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1、FIarbinInstituteofTechnology部稼大作业说明书踝程名称：院系：雄级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学目录信号的分析与系统特性3一、设计题目3二、求解信号的幅频谱和相频谱3三、频率成分分布情况5四、H伯德图6五、将此信号输入给特征为传递函数为H(三)的系统7传感器综合运用10一、题目要求10二、方案设H10三、传感器的选择11四、总体测量方案12五、参考文献12信号的分析与系统特性一、设计题目写出以下方波信号的数学表达通式，求取其信号的幅频谱图(单边谱和双边谱)和相频谱图，假设将此信号输入给特性为传递函数为(s)的系统，试讨论信号参数的取值，使得输出信号
2、的失真小。名称r、?波形图方波r=0.1*0.50.707HH()=-也一-S+23rrS+0=0.5,0.707wn=10,500作业要求(1)要求学生利用第1章所学知识，求解信号的幅频谱和相频谱，并画图表示出来。(2)分析其频率成分分布情况。教师可以设定信号周期7。及幅值4,每个学生的取值不同，防止重复。3)利用第2章所学内容，画出表中所给出的系统(s)的伯德图，教师设定时间常数r或阻尼比?和固有频率吗的取值。(4)比照2、3图分析将2所分析的信号作为输入x(f),输入给3所分析的系统(s),求解其输出y(r)的表达式，并且讨论信号的失真情况(幅值失真与相位失真)假设想减小失真，应如何调整
3、系统(三)的参数。二、求解信号的幅频谱和相频谱w(t) = w(t + TlTo)= Oc吾T0Jt其幅值由？到亲4A5;F依次减小，各频率成分的相位都为Oo四、H(三)伯德图-阶系统(三)=!,对应r=0,l,0.5,0.707TS+1二阶系统H(三)=F对应q=10,500,r=0,5,0.707S-+2ns+：五、将此信号输入给特征为传递函数为H(s)的系统(1)一阶系统响应方波信号的傅里叶级数展开为：据线性系统的叠加原理，系统对(,)的响应应该是各频率成分响应的叠加，即其中故，各个频率成分幅值失真为：1-A(na)=1.l+(rn)2相位失真为：n0)=-arctan(rnry0)由此
4、可看出，假设想减小失真，应减小一阶系统的时间常数r一阶系统响应Simulink仿真图(2)二阶系统响应同一阶系统响应，系统对(t)x的响应应该是各频率成分响应的叠加，即其中由此可看出，假设想减小失真，阻尼比J宜选在0.650.7之间，频率成分中不可无视的高频成分的频率应小于(0.6-0.8)n,及0“应取较大值。二阶系统响应Simulink仿真图传感器综合运用一、题目要求工件如下图，要求测量出工件的刚度值，在力F的作用下球头部将向下变形，力的大小不应超过500N,球头位移量约200微米。刚度测量结果要满足1%的精度要求。图1工件图任务要求如下：(1)根据被测物理量选用适合的传感器系列：例如尺寸
5、量测量传感器，电阻应变式传感器，电感式传感器，电容传感器，磁电传感器、CCD图像传感器等等。(2)分析所给任务的测量精度，并根据精度指标初选适合该精度的传感器系列；测量精度一般根据被测量的公差带利用的是误差不等式来确定，例如公差带到达IoUm时测量精度一般应到达公差带的1/5,即小于2um。满足此精度的传感器有电阻应变式传感器，电感式传感器等，但考虑精度的同时还要考虑量程等其它方面的因素，参考第3章传感器的选用原那么一节。（3）选择合理的测量方法。根据被测量的特点及题目要求，综合考虑测量方便，适合于批量测量的特点，确定合理的测量方案，并画出测量方案简图，可以配必要的文字说明。二、方案设计因需要
6、测量工件的刚度，由工件的刚度公式：式中K为工件的刚度；F为施加在工件上的作用力；V为在力F作用下的位移；根据上式，测定刚度的方式有两种，一种是在恒力的作用下测定工件头部的变形量；一种是在一定变形量的作用下测定力的大小。考虑到后种方法，需要控制工件的位移量一定是比拟困难的，因为按照后种方法仍需采用位移传感器去检测工件的位移的量，因而无论从测试方法还是从测试本钱上都是不合理的。因而采用前种方法，给工件施加一定大小的力是比拟容易做到的，只需要测定该力的作用下位移的大小即可求出工件的刚度。为了给工件施力，必须对工件定位和夹紧。设计了如图2所示的末端支撑部件。图2支撑零件为了对工件进行定位，考虑到工件的
7、对称性，设计了如图3所示的定位元件，可以确保工件的伸出的长度为一定值。图3定位零件因内孔带锥度，当左右两块该零件配合时，可以确保工件从支撑部件伸出一定长度,从而准确测量，其定位及支撑原理如图4所示。图4定位及支撑根据题目中第（3）条要求，适合批量测量。待测工件放在V型槽中，左右两块锥形孔对合，通过推杆机构推到支撑孔中，直到工件与锥形孔配合，这样就能够保证工件伸出的长度是一定的，只有这样测定的刚度才是准确的。同时通过图2所示的支撑零件，能够保证工件的尾部固定，消除了工件尾部的移动对工件头部的位移的影响。测量时，左右两块定位元件分开，防止对工件的测量造成影响。三、传感器的选择按照题目要求2）,传感
8、器的选择应该能够满足精度的要求。因实际测最的为位移，精度要求为刚度的要求，因而需要进行转换。相对精度误差为刚度相对误差为1%，根据上式,测量位移的相对误差要控制在1%，因位移约为200um,因而位移传感器的误差要控制在2um内。因位移约为200um,为使测量值约为满量程的2/3,因而选择传感器的满量程为300um。综上分析，传感器的满量程为300um,传感器的相对误差控制在1%,传感器的分辨率应低于2um。因工件上不好安装传感器，因而应该根据测量头的纵向位移来判断工件头部的变形量。因而当从刚开始接触工件开始，到加载到450N（小于500N）结束，此过程中测量头的位移。根据参考文献1P81介绍，可选择电涡流位移传感器，其测量范围0-15mm,分辨率达Ium,因而满足上述的精度要求。综上分析，采用电涡流位移传感器。四、总体测量方案图5总体方案如图5所示，在圆柱形测量头上施加一定的恒力450N,通过电涡流位移传感器测量测量头的位移，为减小本身的测量头的伸缩的影响，测量头的刚度必须很大。定位元件用来控制工件伸出的长度一定。支撑元件用来固定工件的尾部。待测元件放置在V型槽里，用于大批量的检测。五、参考文献1.邵东向，李良主编.机械工程测试技术根底.哈尔滨工业大学出版社，2003
