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1、实训二十四层电梯控制一、实训目的1 .掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧2 .掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作零白slo Uo IoUP3OSL3OCOM。a20 S Wo Uoupo NOSUO 8S3o Wo 50 S Uo uploSL1OS4o MoU2O3Q2OL2ODN4OUP2OSL2O弗叫OD4DN4晒3DaDN3晒U2D2DN2UP1U1 upo Fo。腺 0。00 0。Ofi实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-212实训挂箱A19-113导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训I指导书THPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备
2、四、控制要求1 .总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（UI、U2、D2、D3）,电梯轿厢内楼层选择按钮（SI、S2、S3）,上升下降指示（UP、DOWN）,各楼层到位行程开关（SQhSQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。2 .电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。3 .电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。4 .具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。5 .具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。五、功能指令使用及程序流程图1 .较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵
3、循以下原则及顺序：1） 确定系统所需的动作及次序。第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。2） 将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。3） 画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下：a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。c.在有几个
4、串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。2 .程序流程图初始复位电梯回到一层电梯上行电梯下行六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1XOOS4四层内选按钮2XOlS3三层内选按钮3X02S2二层内选按钮4X03Sl一层内选按钮5X04D4四层下呼按钮6X05D3三层下呼按钮7X06D2二层下呼按钮8X07U3三层上呼按钮9XlOU2二层上呼按钮10Xll
5、UI一层上呼按钮11X12SQ4四层行程开关12X13SQ3三层行程开关13X14SQ2二层行程开关14X15SQl一层行程开关15YOOL4四层指示16YOlL3三层指示17Y02L2二层指示18Y03Ll一层指示19Y04DOWN轿厢下降指示20Y05UP轿厢上升指示21Y06SL4四层内选指示22Y07SL3三层内选指示23YlOSL2二层内选指示24YllSLl一层内选指示25Y12DN4四层下呼指示26Y13DN3三层下呼指示27Y14DN2二层下呼指示28Y15UP3三层上呼指示29Y16UP2二层上呼指示30Y17UPl一层上呼指示31Y20八音盒6八音盒32Y21A数码控制端子
6、A33Y22B数码控制端子B34Y23C数码控制端子C35Y24D数码控制端子D36主机COM、面板COM接电源GND电源地端37主机COM0、COM1、COM2sCOM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端38面板V+接电源+24V电源正端2.PLC外部接线图七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完
7、毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4 .将行程开关SQlw拨到ON,“SQ2”、“SQ3”、“SQ4”拨到OFF,表示电梯停在底层。5 .选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例：按下“D3”电梯方向指示灯“UP”亮，底层指示灯“L1”亮，表明电梯离开底层。将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，二层指示灯“L2”亮，将行程开关“SQ2”拨到“0N”表明电梯到达二层。将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层。三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“0N”表明电梯到达三层。6 .重复步骤5,按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。八、实训总结1 .总结复杂输入输出控制系统的程序编程技巧。2 .总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
