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1、科普大篷车机器人展品采购项目需求书福州科技馆拟采购一批车载机器人展品设备充实科普大篷车，为进一步确定招标预算价格，使其更加符合项目需求和当前的市场情况，我馆现公开征询项目报价，具体项目需求如下：一、项目内容车载机器人展品序号展品名称产品介绍科普内容1平衡机器人本展品由一台视觉平衡台及展柜，工业高速摄像头、工控机、展示台构成可以通过互动的方式让游客了解视觉定位以及动态平衡相关的知识。平衡机器人可以通过视觉定位以及平衡算法来控制小球维持平衡而不掉落到平衡板下面，观众可以通过观察小球的运动轨迹及平衡板的平衡角度来了解相应的科普知识。2猜拳机器人本展项以一台仿人型机器人手臂为主体，配装上机械手、高分辨
2、率摄像头以及人机交互系统，形成“猜拳机器人”的互动体验展项。观众通过与机器人进行猜拳比赛，可以锻炼自己的反应能力，同时也能了解到机器人手的形态与结构，感受其运动精确性与灵活性。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手的自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。3解密减速机展品由一台可以操作的减速机以及一台拆解的减速机构成，可以通过手柄摇动减速机，体验减速机原理，同时也可以看到减速机拆解的样子。精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转
3、矩具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动、输出刚度大，回差小等特点，是机械臂的核心部件。通过实物模型，便于观众理解机械臂的精密构造。4表情机器人展品由触控操作台、显示器、表情机器人、摄像头、保护罩和柜体组成。观众可以通过触控操作台选择不同的互动方式，机器人模仿各种表情，观众还可以观看柜体上的显示器显示的实时三维人头图像进行对比。表情机器人是具备表情功能的机器人。它由机器人本体、表情识别系统、语音识别系统(ASR).实时三维系统组成。机器人是精密机械与控制技术的结合，是信息技术与人工智能技术的集成，更别匠心独具地展示了人的情
4、绪、表情等心理学科科普知识。5楚河汉界(机器人下棋)展品由展台机械臂、棋盘组成，可以自动摆棋、自动收棋。下棋机器人配置了语音系统模块，观众可以在机器人的语音提示下完成下棋互动。下棋是一种集科学性、知识性、竞技性、趣味性于一体，以脑力运动为主的活动”斗智不斗力”的益智游戏，可提高人的记忆力和大脑思维的能力，下棋机器人属于串联机器人学、机器视觉技术与人工智能技术的综合集成。6垂直大师本展品为倒立摆控制系统，由摆杆、滑轮、履带、滑轨组成，观众可以通过控制摆杆，观察摆杆是如何通过移动重点达到平衡的过程，了解倒立摆的工作原理。倒立摆控制系统(InvertedPendulumSystem简称IPS)是一个
5、复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。7奔跑的不倒翁在大家所见识的多个项目中，飞行机器人和多足机器人都有很强机动性，但相对稳定性就差得远了，因此，有一种新的行动模式被假如机器人的行列中，也就是“球行”机器人，也称“永远不倒”的机器人。本展品由球行机器人和足球组成，观众可控制机器人移动，观察球行机器人如何保持稳定。球上自平衡机器人本质上依然是一个一阶倒立摆问题，因球行机器人仅有一个支撑点与地面接触，所以机器人
6、自身一直处于一种不稳定的状态。而球行机器人可以凭借身上的传感器、陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同事实现全向移动8我画你学球上自平衡机器人本质上依然是一个一阶倒立摆问题，因球行机器人仅有一个支撑点与地面接触，所以机器人自身一直处于一种不稳定的状态。而球行机器人可以凭借身上的传感器、陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同事实现全向移动绘画机器人的原理在于它所搭载的高级计算系统，与灵活的多关节机械臂可以将参与者绘画的图像1：1还原。该绘图机器人具备高精度的传感器，可以感知笔与屏幕之间的距离和力度，从而实现精
7、细的绘画过程。二、项目售后服务(1)货物最终验收合格后3年免费保修，非因操作不当造成要更换的零配件及货物由供应商负责保修、包换。(2)所有的货物到达现场后经双方共同清点无误并确认后，由供应商负责安装调试，并提供货物使用说明书及维护保养措施，并对购买单位人员进行后续培训。(3)质保期内若采购人发现货物出现故障，供应商应在2小时内响应、在24小时内到达现场维修；逾期采购人有权另请他人维修，费用由供应商承担；若无法排除故障的，供应商应在24小时内提供同型号备用货物供采购人正常工作，保修费用由供应商负责(除非故障问题是由用户操作不当造成)。(4)包修：质保期内货物出现质量问题的。(5)包换：同一缺陷经两次修理未能达到质量标准的，更换后的产品保修期从更换之日起重新计算。(6)质保期结束后，货物因正常使用造成的损坏，由供应商进行有偿修复，供应商只收取材料费。
