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1、2023年全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项教师赛赛题A评分表配分表及得分表评分表模块项目内容酉己分得分1模块一机器人系统方案设计和仿真调试402模块二机器人及周边系统单元调试303模块三机器人系统集成联调304职业素养及严重违规项合计扣分100统分裁判（签字）核分裁判（签字）裁判长（签字）模块子项评分标准分值得分模块一机器人系统方案设计和仿真调试40分任务1刍系统方案设计和仿真调试30分附件1：系统布局方案与真实设备布局位置一致，得1分1附件1:单元名称正确，得0.8分，每错一项扣0.1分，最多扣0.8分。（总控单元、仓储单元、检测单元、打磨单元、分拣单元、加工单元、工
2、具单元、执行单元）0.8附件1：系统布局方案图纸绘制清晰，不潦草，得0.2分0.2附件2：拓扑结构与实际设备网络设置一致，得1分，少一处网络模块与连接，扣01分，最多扣1分。（需包含3个PLC、视觉、RFIDs工业机器人、网关连接到交换机、路由器上；5个远程IO模块串联，接到交换机或路由器上）1附件2:设备名称正确，得0.4分，每项扣0.1分，最多扣0.4分0.4附件2：IP地址标写正确，得0.4分，每项0.1分，最；扣0.4分0.4附件2：控制系统方案图纸绘制清晰，不潦草，得02分0.2根据实际布局情况完成三维环境搭建，得1分。（三维布局与方案布局图一致）1管理树-传感器列表下已定义有“仓储
3、-光电传感器2”、“仓储-光电传感器5”，得0.5分0.5软件管理树-零件列表下，“仓储-信号灯2”、“仓储-信号灯5”的事件管理有设置红绿颜色变化，得05分0.5仓储单元2号托盘状态机定义正确，得0.5分0.5仓储单元5号托盘状态机定义正确，得0.5分0.5软件管理树-状态机列表下，定义有“加工-左侧滑动门得05分0.5虚拟仿真工作站正确设置“快照”，能恢复到工作站初始状态，得05分0.5虚拟仿真工作站能在“虚拟调试”界面，点击“连接PLC，选择“旋思网关”，启动仿真，PLC连接状态为绿色打勾，得1分1能在虚拟HMl界面手动控制仓储单元工位2、5的托盘伸出缩回，得1分1能在虚拟HMl界面手动
4、控制机床安全前面打开和关闭,得1分1能正确监控机床安全门的打开、关闭状态，得1分1能正确监控仓储单元轮毂的有无状态，得1分1能正确监控导轨的位置，得1分1评分前选择：虚拟HMl选择装配5号车标，执行左侧分支（分拣轮毂）未通过绿色“自保持”按钮启动，扣16分，后续流程不评分，任一步骤错误，后续步骤不得分步骤1：工业机器人拾取合适工具，从2号仓位抓取轮毂，得L5分1.5取完轮毂，料仓缩回，指示灯亮红灯，得05分0.5步骤2：抓取轮毂到视觉检测上，停留3st得1分1步骤3：将轮毂放置到旋转工位上，更换打磨工具，对轮毂外圈一周进行打磨加工，得1.5分1.5步骤4：通过翻转机构，将轮毂翻转到正面朝上，得
5、1.5分1.5步骤5：机器人更换吸盘工具，吸取5号车标，装配到轮毂上，得2分2步骤6：机器人更换工具，抓取轮毂，数控单元开门、夹具松开，放入轮毂，夹具夹紧，安全门关闭，得2分2步骤7：数控机床的XYZ轴运动到轮毂的中心位置，等待5s,回到安全点，得2分2步骤8：机器人从机床取出轮毂，到吹屑工位吹屑，轮毂顺时针旋转90度，停留3s,得1分1步骤9：机器人抓取轮毂，到RFlD处模拟检测，停留3s,得1分1步骤10：机器人将轮毂放到分拣输送线上，轮毂分拣到1号道口，得2分2小计30任务2系统搭建及故障排除;10分工作站各单元安装完整，得I分1工作站各单元安装牢固、稳定，得1分1工作站各单元电路连接正
6、确，得I分（各单元能正常通电）匚作站各单元气路连接正确，得1分（各单元能正口通气）工作站各单元通信连接正确，得I分（各模块网线连接上）1611线槽盖盖好，导线、气管按要求放入线槽中，气管1没有有漏气现象，得1分；每错一项扣0.25分，最多扣1分。故障1：故障描述和排除方法正确，得2分。2故障2：故障描述和排除方法正确，得2分。2小计10故障描述排除方法故障1工业机器人的工具快换、夹爪无法正常使用将快换气路2号和4号气管互换故障2总控单元的三色灯红灯与绿米灯显示状态相反卜端子排的红灯(ZK2Q023)和绿灯(ZK2Q022)信号线互换裁判(签名)：选手确认(签赛位号)：模块子项评分标准分值得分任
7、务3数控单元集成应用6分模块二机器人及周边系统单元调试30分在手动模式和MDA模式下，通过按键2能控制数控前门打开，前门打开到位后按键2上方指示灯2亮，得0.5分0.5在手动模式和MDA模式下，通过按键4能控制数控夹爪松开，夹爪松开到位后按键4上方指示灯4亮，得0.5分0.5在手动模式和MDA模式下，通过按键6能控制数控前门关闭，前门关闭到位后按键6上方指示灯6亮，得0.5分0.5在手动模式和MDA爪夹紧，夹紧到f分300HBQQOJ数控夹得0.50.5按要求完成刀具安装，得05分0.5正确进行对刀，得05分（根据33任务能否正确加工作为评判条件）0.5按要求在机床MDA模式下加工产品零件，得
8、3分（未通过实物加工出来、加工过程断刀均视为未加工出零件，不得分）11L3小计6任务4视觉单元集成应用6分按要求完成视觉的安装，得05分，能采集清晰稳定的图像，得05分。按要求完成视觉的标定，得1分。（根据4.3任务评判，能正确检测出划痕尺寸，此部分正1确）4号仓位轮毂：视觉检测区域1贴“划痕1”贴纸，视觉检测区域2贴字符5“DNUM”模块子项评分标准分值得分能正确检测出划痕尺寸，在WINCC显示出来，显示范围误差不超过27mm0.5mm,得2分2能正确检测出字符aDNUMw,在WlNCC显示出来，得2分2小计6任务5机器人系二统与周边设备集成调试18分初始状态：轮毂正面朝上放置到3号仓位中，
9、视觉检测区域2贴字符2“LONG”机器人运动状态打到自动运行模式，评分过程任意流程中断或错误，评分结束，中断后的内容不给分按下控制面板的绿色“自复位”按钮，流程启动，三色灯绿灯以IHZ频率闪烁，得1分1步骤1：3号料仓推出，机器人拾取合适的快换工具，完成轮毂抓取，将轮毂放到打磨工位上，得1.5分1.5步骤2：机器人更换吸盘工具，完成1号位车标抓取，得1分步骤3：机器人将车标装配到轮毂上，得1.5分11.5步骤4：机器人更换工具，抓取轮毂，放到机床加：,得L5分1.5步骤5：加工图案正确，得1分心.，1I步骤6：加工完成，机器人将轮毂从机床取出，得1分1步骤7：将轮毂放到吹屑工位内，顺时针旋转9
10、0度吹屑2s,得1分1步骤8：机器人将轮毂放到打磨工位，通过翻转工装实现轮毂翻面，得1.5分1.5步骤9：到视觉检测单元检测，得1分1步骤10：将轮毂放到旋转工位，在旋转工位使用端面打磨工具，完成打磨工艺2的打磨轨迹，得2分2模块子项评分标准分值得分Q步骤11：将轮毂取出，正面RFID写入“CP02”，得1.5分，（裁判通过WlNCC界面验证是否写入正确）数据1.5步骤12：将轮毂放到分拣皮带上，分拣到3号道口，得2分2步骤13：流程结束，三色灯绿灯熄灭，红灯常亮，得0.5分0.5小计18裁判（签名）:选手确认（签赛位号）：模块子项评分标准得分项分子得评分前准备：轮毂正面朝上放到5号仓位中，背
11、面贴“划痕3”，位置如下图轮毂检测工艺优化：通过WINCC界面启动“轮毂检测工艺优化”流程，机器人抓取5号仓位轮毂，得0.25分轮毂检测工艺优化：轮毂进行检测，放到打磨工位，翻转至旋转工位，得05分0.250.5轮毂检测工艺优化：机器人利用端面打磨工具在划痕位置上方5m出模拟追踪打磨，得3分3轮毂检测工艺优化：打磨完成，机器人放回工具，流程结束，得0.25分0.25模块三，任务6机器人机器人WINCC界面：能测试数控单元、分拣单元气缸手动点动，得05分0.5WlNCC界面：能测试RFID芯片的数据读、数据写功能，得05分0.5系统功WlNCC界面：能控制导轨正反转、回原点运动，得05分0.5系
12、统集能优化与综合E成联调调试20分30分WlNCC生产监控界面：显示“轮毂检测工艺优化”运彳寸长，以柱状图展示，得05分亍0.5WINCC生产监控界面：显示仓储单元库位信息正确，得05分0.5WINeC生产监控界面：显示工业机器人的手动/自动状态、急停状态（按下示教器急停按钮验证）、电机运行状态（机器人手动时运行状态为闪烁，自动时常亮）正确，全部状态都正确得1分，每错1个扣0.5分，最多扣1分1WlNCC生产监控界面：正确显示导轨实时位置、速度，得05分0.5数控单元优化：能完成加工字母“BF”的加工，得2分（系统联调如能正确运行，则该项给分，否则选手单独执行）2检测单元优化：能写入当前实时时
13、间戳信息，并在WINCC显示出来（例如2023年8月20号周日9点28分，则写入：2023-8-20-SUn-O9h28m）,得2分（系统联调如能正确运行，则该项给分，否则选手单独执行）2裁判指定写入预置RFlD信息为：“B1B4A1A2C2C3E2”飞MES下单运行，否则该流程不得分。下列步骤某一步错误,分。必须按步骤执行，跳步骤执行也错误供调流程必须由后续步骤不得步骤1：机器人从仓储单元1号工位取出轮毂，到RFlD处读取数据，得05分模块子项评分标准得分项分子得步骤2：将轮毂放到打磨单元，完成打磨区域1、打磨区域2打磨,得1分1WlNCC界面有显示当前执行Bl工序，得0.25分0.25步骤3：机器人抓取轮毂，进行吹屑，得1分1WlNCC界面有显示当前执行B4工序，得0.25分0.25步骤4：机器人将轮毂放入机床中，完成字母B、F加工，得1分1WlNCC界面有显示当前执行Al、A2工序，得0.25分
