第3章平面连杆机构.ppt

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1、牛头刨床牛头刨床第3章 平面连杆机构planar linkage n抽油机抽油机n概念:概念:低副机构低副机构空间连杆机构空间连杆机构平面连杆机构平面连杆机构n概念:概念:低副机构低副机构空间连杆机构空间连杆机构平面连杆机构平面连杆机构n优点:优点:n低副:承载能力大,容易制造、接触面间压强小、低副:承载能力大,容易制造、接触面间压强小、润滑条件好润滑条件好n能够实现的运动规律和能够实现的运动规律和运动轨迹多样运动轨迹多样n缺点:缺点:n运动链长,累计误差大,效率降低运动链长,累计误差大,效率降低n存在连杆,惯性力不好平衡,不适合于高速机械存在连杆,惯性力不好平衡,不适合于高速机械n主要内容:

2、主要内容:n四杆机构的类型和应用四杆机构的类型和应用n四杆机构的基本知识四杆机构的基本知识n四杆机构的设计四杆机构的设计第一节第一节 四杆机构的类型和应用四杆机构的类型和应用一、基本型式:一、基本型式:铰链四杆机构铰链四杆机构n组成:组成:机架机架+连架杆连架杆+连杆连杆n曲柄:曲柄:crankcrankn摇杆:摇杆:rockerrockern连杆:连杆:connecting rodconnecting rod,couplercouplern分类:分类:n曲柄摇杆机构:曲柄摇杆机构:crank-rocker mechanismcrank-rocker mechanismn双曲柄机构:双曲柄机构

3、:double crank mechanismdouble crank mechanismn双摇杆机构:双摇杆机构:double rocker mechanismdouble rocker mechanism双摇杆机构双摇杆机构应用举例:应用举例:铰链四杆机构的应用铰链四杆机构的应用 开炉门机构开炉门机构小桌小桌二、铰链四杆机构的演化型式:n改变构件形状和运动尺寸改变构件形状和运动尺寸n改变运动副尺寸改变运动副尺寸n选不同构件作为机架(倒置)选不同构件作为机架(倒置)n铰链四杆机构铰链四杆机构n曲柄滑块机构曲柄滑块机构n双滑块机构双滑块机构n运动元素的逆换运动元素的逆换AB123432A41BAB123432A41BAB123432A41Bn演化四杆机构n其他n曲柄滑块机构n锯木机n缝纫机下针机构应用实例

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