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第三节导盲机器人(一)教学目标：知识与技能：通过多次调整“直行”“转向”模块中的时间和速度让机器人按指定路线行走。过程与方法：利用指定步长和转指定角度的方法来完成导盲任务。情感态度与价值观：培养学生合作学习及互帮互助的精神。教学重点、难点教学重3:机养人直行和转向模块的使用方法。教学难点：“直行”“转向”模块的调试。教学过程：过程与步骤：教师指导、学生学习知识点一、上学程序1.分析问题：机器人带小明上学的首选路线一：(1)前进A段路的距离。(2)右转90o(3)前进B段路的距离。2.解决问题：(1)加载场地(教师演示学生操作)A.进入仿真环境窗口B.单击“功能区”的“加载”按钮。C.在场地文件夹里找到“导盲final.ini”文件D.进入环境(2)利用“直行”模块前进A段路的距离。A.进入主程序窗口B.链接“前进”模块C.链接“右转”模块D.调整“前进”、“右转”参数：速度和时间，直至合适。3,保存程序演示操作过程模仿完成程序设计二、散步程序参照教材P19选择方法一或方法二都可以(教师指导，学生自主完成)三、练习：给机器人设计程序，让它能够带着小明从家出发，到街心公园散步后再回到家四、小结
