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1、优创未来一智慧交通活动规则小学版一、人工智能知识与技能该项目综合运用了自然语言识别以及运动控制两个人工智能技能。在比赛场地赛根据交通引流处实时提供的语音提示识别自然语言进行交通引流,在一些任务上根据时间情况做出对应的动作完成实际的驾驶。通过对无人驾驶的学习，系统的学习了相关的人工智能技能。二、主题简介上世纪七十年代启行车是最常见的代步工具;上世纪八十年代,公交车成为城市的主要交通工具；九十年代末，私家车也逐渐进入中国家庭；二十一世纪初，中国汽车产业的发展突飞猛进；截至2017年6月底，全国机动车保有量达3.04亿辆,其中汽车2.05亿辆；机动车驾驶人达3.71亿人,其中汽车驾驶人3.28亿人,
2、并且还一直在保持着高增长。汽车的增多带来最大的变化就是交通的拥堵，工作日堵在上下班高峰期，节假日堵在各种高速路口无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶技术的优点是使出行更安全、缓解交通压力、并减少环境污染。但是无人驾驶还得解决许多问题，现在无人驾驶的实现还需要解决许多的技术问题和社会问题才能更好的进行推广。现在我们模拟现实中无人驾驶在某些情况下的实现，同时仍然保留部分的非自动驾驶部分。在活动中，参加活动的队员除了要掌握无人车编程和人工智能技术外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内取得最好的成绩。三、活动场地说明活动场地
3、的外尺寸是240cm150cm,上面有无人车介绍、交通引流、智能交通灯、机械浮桥、高速ETC和自动泊车这几项任务。任务模型会以魔术贴的形式放置在相关任务点处。其中无人车介绍、交通引流、自动泊车为固定完成项目，在活动开始前将在智能交通灯、机械浮桥、高速ETC中抽取两项任务，抽签后进行现场编程,编程区域可多次测试。每个小组共有两轮挑战机会每轮3分钟，3分钟内共有3次启动机会。在场地中无人车需要沿着道路行驶完成任务，每项任务点设置黑色区域，在做每项任务时无人车必须从本动作任务的起始线进入，无人车完成任务后全越过本动作任务的区域才可以视为无人车完成该任务。活动场地光源照度稳定、无明显磁场干扰。但由于一
4、般活动环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。参加活动的队伍在设计无人车时应考虑各种应对措施。活动场地图三、任务说明和得分(一)固定任务每组会有3项固定任务和2项随机任务,共计100分。序号项目分数1无人车介绍152交通引流253智能交通灯204机械浮桥205高速ETC206自动泊车20共计1001.无人车介绍15分(1)规则：无人车在开始区域等待，接收到语音指令后出发，在行走过程中进行语音播报，其中：队名介绍、任务顺序介绍为必有内容。(2)记分：语音启动5分；介绍队名、任务顺序、介绍中有队伍口号、小车功能介绍的10分(介绍为完整的一句话，且语句通顺)。2.交
5、通引流25分(1)规则：无人车完成上一个任务后询问学生应该选择哪条道路，学生利用语音识别的技术告诉无人车应该走哪条道路。(2)记分：学生发布语音指令，无人车根据语音进行路线选择15分；无人车有进行询问后等待语音控制的动作10分。3,智能交通灯20分(1)规则：无人车到达一个红灯的十字路口，无人车使用机械臂按压切换开关。(2)记分：无人车到达时停车10分;机械臂按压感应器切换至绿灯10分。4.机械浮桥20分(1)规则：无人车到达机械浮桥前，停在红外线感应器前触发浮桥，触发后需要平稳通过无黑线的浮桥。(2)记分：浮桥能顺利放下5分;一次顺利通过浮桥15分，可以进行1次重试，重试成功得5分。将小车放
6、入指定重试区，再次执行。5.ETC20分(1)规贝I：无人车到达ETC路口，减速并停车,ETC检测完毕后栅栏会升起无人车通过。(2)记分：无人车经过减速后停车10分；无人车顺利通过10分。6.自动泊车20分(1)规则：无人车到达车库前使用机械臂击倒占用杆，并将车顺利停入车库。(2)记分：无人车使用机械臂击倒占用杆5分；无人车各种状态得分情况：1、与车库无接触且全部进入车库15分；2、与车库有接触且全部进入车库10分；3、与车库无接触且部分进入车库5分；4、与车库有接触且部分未进入车库，与未进车库为0分(二)现场任务30分活动现场，在入场之前将会公布一个现场任务，任务范围：过桥后拾取景点纪念品、
7、将道路中的障碍物推出道路、绿地垃圾收捡等。具体现场任务活动之前公布，模型不定。(=)操作得分20分挑战每轮有3次启动机会，只有一次启动记20分，有两次启动记10分，有三次启动记记0分。四、参赛人员要求1 .每支队伍应由2名学生组成。学生必须是截止到2020年6月仍然在校的学生。2 .队员应以积极的心态面对和自主地处理在活动中遇到的所有问题，自尊、自重、友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为活动付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。五、无人车要求参赛前，所有无人车必须经过检查。对不符合要求的无人车，需要按照本规则要求修改,如果无人车仍然不符合要求,将被取消资格。1
8、 .尺寸无人车在起始位置的垂直投影最大尺寸为25cm25cm25cm（长X宽乂高）2 .控制器：单轮活动中，不允许更换控制器。每台无人车只允许使用单个控制器，控制器必须有专门包装，电路板不能裸露在外侧，电池包含在控制器内部。3 .执行器：无人车限制使用的驱动只能是电机或者舵机，两者只能是总线式的控制方式。4 .传感器：每台无人车没有传感器使用数量限制，但是不允许使用集成多个数量的传感器。5 .结构：无人车必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、钾钉、胶水、胶带等辅助连接材料。6 .程序：为了鼓励学生自主编程及真实考察学生的编程水平，队员不得使用遥控调试并记录数据的方式完成编程。六、活
9、动过程1 .轮次：活动共进行2轮，不分初赛、复赛。每轮均有一次调试准备时间和活动机会，调试准备时间2小时，活动时间为180秒（3分钟）。活动开始、结束时裁判均有哨声，以开始、结束计时。队伍在两轮活动之间可以调整无人车和程序。2 .入场检录：队员不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。队员只能携带清空程序及所有参数的无人车和电脑进入活动场地并交裁判检查程序是否清空；未清空的,将由裁判负责清空，并做上标记。3 .抽签与准备队员进入准备区后进行抽签，确定本次任务的两个目的地。调整结构与编程调试在准备区进行,测试程序时可使用准备区中的练习图纸。队员经检录后方能进入准备区。裁判员有权对队携带
10、的器材进行检查，所用器材必须符合组委会相关规定与要求。准备过程中,选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用照相机等设备拍摄活动场地，不得以任何方式与教练员或家长联系。队员不得携带组委会明令禁止使用的通信器材进场。所有队员在准备区就座后，裁判员把场地模型分布图和活动须知发给各队伍。开始前有1小时的准备时间，队员可根据现场环境修改无人车的程序。进入赛场后，队伍员必须有秩序、有条理地调试无人车，不得通过任何方式接受教练的指导。不遵守秩序的队伍可能受到警告或被取消参赛资格。准备时间结束前，各队伍应把无人车排列在准备区的指定位置，然后封场。4 .候赛准备上场时，队员领取自己的无人车，在志愿者带领下进
11、入活动区。在规定时间内未到场的队伍将被视为弃权。队伍员将自己的无人车放入启动区。到场的队伍员应抓紧时间（不超过2分钟）做好无人车启动前的准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。5 .活动过程裁判员确认队伍已准备好以后，将发出3、2、1,开始的倒计时启动口令。随着倒计时开始,队员可以用一只手慢慢靠近无人车,听到开始命令的第一个字起开始启动无人车程序。在裁判员发出开始命令前启动无人车将被视为误启动并受到警告或处罚（计一次重启）o无人车一旦启动，就只能受无人车自带的程序控制。队员不得接触无人车（重启的情况除外）。6 .活动结束队伍在完成一些任务后，如不准备继续或完成所有任务后，应向裁判员示意，
12、裁判员据此停止计时，作为此轮用时予以记录，结束活动；否则，等待裁判员的终场哨音，吹响终场哨音后，队伍员应立即关断无人车的电源，不得再与场上的无人车或任何物品接触。裁判员应该如实填写记分表并告知队伍员任务完成情况。七、评分1 .最终成绩：每轮活动结束后，按实际情况计算本轮得分。两轮活动结束后，将两轮活动中的得分相加，作为最终成绩。每个组按总成绩排名，最终得分高的排名靠前。如果出现得分相同的情况，按如下顺序决定先后：(1)用时最少的排名在前；(2)重启次数少的排名在前；(3)无人车重量轻的排名在前，或由裁判确定。分数最低为O分，不能为负分。2 .取消活动资格(1)如果超过5分钟后仍未到场，该队将被取消活动资格。(2)不听从裁判员的指示将被取消活动资格。(3)队员在未经裁判允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消活动资格。
