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1、第五届DoubleQ机器人开发大赛秋季赛赛题一、竞赛内容（一）任务1、空间2中的机械臂小车自动识别目标物以及方位；2、空间1中的参赛者执行特定的动作，通过SenSOr检测和摄像头配合Al识别，得出一套动作数据；3、空间1中的动作数据通过特定通信方式传至空间2,机械臂小车接收到动作数据后响应复刻出参赛者的动作。4、根据主办方提供的主题完成服务机器人外观设计，设计一款具有多设备技术支撑的智能化概念Al机器人，为人类步入智能化社会所必须添加的高端服务设备。段像头nI隔断待目标物体I隔断1参赛者（绑定SenSor）|隔断|机械臂小车I隔断I图1任务示意图（二）要求1、基本要求（1）完成赛题所需的目标检
2、测模型训练，将Al模型通过模型转换后部署到T710LinUX开发板上，通过读取摄像头完成Al推理，并将发挥部分中需要识别的目标物图像中框出并显示置信度，并利用双目相机，完成双目标定并通过双目测距算法计算出深度图；结合置信度和深度图计算出目标物与相机的距离并输出；(2)完成实时的3D手臂骨架识别模型和3D手势姿态模型的训练，基于T710Linux开发板和摄像头，在实际场景中进行实时的手势识别和动作预测，并识别手臂和骨架的关键点坐标，输出对应的关键点坐标；(3)完成机器人小车的控制，设计一个多环PlD电机控制系统，完成电机的稳定启动、加速、制动，通过编码器反馈电机转速变化；(4)完成对机械臂各个关
3、节的精准控制，包括对气动肌肉、电缸、舵机和波纹管的控制，完成机械手掌的控制，实现物体抓取等动作；(5)在机器人设备可实现所有功能的基础上设计机器人的外观；(6)体现科技人性化、智慧化要素，整机设计体现新颖独特和美观大气；2、发挥部分(1)机械臂小车自动识别出目标物及其方位后可接近目标物；(2)通过Al相机和传感器采集操作人员的动作数据并传输数据至机械臂小车，机械臂小车接收到动作数据后响应复刻出参赛者的动作；(3)完成指定任务，包括扎气球和目标分拣；(4)机器人外观设计追求体现可操纵智能化、多功能模块化、复杂环境适应力，充分体现机器人的实用性与高效率；(5)机器人外观设计具有人性化的整机装配方案
4、、便捷的功能模块安装、拆卸设计等；3、验收方式(1)现场验收现场启动机器人后机器人识别出目标物及其方位后接近目标物，等待选手发起动作命令，机器人接收数据后执行相应动作，评委现场计时，并根据动作完成度、响应时间及任务完成时间、以及机器人外观进行打分。验收项目：扎气球(不同高度范围：60-120Cll1)、目标分拣(两类水果);图3验收项目示意图（2）机器人外观设计文件提交需提交尺寸为AO的竖式版面1张（用于作品评审），内容包括：作品名称（参赛作品名称若是外文的，必须增加中文名称）、整体效果图、局部效果图、基本外观尺寸图、设计说明（版面中不得出现作者姓名及任何标记，否则视为无效作品），版面文件格式
5、为JPG,分辨率为300dpi,必须为竖式构图，能充分表现设计作品的整体效果视频及动态文件限MP4格式，720P以上，大小100M以内。参赛者需保留可用于印刷生产的设计源文件/矢量源文件/视频高精度文件，获奖后须提供源文件或大尺寸图提交比赛以压缩包命名为组名+命名+联系方式（手机号）提交邮箱（三）开发环境（1）硬件：Al开发板；双目摄像头；整套机械臂小车；机器人外观设计材料(2)软件文档:软件开发包及手册；整套机械臂小车组装手册(四)评比标准(1)技术开发：现场每个部分允许测评两次，以最好次作为评分成绩。基本要求完成(1)15分完成(2)15分完成(3)10分完成(4)20分发挥部分完成(1)
6、10分完成(2)10分完成(3)20分总计100分(2)机器人外观设计：评审团根据选手提交的整机布置多维简图、三维模型、展示解说视频及技术参数说明等，基本要求与发挥部分的完成度进行评分做最终成绩。基本要求符合生产、生活场景，具有良好的使用体验，能转化并满足现实生活中的需求完成(5)30分设计应考虑生产中的工艺、材料及成本等因素，并具备生产的可行性完成(6)30分发挥部分在外形、图案、色彩或其结合上具较高水平完成(4)20分创新性与独特性、体现参赛者的想象力及解决问题的能力完成(5)20分总计100分(五)关于机器人外观设计的相关说明：1.参赛者必须保证作品的原创性，不得抄袭、剽窃他人作品，保证不侵犯任何第三方知识产权或其他权利。如有上述行为发生，参赛者应当担负全部侵权、赔偿责任。2 .参赛者提交的作品(产品)所有佐证材料必须规范、真实、完整，已获得市级以上设计奖项的作品不能参赛。如不符合上述要求，主办方有权取消参赛资格。3 .为保证作品质量，主办方保留对部分奖项空缺或减少的权利。主办方对所有参赛和获奖作品(产品)享有展览展示、宣传推介等权利。除主办方和参赛对象授权外，任何单位、个人和第三方不得将本次大赛的作品（产品）进行再设计、生产、销售、宣传、出版、展览及其他形式的推广等。
