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1、GNSS精密单点定位教学大纲一、课程基本信息表】课程基本信息表课程名称GNSS精密单点定位GNSSPrecisionPointPositioning课程代码102104430课程性质专业（选修）适用专业测绘工程授课学期6学分/学时1/16对先修的要求GNSS原理及其应用、GNSS原理及其应用实验、误差理论与测量平差基础对后续的支撑毕业实习、毕业设计课程简介本课程是测绘工程专业专业选修课程，通过本课程的学习，使学生基本了解GNSSPPP定位的基本原理和数据处理的流程，理解GNSSPPP定位中各种误差及处理方法，掌握精密单点定位参数估计原理，以及在大地定位、地震监测等方面的应用。提高学生GNSS相
2、关知识水平，扩宽对GNSS的认识。本课程主要介绍GNSSPPP的基本原理、发展历程及国内外现状、PPP参数估计方法等内容。为今后在工作中应用这一先进的定位技术奠定基础。课程负责人及团队骨干（5人以内）姓名性别学历学位职称从教时间XX女研究生硕士讲师2012.6XXX女博士研究生博士副教授2000.7XXX女研究生硕士讲师2010.1XXX女研究生硕士工程师2020.9课程网址无二、课程目标及对毕业要求指标点的支撑本课程教学目标如下：课程目标1:根据PPP技术的基本原理，PPP技术的发展历程以及IGS产品的介绍，形成对GNSSPPP技术的正确认识。课程目标2：懂得PPP非差观测数据预处理过程，正
3、确分析和评价PPP非差观测值中各种观测误差，能够推导并建立GNSSPPP的函数模型和随机模型，并完成PPP参数估计的计算。课程目标3：知晓PPP在大地定位、地震监测、电离层建模等方面的具体应用。本课程的教学目标对毕业要求的支撑如下表所示：表2课程数学目标对毕业要求的支撑序号课程目标毕业要求指标点程度1课程目标1指标点1.1：能够将数学、自然科学、工程科学的语言工具用于测绘工程问题的表述。M2课程目标2指标点2.1：能够应用数学、自然科学与工程科学的基本理论，识别与分析测绘工程问题。M3课程目标3指标点4.1：能够基于科学原理，通过文献研究或相关方法，调研和分析复杂测绘工程问题的解决方案。M支撑
4、度标志：“H”表示“强”，“M”表示“中”，“L”表示“弱每一门课程至少要对一个毕业要求有强支撑。三、理论教学内容表3理论教学内容及学时分配序号教学内容预期学习成果支撑课程目标学时安排与教学方法政素1第1章绪论第一节引言第二节PPP技术的基本原理第三节PPP技术的发展历程重点和难点:PPP技术的基本原理。知晓GNSSPPP技术的基本原理；认识GNSSPPP技术的发展历程。12讲授思考题练习题2第2章GNSS与IGS产品概述第一节GNSS简介第二节IGS精密产品概述。重点和难点:IGS精密产品概述。认识GNSS全球卫星导航定位系统：认识IGS精密产品。12讲授思考题练习题3第3章PPP误差处理方
5、法第一节GNSS非差观测误差源第二节PPP误差处理策略第三节精密卫星轨道和钟知晓GNSS非差各项观测误差；懂得GNSSPPP各项误差的处理方法。22讲授思考题练习题序号教学内容预期学习成果支撑课程目标学时安排与教学方法思政元素差内插方法第四节电离层延迟误差处理方法第五节对流层延迟误差处理方法重点和难点:PPP误差处理策略。4第4章数精密单点定位数据预处理第一节数据探测理论第二节伪距观测值预处理第三节载波相位周跳探测与修复第四节接收机钟跳探测与修复/点和难点:波相位周跳探测与修复。知晓伪距观测值预处理流程；懂得载波相位周跳的探测与修复原理。24讲授思考题练习题5第5章精密单点定位数学模型及参数估
6、计第一节PPP基本观测方程第二节PPP函数模型第三节单频PPP函数模型第四节双频PPP函数模型第五节三频PPP函数模型第六节参数估计方法重点和难点:PPP基本观测方程。理解PPP基本观测方程；能够建立PPP单频、双频、三频函数模型，形成参数估计的整体计算。24讲授思考题练习题6第6章精密单点定位技术典型应用第一节大地静态定位第二节航空动态测量第三节高频GNSS地震监测第四节电离层建模第五节气象学应用重点和难点:大地静态定位。懂得PPP技术在大地静态定位、航空动态测量、地震监测、电离层建模、气象学等的应用。32讲授思考题练习题四、课程考核与成绩评价(一)考核内容与评价课程考核评价方式如下：总评成
7、绩100分=闭卷考试成绩+过程考核成绩1)闭卷考试：根据课程教学目标，重点考核学生对基本知识、重难点知识的理解和应用情况,能反映学生的分析问题、自主学习等能力；考核内容与类型应能支撑课程目标的达成。2)过程考核：包括课堂表现、课后作业、课堂研讨活动等。表4课程考核评价方式序号课程目标考核内容评价依据及成绩比例()成绩比例(%)过程考核嘛曜WJS课后倒k曙砒寸1目标1GNSSPPP定位基本原理、IGS产品55515302目标2GNSSPPPPPP误差处理方法、PPP数据预处理、PPP建模及参55520353目标3GNSSPPP技术典型应用5552035合计（）15151555100（二）过程考核
8、评分标准表5过程考核评分标准考核方式权重%教学目标评分标准（）90-10075-8960-740-59课堂表现15目标1能积极主动回答老师提问。对GNSSPPP数据处理基础知识和基本理论，回答问题正确。全勤，无迟到早退。能积极主动回答老师提问。回答问题基本正确。全勤。能在老师点名下回答老师的提问，经启发能回答问题。缺课1-2次，迟到早退现象较多。不能回答课上问题。缺课多于2次，经常性迟到早退。目标2目标3课后作业15目标1能独立完成课后作业，书写工整，按时完成且答案正确；完成作业基本正确，书写较工整，按时完成，答案基本正确；经帮助能按时完成作业，答案存在错误；不能按时完成，书写潦草，错误较多。
9、目标2目标3课堂研讨15目标1积极查阅文献资料，能正确选用、分析，获取有效信息或结论；课堂口头报告流畅，PPT制作精良，专业问题沟通能力强；能查阅文献资料并正确使用；PPT和口头报告效果显著，能进行专业问题沟通查阅文献资料并使用；课堂报告效果一般，问题沟通有困难缺乏使用文献资料能力；口头表达有错误，回答问题不正确。目标2目标3五、课程教学目标达成度评价方法课程教学目标达成度评价如下：本门课程学生总评成绩=卷面成绩总分A（满分55%）+课堂表现分数B（满分15%）+课后作业C（满分15%）+课堂研讨D（满分15%）表5课程考核内容及课程目标达成度评价方法课程目标考核内容目标值平均值指标点达成度课
10、程目标1卷面成绩15A1A1+B+C+D15+5+5+5课堂表现5Bi课后作业5Ci课堂研讨5Di课程目标2卷面成绩20A2A2+Bo+C2+D2课堂表现5B2课后作业5C215+5+5+5课堂研讨5D2课程目标3卷面成绩20A3A、+BR+Cj+Dj课堂表现5B3课后作业5C320+5+5+5课堂研讨5D3注：课程目标总达成度=各课程目标达成度的均值。六、建议使用教材及参考书目【使用教材工张小红.GNSS精密单点定位理论方法及其应用.国防工业出版社.2021.3【参考教材】：口张勤,李家权.GPS测量及应用.武汉大学出版社.2021.122李征航.GPS测量与数据处理.武汉大学出版社.20173李天文GPS测量与数据处理.科学出版社.2023
