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1、编号:苏洼龙水电站巴塘500kV变电站线路工程（中方案）摄影测量技术设计书目录1概况41.1项日概况41.2地理概况41.3工作任务41.4进度Fl标41.5项目成果提交S2引用标淮文件S3主要技术指标63.1数学基础63.2计量单位64准备工作64.1组织准备64.2软硬件配置65航飞方案设计75.1无人机航摄系统85.2测区踏勘95.3航线设计95.4像控点布设105.5外业航飞数据质量115.5.1航飞质量控制115.5.2补摄与重摄125.5.3航飞外业数据检查内容126内业数据处理126.1高分辨率正射影像数据生产流程126.2区域网平差精度要求136.3高精度DEM数据生产146.
2、4地形图数据采集146.5外业调绘156.6数据整理编辑成图167质量控制167.1质量目标167.2质量椅查制度167.3质量检查要求167.4各阶段质量检查内容177.4.1航空摄影数据检查177.4.2控制点检查177.4.3数字线划图检查177.5质量控制措施178数据整理提交181概况1.1项目概况苏洼龙水电站巴塘500kV变电站线路工程项目，初选路径长度为42公里，覆盖宽度为中线左灯两侧各1公里。拟采用无人机航空摄影测量技术，获取测区高分辨率正射影像数据和大比例尺地形图数据，为测区变电站线路选线工作提供数据支持。1.2地理概况苏洼龙水电站位于金沙江上游河段四川巴塘县和西藏芒康县的界
3、河上,为规划中的金沙江上游12个梯级电站中的第9级，其上游为巴塘水电站，下游为昌波水电站。坝址位于四川巴塘县苏洼龙乡上游约Ikm处，距巴塘县城公路里程约78km。此项目测区为高海拔山地,地形起伏大，大多数区域作业人员无法到达。1.3工作任务本项目工作任务主要包括测区航测数据采集、高分辨率正射影像数据处理和地形图数据采集等。1.4进度目标为了按时保质保量完成项目任务，按照工作任务量，项H具体进度安排见下表:序号项目阶段主要工作内容计划完成时间节点备注1准备阶段项目需求沟通、资料收集、技术方案编写2020.612航飞阶段区域外业航飞及像控点布设2020.6.63数据处理阶段航飞数据整理及正射影像生
4、产2020.6.104地形图数据采集2020.6.1210数据整理提交整理所有数据成果及相关文档资料并提交2020.6.131.5项目成果提交1、精度耍求(1)本次航测坐标和高程成果精度按1:2000地形图控制:(2)正射膨像图成图比例尺为1:1万，10米等高距，DEM数据采用测绘局用标准信息格式。2、拟提交成果(1)正射影像图(叠加坐标网格线、现场调绘数据和等高线)：(2)DEM数据；(3)技术设计书:(4)技术总结；2引用标准文件1.全球定位系统(GPS)测量规范(GB/T18314-2009):2.卫星定位城市测量技术规范(CJJ/T73-2010)：3.全球定位系统实时动态测量(RTK
5、)技术规范(CH/T2009-2010)：4.无人机航摄系统技术要求(CHZ3002-2010):5.低空数字航空摄影测量内业规范(CHZ3003-2010)：6.低空数字航空摄影测量外业规范(CHZ3004-2010)；7.低空数字航空摄影规范(CHZ3005-2010)；8.1:500、1:1000.1:2000地形图航空摄影测量外业规范(GB/T7931-2008)；9.1:500、1:1000,1:2000地形图航空摄影测量内业规范(GB/T7930-2008)：10.数字航空摄影测量空中三角测量规范(GB/T23236-2009):11.1：500、1：1000,1：2000外业数字
6、测图技术规程(GB/T14912-2005)：12.数字测绘产品技术要求第一部分：数字线划地形图、数字高程模型质量要求(GB/T17941.1-2008)；13国家基本比例尺地图图式第1部分1:5001:10001:2000地形图图式(GB/T20257.1-2017)；14.数字航空摄影测量测图规范第1部分1：500,1：1000,1：2000数字高程模型DEM数字正射影像图DOM数字线划图DLG(CHT3007.1-2011)：15.数字测绘成果质量要求(GB/T17941-2008):16.数字测绘成果质量检查与验收(GB/T18316-2008):17.测绘成果质量检查与验收(GBT2
7、4356-2009):18.经审批的本项目技术设计书：3主要技术指标3.1数学基础1、平面坐标系统：CGCS2OOO(中央子午线99。OO,OOw),3度带高斯-克吕格投影。2、高程系统：1985国家高程基准。3、投影高程面为参考椭球面。3.2计量单位长度单位：采用米(m)保留两位小数；4准备工作4.1组织准备为了保障项目的顺利开展，本项目主要从生产质量管理、技术管理、数据管理等方面进行把控。针对本项目规模，为确保项目工作统一、规范、有序实施，在项目领导小组的统一指挥和协调下，成立项目实施小组，并成立质量保障组全程对整个项目质量提供质量保障。项目实施小组与项目负责人管理和协调各个作业小组进行分
8、工作业，做到分工明确、职责清晰。通过建立完善的项目组织结构，充分调动一切可用资源，各工序生产部既分工明确又协同工作；通过制定周密的项目进度计划及严格的进度监督控制机制，确保项目高质量按期完成。4.2软硬件配置项目所用测量仪器设备按照规范要求全部进行了检校且在有效期限内，项目软硬件配置如下表所示：设备类型主要设备/软件名称规格型号数量生产商备注主要测绘仪器GPS接收机iRTK52中海达无人机航摄平台D2001飞马航摄载荷D-CM2001飞马JH牛配互GPS数据处理软件无人机管家1飞马无人机航空摄影测量系统Pix4Dmapper1瑞士Pix4D公司地形图成图软件cass9.11南方数码其他设备投入
9、数据服务器PrecisionTower58203DELL汽车2像控点喷漆记录笔5航飞方案设计天气、地理等因素直接影响无人机航空遥感系统的应用效果与范围，因此消除天气影响因素和提高无人机拍摄效率对于无人机航空遥感业务化运行系统的快速和精准至关重要。无人机关键的性能指标包括飞行高度、续航时间、有效载荷、飞行平稳度、导航精度、巡航速度、起降方式等.高分辨率遥感数据与无人机平台其它传感器数据的实时处理融合与可靠下传是保障无人机航空遥感系统全天时作业的重要技术手段。此次苏洼龙水电站巴塘500kV变电站线路工程项目外业航飞具体流程主要涉及测区勘察、测区航线规划、控制点布设、航摄影像采集等步骤。作业流程如下
10、图所示：5.1无人机航摄系统此次苏洼龙水电站巴塘SOOkV变电站线路工程项目外业航飞拟采用我司一体化高精度航测无人机系统，系统详细参数如下：1、飞行平台参数空机重量:6.5kg起飞重量：7.5kg对称电机轴距：988mm外形尺寸：展开830732378mm折叠955362378mm续航时间：48min（单架次海平面悬停时间）巡航速度：3654kmh最大爬升速度：IOnVs最大下降速度：8ms悬停精度RTK:水平Icm+lppm；垂直2cm+lppm实用升限高度：4500（海拔）抗风能力：5级（正常作业）任务响应时间：展开SIomin,撤收415min测控半径：5km起降方式：无遥控器垂直起降工
11、作温度：-205（C外包装箱尺寸：1038475366.5mm2,双频GPS导航模块参数导航卫星：GPS：L1+L2BeiDou：B1+B2GLONASS：L1+L2采样频率：20Hz定位精度:5cm差分模式：PPK/RTK及其融合作业模式3、高精度IMU参数滚转角测量精度：0.010俯仰角测量精度：0.010。偏航角测量精度：0.0504、载荷参数云台：两轴增稳云台相机：SONYILCE-6000传感器尺寸：23.5xl5.6mm有效像素：2400万(60*40)镜头参数：25mm定焦5.2测区踏勘进行测区环境踏勘，主要是为了更好地了解、掌握当地环境，为实际飞行做保障，是航测任务能够顺利进展
12、的前提。1.起降场地保障无人机起降场地应尽量选择空旷区域，周围不能有高楼、树木、电力线、信号塔等设施。远离敏感区域，远离各类机场30km、监狱、部队、军事设施、人口密集区或其他不允许航拍区域。2.气象保障天气是影响无人机摄影数据获取周期的重要原因之一，因此密切关注气象变化，避免大风大雨大雾天气，及时准确预报适航天气，可以大大缩短倾斜摄影数据获取周期，提升工作效率。3.后勤保障无人机航摄获取数据获取工作是一项非常严密的工作。工作流程环环相扣，工作条件缺一不可。航摄飞行的后勤保障主要包括：车辆保障、航摄设备维护等。5.3航线设计首先根据测区面积和测区海拔高程变化，确定和划分飞行架次。然后根据需要的
13、地面分辨率、航向重叠率、旁向重叠率、相机参数和飞机的飞行参数进行航线设计。为了保证此次项目航摄数据采集质量和飞行作业安全，应根据现场环境适当调整航线，将测区划分11个区块，逐区块进行航飞作业。根据项目具体要求，此次航飞参数设计如下图所示:项目参数航向重叠度旁向重叠度地面分辨率（GSD）80%60%13.6cm相机参数相机分辨率焦距像元尺寸2400万25mm定焦镜头0.0039mm飞行参数飞行速度航向间距拍照间距14米/秒311米93米5.4像控点布设为了确保航空摄影测量1:2000数字地形图的精度，根据1:500、1:1000,1:2000地形图航空摄影测量外业规范（GBZr7931-2008
14、）具体要求，进行像片控制点的布设。控制点布设密度推荐：100oO-20000倍的地面分辨率（GSD）,如：地面分辨率为4cm,则推荐每400米至800米布设一个控制点。控制点布设应网状均匀分布，切记不可布设成直线。控制点点位应清晰明了。若测区有明显特征点，可将其作为控制点，若无明显特征点，应人工制作控制点标志进行布设。此次拟布设像控点64个，其空间分布如下图所示:5.5外业航飞数据质量5.5.1航飞质量控制1、飞行质量飞行质量应满足以下几点：(1)数码相机完全实现定点曝光，航向重叠度应满足80%,旁向重叠度应满足60%。(2)航线弯曲度不大于3%。(3)同一航线上相邻像片的航高差不应大于20m,最大航高与最小航高之差不应大于30m；航摄分区内实际航高与设计航高之差不应大于50m；当相对航高大于IooOm时，其实际航高与设计航高之差不得大于设计航高的5%(100m)(4)实行飞多高外扩多远的标准.按照
