并且运用Adanls/ontrol模块将其导出，这时系统自动生成了wControls_suspension_text.m,“Controls_suspension_text.cmd”文件、“Controls_suspension_text.acf”文件和Controls_suspension_text.admw三个文件，将羹保存在Adams工作名目下，便利下面通行数据导入，下面是在MATLAB
4、/Simulink环境下导入Adams子系统的详细步骤：1.启动MATLAB2022,先将MATLAB的工作名目指向AdanIS的工作名目，方法是单击工具栏中的CurrentDircetion后的目按钮,弹出选择路径对话框,选择Adams的工作路径后,在页面左侧的CUrrentDirectory中会消失上面提到的三个文件。在MATLAB命令框中键入命令：Controls_suspension_text然后回车，MATLAB系统会自动调用在第三章中使用Adams设直的输入输向变量。在MATLAB命令框中会显示命令响应符如下：%INFO:ADAMSplantactuatorsnames:1 inp
5、ut2force%INFO:ADAMSplantsensorsnames:2 acceleration3 Workingsapce4 tyre_deformation2 .在MATLAB命令框中输入命令who后回车，MATLAB系统会显示在Adams中定义的变量列表来便利检查变量的正确性。Yourvariablesare:ADAMS_cwdADAMS_outputsADAMS_sysdirtemp_strADAMS_execADAMS_pinputADAMS_uy_idstopdirADAMS_hostADAMS_poutputansADAMS_initADAMS_prefixarchADAM
6、S_inputsADAMS_solver_typeflagADAMS_modeADAMS_staticmachine3 .在命令框中输入提示符Adams_sys并回车，系统会自动弹出Adams掌握模板,如图1-5所示：图1-5ADAMS掌握系统框图建立后的联合仿真框图如图1-6所示：图I-6联合仿真框图在进行仿真之前，需要对一些参数进行设置，双击图5-5框图中的adams_sub模块，会弹出如图1-7所示的对话框：图1-7修改adams_sub模块对话框在弹出的数据交换参数设置对话框中将Interprocess设置成PIPE(DDE),将CommunicationInterval输入框中输入0.005,表示0.005秒在MATLAB和ADAMS之间进行一个数据交换,将SimulationMode设置成continuous,Animationmode设置成interactive,表示交互式计算。这样便完成了联合仿真的设置。
