《GZ019 机电一体化技术赛题第3套-2023年全国职业院校技能大赛赛项赛题.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《GZ019 机电一体化技术赛题第3套-2023年全国职业院校技能大赛赛项赛题.docx（47页珍藏版）》请在第壹文秘上搜索。
1、ChinaSkiIIs2023年全国职业院校技能大赛机电一体化技术（高职组）任务书A场次：工位号:0期:选手须知：1.任务书共15页,附图纸册_L套，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。2 .竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手册等）放置在“D：参考资料”文件夹下。3 .参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到D：技能竞赛竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。4 .选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。5 .由于错误接线、操作不当等原因引起P
2、LC、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。6 .在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。2023年全国职业院校技能大赛一、项目名称：机电一体化技术二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。三、项目任务及时间安排：机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机
3、器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。比赛为期1天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。本届全国职业院校技能大赛机电一体化技术赛项的工作任务、内容及时间分配如下表:场次模块名称工作任务完成时间任务类型上午模块一：工作单元的机械拆装、电气接线与设计仿真任务1单元的机械安装与调试4小时机械装调任务2单元的电气接线与调试电气接线任务3单元的零件结构设计与仿真设计仿真下午模块二：工作单元的编程调试、故障检修与系统优化任务4单元的编程与调试4小时编程调试任务5单元的故障检修设备维护任务6自动线系统程序优化与调试联机调试上/下午模块三：职业素养
4、任务7职业素养全程参与机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到
5、空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。（三）拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测：进料检测传感器检测拧盖完成的物料瓶是否到位，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测物料瓶内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的物料瓶被分拣机构分别推送到不同
6、废品存放区上；拧盖与颗粒均合格的物料瓶被输送到主输送带末端，等待机器人搬运。（四）机器人搬运包装单元两个升降台机构存储包装盒和包装盒盖；升降台A将包装盒推向物料台上；6轴机器人将物料瓶抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满物料瓶后，6轴机器人从升降台B上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色分别贴标，贴完4个标签后通知智能仓储单元入库。（五）智能仓储单元堆垛机构可移动和旋转，把机器人单元物料台上的包装盒体取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。模块一工作单元的机械拆装与电气接线任务情境：公司接到某客户一个定制设备任务，需要在规定的时间内交付一套自动化生产线设备，公司项目组对设
7、备进行了整体规划设计，你作为机电一体化技术人员，需要利用客户采购的器件及材料，请在规定的时间内完成任务1、任务2、任务3,以便生产线后期能够实现生产过程自动化，系统符合专业技术规范。当选手完成或交卷后，不得进行任何修改操作，评分阶段出现的任何硬件问题，可以在后续的工作任务中进行解决。工作任务分值竞赛时间信息资料任务1单元的机械安装与调试254小时详见计算机/D盘/竞赛素材资料任务2单元的电气接线与调试10任务3单元的零件结构设计与仿真10任务1单元的机械安装与调试（一）任务概要工作任务：利用客户采购回来的器件及材料，团队负责完成机器人搬运包装单元、智能仓储单元的模型机构组装，并安装机构模块、连
8、接气管，保证能够正确运行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。系统符合专业技术规范。设备状态：工作单元已完成挂板的电气安装接线，尚未开展模块的机械零部件组装与机构安装。（二）任务内容你的任务是根据赛场竞赛素材（机械装配图、电气接线图、专业机械安装与接线技术规范等），需要完成机器人搬运包装单元、智能仓储单元的机械零件组装、机构安装与气管连接，并进行调试。1 .机器人搬运包装单元机构装调（1）各机构初始状态;机器人夹具模块A升降台模块B升降台模块装配台模块夹具吸盘关闭推料气缸A缩回推料气缸B缩回定位气缸复位工作气压0.4Mpa0.5Mpa步进电机停止步进电机停止挡料气缸下降夹具抓手打开(2)机械
9、部分总体布局装配台机构模块；标签台机构模块；机器人夹具模块；A升降台机构模块；B升降台机构模块。(3)机械部分尺寸安装图283180220.Q。BsiMM0B SB 05 0B SB机器人搬运单元尺寸安装图(4)机械部分安装任务请根据以下图纸资料完成标签台机构模块、A升降台机构模块、B升降台机构模块、装配台机构模块的部件安装和气路连接，并根据各机构间的相对位置将其安装在本单元的工作台上。机器人夹具的装配图见附页图；标签台机构模块的装配图见附页图；A升降台机构模块的装配图见附页图；B升降台机构模块的装配图见附页图；装配台机构模块的装配图见附页图；机器人搬运单元的气路图见附页图；机器人搬运单元的总
10、装图见附页图。按照图中的相对位置，在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调整。2.智能仓储单元机构装调(1)各机构初始状态气源模块堆垛机模块拾取模块仓库模块工作气压0.4Mpa0.5Mpa移动轴电机停止，处于原点位置拾取伸缩气缸缩回多个仓位空闲状态旋转轴电机停止，处于原点位置升降轴电机停止，处于原点位置以上各机构初始状态根据设备实际平台进行调整。(2)机械部分总体布局堆垛机模块；仓库A机构模块;仓库B机构模块。（3）机械部分尺寸安装图189智能仓储单元尺寸安装图（4）机械部分安装任务请根据以下图纸资料，按照各机构间的相对位置将堆垛机模块、立体仓库A模块、立体仓库B模块安装在本单元的工作台
11、上，并完成气路连接。堆垛机模块的装配图见附页图；立体仓库A模块的装配图见附页图；立体仓库B模块的装配图见附页图；智能仓储单元的气路图见附页图；智能仓储单元的装配图见附页图。按照图中的相对位置，在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调整。任务2单元的电气接线与调试（一）任务概要工作任务：在完成任务机械安装基础上，还需完成机器人搬运包装单元、智能仓储单元的电气接线、电路测试，并符合专业技术规范，保证能够进行正确运行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。设备状态：工作单元已完成初步安装，但上述两个单元未开展电气接线与调试。（二）任务内容依据两个单元的控制功能要求、机械机构图纸、电气接线图纸规
12、定的I/O分配表安装要求等，对机器人搬运包装单元、智能仓储单元的电气线路完成接线，接线完成后进行线路检查与调试，确保设备通电后无接线故障。1.机器人搬运包装单元模型接线完成机器人搬运单元台面上的升降台A模块端子板、升降台B模块端子板、桌面37针端子板、桌面组件I/O转换板和端子接线工作，桌面37针端子板上的接线需自行压接端子、套号码管。（1）CN300升降台A模块端子板引脚分配,I(sO-O9OiO1Ov0：O1)IonOElOronOoi06J引脚线色端子线号功能描述XT3-0XOO升降台A原点传感器XT3-1XOl升降台A上限位（常闭）XT3-2X02升降台A下限位（常闭）XT3-3FZA
13、升降台A上限位（常开）XT3-4ZZA升降台A下限位（常开）XT3-5X06推料气缸A前限位XT3-6X07推料气缸A后限位XT3-7Y04升降台气缸A控制XT3-8X36物料台检测传感器XT2PS13+24V电源正极XTlPS13-24V电源负极（2）CN301升降台B模块端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述XT3-0X03升降台B原点传感器OO8OXT3-1X04升降台B上限位（常闭）OO.2XT3-2X05升降台B下限位（常闭）Oo_OXT3-3FZB升降台B上限位（常开）QOYOZXT3-4ZZB升降台B下限位（常开）Q.XT3-5X14推料气缸B前限位XT3-6X15推料气缸B后限位XT3-7Y05升降台气缸B控制XT2PS13+24V电源正极XTlPS13-24V电源负极（3）CN302装配台模块端子板引脚分配I161。口OronOoi。6J,8OO.Oo_OOrQ.引脚线色端子线号功能描述XT3-0Y06定位气缸控制XT3-1Y07挡料气缸控制XT3-2X37定位气缸后限位XT3-3X17挡料气缸后限位XT3-4X16挡料气缸前限位XT3-5X33定位气缸前限位XT2PS13+24V电源正极XTlPS13-
