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1、逆行输尿管软镜处理肾结石2023-12-1122014版泌尿外科诊疗指南2023-12-1132014版泌尿外科诊疗指南2023-12-1142014版泌尿外科诊疗指南2023-12-1152014版泌尿外科诊疗指南2023-12-1162014版泌尿外科诊疗指南2023-12-117输尿管软镜进展2023-12-118输尿管软镜进展：电子输尿管软镜2023-12-119输尿管软镜进展：电子输尿管软镜2023-12-1110输尿管软镜进展：电子输尿管软镜2023-12-1111输尿管软镜进展：电子输尿管软镜2023-12-1112我们的输尿管软镜输尿管软镜进展：双通道输尿管软镜Laser-Sh
2、ifter 光纤控制器双通道可置入激光及套石网篮2023-12-1114输尿管软镜进展：双通道输尿管软镜2023-12-1115输尿管软镜进展：双通道输尿管软镜2023-12-1116输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜2023-12-1117输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜oRemzi Saglam等人在基于IDEAL（理念，发展，评估，评价，长期研究）模式，研究检验为输尿管软镜碎石术设计的机器人Roboflex Avicenna在人机工程学效果以及临床疗效。oRoboflex Avicenna由外科医师的控制台以及一个为输尿管软镜设计的机械手组成。随着对样机的实验评价（IDEAL阶段1）以及伦
3、理审批的通过。7名外科医师对患有肾结石（结石平均体积1296544 mm3432mm3到3100mm3不等的81位患者（平均年龄42岁6岁到68岁不等）实施了观察性研究（IDEAL阶段2）。所有的手术都用Roboflex Avicenna机器人进行机器人输尿管软镜碎石术。2023-12-1118输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜2023-12-1119输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜2023-12-1120输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜2023-12-1121输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜o手术中机器人的平均对接时间为59.645 s。平均手术时间为74 min（40分钟到182分钟不等）。
4、平均碎石速度为29.16.1mm3/min。评分显示机器人输尿管软镜技碎石术在人机工程学方面具有明显的优越性（总评分为：5.6 VS 31.3,P0.01）。两例需要进行二次输尿管软镜治疗，一例是由于数字化的输尿管软镜出现故障，另外一例是因为存在较大的残留结石。余下的79例，全部结石均被粉碎。oRemzi Saglam act.A New Robot for Flexible Ureteroscopy:Development and Early Clinical Results(IDEAL Stage 1-2b).Eur Urol.2014:No.6 Vol.66 2023-12-1122输尿
5、管软镜进展：机器人输尿管软镜2023-12-1123输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜2023-12-1124输尿管软镜进展：丰富的操作器械2023-12-1125我们的手术体会（术前）术前进行评估结石成分结石大小肾盏结构2023-12-1126结石大小结石负荷增加，大量小碎块覆盖 1碎石时间延长，肾盏黏膜渗血、结石粉末悬浮导致灌洗液浑浊，视野清晰度降低2结石负荷多，碎块分散导致遗漏32023-12-1127对于12cm结石，RIRS相比 ESWL可提高结石的清除率，尤其是对于质地较硬的下盏结石结石大小结石大小对于 2cm 结石，RIRS增加手术时间，可能需多次行RIRS。建议选择单发性肾结石、
6、耐受手术情况良好的患者2023-12-1128 结石成分1磷酸镁铵和碳酸磷灰石等感染性结石的碎片容易碎成lmm或成粉末样2尿酸结石、胱氨酸结石及一水草酸钙结石质地较坚硬，结石难以破碎至3mm以下3尿酸结石的碎片粗糙呈锯齿状，一水草酸钙结石碎片表面粗糙，胱氨酸结石碎片的边缘尖锐2023-12-1129 肾盂肾盏夹角夹角90碎石成功率为74%碎石成功率为0碎石成功率为87.5%2023-12-1130我们的手术体会（术中）钬激光的调节能量1根据解剖寻找肾盏结石2下盏结石的处理32023-12-1131低频高能？低频高能？（0.5J 25HZ）钬激光能量钬激光能量高频低能？高频低能？（1.5J 10
7、HZ）2023-12-1132钬激光能量选择o 我们建议对于小于1.5cm、CT 值低于1000HU的结石，激光的能量建议选择“高频低能”模式；对于大于1.5cm、CT值高于1000HU的结石，选择“低频高能”模式，可能达到更好的手术效果。2023-12-1133肾盏解剖o 单发结石o 复杂性结石o 肾盏颈长度、宽度 长度0.5 cm时，碎石成功率为88.2，漏斗部长度3 cm且盏口宽度0.5 cm时，碎石成功率仅为61.1 2023-12-1134下盏结石的处理o 套石篮将结石取出到肾盂内，以提高结石清除率。对破碎小结石也可用输尿管软镜对准肾盏出口，用力推注灌注液将结石冲出肾盏外。2023-12-1135我们的手术体会（三）感染性并发症感染性并发症出血性并发症出血性并发症输尿管损伤输尿管损伤输尿管支架输尿管支架综合征综合征2023-12-1136感染性并发症感染性并发症SIRS尿源性脓毒血症感染性休克结石负荷大感染性结石术中高流量灌注较小的软镜鞘感染性发热2023-12-1137出血性并发症肾包膜下血肿是较为严重并发症，发生率约0.6%高血压、糖尿病引起血管脆性改变肾盂积水导致肾实质抗压能下降冲洗液回流不通畅
