第5讲平面连杆机构.ppt
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1、精密机械设计基础精密机械设计基础第五讲第五讲 平面连杆机构平面连杆机构 内内 容容 提提 示示p 平面连杆机构的特点平面连杆机构的特点p 铰链四杆机构的基本形式及其演化铰链四杆机构的基本形式及其演化p 平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念p 平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计 若干刚性构件通若干刚性构件通过低副联接而成的机过低副联接而成的机构,称为连杆机构。构,称为连杆机构。5-1 5-1 平面连杆机构的特点平面连杆机构的特点 5-1 5-1 平面连杆机构的特点平面连杆机构的特点 平面连杆机构的特点:平面连杆机构的特点:只用于速度较低的场合。只用于
2、速度较低的场合。1 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动2 2、运动副为低副:、运动副为低副:面接触:面接触:承载能力大;便于润滑。寿命长承载能力大;便于润滑。寿命长几何形状简单几何形状简单便于加工,成本低。便于加工,成本低。3 3、缺点:、缺点:只能只能近似实现近似实现给定的运动规律;给定的运动规律;设计复杂;设计复杂;重点:平面四杆机构的基本表示形式及其设计5-2 5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化铰链四杆机构的基本形式及其演化 铰链四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本形式ADAD:机架:机架
3、ABAB、CDCD:连架杆:连架杆BCBC:连杆:连杆连架杆:定轴转动连架杆:定轴转动连连 杆:平面一般运动杆:平面一般运动 所有运动副均所有运动副均为转动副的平面四为转动副的平面四杆机构。杆机构。ABCD5-2 5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化铰链四杆机构的基本形式及其演化 1 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构ABAB:曲柄:曲柄CDCD:摇杆:摇杆5-2 5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化铰链四杆机构的基本形式及其演化 2 双曲柄机构双曲柄机构ABAB:曲柄:曲柄CDCD:曲柄:曲柄5-2 5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化铰链四杆机构的基本形式及其演化 ABAB:摇杆:摇杆CDCD
4、:摇杆:摇杆3 双摇杆机构双摇杆机构5-2 5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化铰链四杆机构的基本形式及其演化 铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化转动副转化为移动副转动副转化为移动副5-2 5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化铰链四杆机构的基本形式及其演化 偏置曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构5-2 5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化铰链四杆机构的基本形式及其演化 取不同构件作机架取不同构件作机架曲曲柄柄摇摇杆杆机机构构双双曲曲柄柄机机构构双双摇摇杆杆机机构构曲曲柄柄摇摇杆杆机机构构5-2 5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化铰链四杆机构的基本形式及其演
5、化 曲曲柄柄摇摇块块机机构构摆摆动动导导杆杆机机构构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构变换构变换构件的形态件的形态5-2 5-2 铰链四杆机构的基本形式及其演化铰链四杆机构的基本形式及其演化 扩大运动副尺寸扩大运动副尺寸5-3 5-3 平面四杆机构的工作特性平面四杆机构的工作特性 设计:潘存云l1l2l4l3CBADC”l1l2l4l3ADl4-l1l2(l4 l1)+l3则由则由BCD可得:可得:则由则由B”C”D可得:可得:l1+l4 l2+l3l3(l4 l1)+l2ABAB为最短杆为最短杆 l1+l2 l3+l4 将以上三式两两相将以上三式两两相加得:加得:l1 l2,l1 l3,l1 l4 l
6、1+l3 l2+l4曲柄存在的条件:曲柄存在的条件:5-3 5-3 平面四杆机构的工作特性平面四杆机构的工作特性 2.2.连架杆或机架之一为最短杆。连架杆或机架之一为最短杆。曲柄存在的条件:曲柄存在的条件:1.1.最长杆与最短杆的长度之和应最长杆与最短杆的长度之和应其他两杆长其他两杆长度之和称为度之和称为杆长条件杆长条件。若以最短杆件为机架,则构成双曲柄机若以最短杆件为机架,则构成双曲柄机构;若以最短杆件相对的杆为机架,则构;若以最短杆件相对的杆为机架,则构成双摇杆机构;若以最短杆任一相邻构成双摇杆机构;若以最短杆任一相邻杆为机架,则构成曲柄摇杆机构杆为机架,则构成曲柄摇杆机构 ADAD杆为最
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- 平面 连杆机构
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