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1、RoboMaster2021疆来计划活动笔试题目（夏）同学您好，RoboMaster高中生假期营活动从2016年夏天开始,至今已走过了5个年头，大疆教育Rob。MaSter一直以无比的热忱欢迎全国乃至全世界最优秀的青少年工程师们齐聚一堂，一起把你们在学校学习或者自己感兴趣学习的物理、数学、编程知识与实际的机器人运动结合起来，在一场游戏中发挥出自己的全部实力，度过寒暑假最难忘最独特的一段时光。想要进入电科疆来计划，需要复制基础题目内容到本地，并在空白处完整作答，作答完成后保存成PDF文档上传至官网报名处，文件名为姓名+电科+手机号码。组委会会根据笔试答题情况进行评估，通过的同学才有机会进入面试环
2、节。所以请务必加油！PS:文件格式为PDF,文件名命名规范，这些都是你们以后大学或工作简历需要注意的地方，这次对于你们就相当于提前了解社会了。疆来计划整体能力要求（仅供参考）1.对机器人/科创方面有热情，并且确实花了一段时间（累计时间不少于40小时）在学习机器人上了；2、具备一定的信息搜索能力，对于一个有明确答案的问题，能独立通过搜索引擎找到对应的答案；3、有基本的编程逻辑，知道什么是循环结构，什么是顺序结构，能用图形化编程实现自己的想法,对于具体的编程语言不做要求，如果会Python会在营期比较有优势；4、对数学和物理的基本课内知识比较熟悉，了解比如切线的定义，比如三视图，比如坐标系等基本的
3、数学和物理概念并能熟练运用；5、对于EP机器人的编程任务有基本的了解，能理解大师之路里到巡线任务之前的所有任务的程序逻辑，并能在此基础上做小幅度改动。注：盘出题目均可通过上网搜索相关学习资料，快速学习，获取相关知识来解答。如果对于EP编程不太熟悉,或者接触不到RoboMasterEP机器人，可以登录大疆教育平台根据网页引导，下载安装RoboMaster模拟器，完成笔试题。基础题一、基础物理现象分析（1）当如图所示的轮子转动时，关节X会跟随哪一条路径运动？这个结构被称之为什么结构？试分析各零件运动过程AC(2)B齿轮为主动轮，其他齿轮为从动轮，哪个齿轮转动最快？并解释原因。(3)当轮子如箭头方向
4、连续转动时，杆X的顶部会有什么样的运动状态？试描述并分析原因(4)这些100kg重的飞轮以同样的转速旋转时,哪一个更难停下来？请解释原因。(5)在不破坏钱链的情况下，哪一扇门不能被打开？请解释原因二、常见机械结构分析时钟手表是我们日常生活中重要的工具,其分针和时针的转速比是(12:1)分析实现分针和时针的转速关系需要几个齿轮，并设计你认为可行的时钟内部齿轮组、简要分析其工作原理。三、运动合成分析麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。它结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。用4个麦克纳姆轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动
5、功能。观察分析以下四种麦克纳姆轮的安装位置和方向选择你认为最合适的方案，并对四种方案分别进行简单分析。四、信息搜集汇总分析请查询资料后简述手机测距的发展历程，并对不同测距方案分析他们的利弊。五、运动轨迹计算分析在大疆教育平台下载模拟器，通过大师之路的学习，控制EP机器人，在模拟器中完成椭圆形图案的绘制，尽可能用更多的方案绘制出椭圆形轨迹（包括但不限于车头方向不变，车头方向时时改变、车头始终指向焦点等，请给出每个方案的数学推导过程，能让审核人看懂自己的代码的逻辑即可）（提交轨迹绘制截图及程序截图）六、水下机器人方案实现（附加任务）现在你制作了一个水下机器人，总重为5kg,这个水下机器人上安装有一
6、个水泵,淘宝链接如下现在机器人悬浮在水深Im的位置,现在需要通过控制水泵向外或向内排水，让机器人先在2m深位置停留IoS,再上浮到0.5m深位置停留，请回答以下问题：（1）需要购买哪些设备（控制器、执行器、传感器、电源）才能完成任务，给出需要的物资清单，并画出这些设备之间的连接和控制框图；（2）对于这个给定型号的水泵，理想状况下该怎么控制水泵开关才能让机器人完成上述运动，简单画出该机器人的速度位移曲线和位置位移曲线，并给出计算和推导过程（3）使用任意一款你用过的控制器，针对该机器人，写出机器人的控制逻辑，并完成代码注释。注：代码语言不限,可以是图形化、C、Python（彩蛋：如果觉得此题自己的方案很完整，自己有能力把整个机器人实际做出来并实现完整功能，可以将自己方案资料打包发送至邮箱，在组委会评审方案可行性通过后，可以给你寄一套RMTTOC核心模块作为控制器（顺丰包邮）并附上部分参考资料。若能将整个方案实现，可以在面试时展示，如展示效果良好，可以直接获得入营资格）
