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1、第十一讲 槽 轮 机 构 11-2 槽 轮 机 构一、槽轮机构的组成及其工作原理一、槽轮机构的组成及其工作原理主动拨盘主动拨盘从动槽轮从动槽轮锁止弧锁止弧锁止弧锁止弧径向槽径向槽圆柱销圆柱销主动拨盘转动主动拨盘转动圆柱销进入径向槽圆柱销进入径向槽锁止弧松开锁止弧松开从动槽轮转动从动槽轮转动拨盘转过角拨盘转过角2 1槽轮转过槽轮转过2 2圆柱销脱出径向槽圆柱销脱出径向槽槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住拨盘转动、槽轮静止拨盘转动、槽轮静止二、槽轮机构的基本类型及其应用二、槽轮机构的基本类型及其应用常见的槽轮机构有两种类型：常见的槽轮机构有两种类型：外外啮啮合合槽槽轮轮机
2、机构构内内啮啮合合槽槽轮轮机机构构槽轮机构在生产中的应用槽轮机构在生产中的应用电影放映机的电影放映机的间歇卷片机构间歇卷片机构间歇转位机构间歇转位机构电影放映机的间歇卷片机构电影放映机的间歇卷片机构二、槽轮机构的运动性质二、槽轮机构的运动性质1、槽轮机构的运动系数、槽轮机构的运动系数主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘与拨盘的运动时间的运动时间t1的比值的比值 为槽轮机构的运动系数。为槽轮机构的运动系数。12tt （1）外槽轮机构）外槽轮机构拨盘转过一周的时间为：拨盘转过一周的时间为：112 t若拨盘上有若拨盘上有k 个圆柱销，则个圆柱销，则拨盘每转一周，
3、拨盘每转一周，k 次拨动槽次拨动槽轮。每次拨动槽轮的运动时轮。每次拨动槽轮的运动时间为：间为：1122 t k 次拨动槽轮的运动时间为：次拨动槽轮的运动时间为：1122 kt 22112 ktt,2221 z 222 z槽轮径向槽数槽轮径向槽数 2)2(zk zzk22 要使槽轮运动，其运动时间要使槽轮运动，其运动时间 t20即即：0 2 z要使槽轮有停歇，其运动时间要使槽轮有停歇，其运动时间 t2 t1，即：即：1 22 zzk3 z时6 k（k=15)，4 z时4 k（k=13)，5 z时310 k（k=13)。（2）内槽轮机构）内槽轮机构拨盘转过一周的时间为：拨盘转过一周的时间为：112
4、 t若拨盘上有若拨盘上有k 个圆柱销，个圆柱销，则拨盘每转一周，则拨盘每转一周，k 次拨次拨动槽轮。每次拨动槽轮的动槽轮。每次拨动槽轮的运动时间为：运动时间为：12 t k 次拨动槽轮的运动时间次拨动槽轮的运动时间为：为：12 kt 212 ktt,2221 z 222 z槽轮径向槽数槽轮径向槽数122 2)2(zk zzk22 要使槽轮有停歇，其运动时要使槽轮有停歇，其运动时间间 t21时时从动轮运动时间：从动轮运动时间：11121212tzzt 从动轮停歇时间：从动轮停歇时间：111212121tzzt 1z主动轮假想齿数，即轮齿布满节圆时的齿数。主动轮假想齿数，即轮齿布满节圆时的齿数。注
5、意：注意：当主动轮的末齿修顶后将影响转角当主动轮的末齿修顶后将影响转角2 从而影响从动轮的运动时间和停歇时间。从而影响从动轮的运动时间和停歇时间。三、具有瞬心线附加杆的不完全齿轮机构三、具有瞬心线附加杆的不完全齿轮机构 在不完全齿轮机构传动中，在不完全齿轮机构传动中，从动轮在开始运动和终止运动从动轮在开始运动和终止运动时速度有突变，因而产生冲击。时速度有突变，因而产生冲击。为减小冲击，可在两轮上安装为减小冲击，可在两轮上安装瞬心线附加杆。瞬心线附加杆。瞬心瞬心线附线附加杆加杆加瞬心线附加杆后，2 的变化情况如图中虚线所示 11-11-万万 向向 联联 轴轴 节节一、单万向联轴节结构与运动情况一
6、、单万向联轴节结构与运动情况主动轴主动轴从动轴从动轴十字头十字头转动副转动副转转动动副副转转动动副副主动轴与从动轴间主动轴与从动轴间的瞬时角速度比：的瞬时角速度比：3 主动轴角速度主动轴角速度1 从动轴角速度从动轴角速度12213cossin1cos 01 1801 或或 cos1)(max13 901 2701 或或 cos)(min13 二、双万向联轴节二、双万向联轴节双万向联轴节是由左双万向联轴节是由左右两单万向节组成右两单万向节组成从动轴从动轴主动轴主动轴主动轴主动轴从动轴从动轴121211cossin1cosMM 323233cossin1cosMM 3232212131coscos
7、sin1cossin1cos31 MM 3232212131coscossin1cossin1cos31 MM 3232212131coscossin1cossin1cos31 MM 121 必须满足下列两条件：必须满足下列两条件：21 （）（）即主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中即主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角间轴的夹角即中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。即中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。31MM （）（）三、万向联轴节的应用三、万向联轴节的应用在汽车中的在汽车中的应用应用在轧钢机在轧钢机中的应用中的应用在铣床中在铣床中的应用的应用在机床工装中应用在机床工装中应用内容小结1.槽轮机构的工作原理及应用;2.槽轮机构的主要参数和几何尺寸计算;3.不完全齿轮机构与凸轮间歇运动机构简介
