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1、宁德师范学院电气控制及可编程序控制器课程设计题目名称：基于欧姆龙系列的PLC电梯控制设计系别：物理与电气工程系专业：电气工程及其自动化学号：B20230学237姓名：陈兴灼指导老师：宋仁银日期：电气控制及可编程序控制器课程设计任务书主要内容：根据设计要求，运用所学的PLC知识，模拟设计一种利用PLC实现对盈丰佳园电梯的运行控制，并采用组态软件实现电梯监控系统的设计。根本要求：1 .收集有关基于PLC的电梯控制系统设计方面的技术资料，消化吸收。2 .利用PLC的编程知识编程。3 .实现电梯的自动运行，实现组态软件与PLC之间的通讯连接，利用组态软件监视并控制电梯的运行状态。主要参考资料：江秀汉.
2、可编程序控制器原理及应用M.西安电子科技大学出版社，2003贾德胜.PLC应用开发实用子程序M.人民邮电出版社，2006廖常可编程序控制器的编程方法与工程应用M.重庆大学出版社，2001唐勇奇，赵葵银.PLC在变频调速电梯控制系统中的应用M.工业自动控制，20235PLC的电梯控制系统的设计和实现M.工业控制计算机，20236汪晋宽，于丁文.自动控制系统工程设计M.北京邮电大学出版社，200571周军.电气控制与PLCM.机械工业出版社，20018廖常初.PLC编程及应用M.机械工业出版社，2003目录1任务和要求02系统方案设计及提出0错误!未定义书签。03系统输入输出点分配错误!未定义书签
3、。4程序调试、运行错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。5总结3参考资料3附录41任务和要求任务：运用所学的电气控制及可编程控制器等知识，模拟设计盈丰佳园电梯。要求：(1)掌握PLC控制技术的根底知识和根本理论；(2学会PLC控制系统设计；(3)用PLC模拟设计盈丰佳园电梯运行状况2系统方案设计及提出电梯的轿厢局部包括轿厢体，平安钳，轿厢门的自动开关装置，平层和层楼信号装置，以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。(1)轿厢体轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。包括厢架、厢体、厢门。(2)自动开关装置开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动，能自动开关，开关门电动机采用直流电动
4、机。(3)平层和楼层信号感应器装置，从电力拖动自动控制的角度来看，电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备，而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。平层感应器一般用永磁感应器，他和换速感应器结构相同，均由干簧管和永磁铁组成，干簧管是一个装有触点的真空管，其动触点2是用导磁的簧片制成，触点1-2之间相当于一组动断触点，2-3之间相当于一组动合触点。由于干簧管装在永久磁铁旁边，在磁场的作用下簧片动作，其动断触点1一2断开，而动合触点2-3断开。用永久磁感应器作位置控制的主令电器，不但具有动作迅速可靠的优点，而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。发出平层信号的平层感应器装在轿厢上
5、，装在上面的是平层感应器，装在两者中间是开门感应器。三个感应器随轿厢上下运动，而平层隔磁板那么固定在井道中，当轿厢到达停层位置时，平层隔磁板插入三个感应器中间，那么轿厢的底版正好与楼面地板平齐。楼层信号感应器的原理与此相同，不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动，而楼层感应器那么固定在井道中每层一个)。(4)轿厢内操纵屏和指示灯在轿厢上装有操纵屏，上面装有选层按钮和各种控制按钮。在轿厢门上有指示灯，用以指示轿厢所在的楼层数。2.2系统设计方案框图系统设计案框图如图1所示方。PLC3系统输入输雷点分配按钮电路 轿厢开门电路O七段数码显示电路器表1：输入输出接线用J表入输出1一楼接近开关图系统
6、设计率能凰上按钮指示灯2二楼接近开关喝常上按钮指示灯3三楼接近开关三楼向上按钮指示灯4四楼接近开关四楼向上按钮指示灯5五楼接近开关五楼向上按钮指示灯6六楼接近开关六楼向上按钮指示灯7七楼接近开关七楼向上按钮指示灯8八楼接近开关八楼向上按钮指示灯9九楼接近开关九楼向上按钮指示灯10十楼接近开关二楼向下按钮指示灯11一楼向上按钮三楼向下按钮指示灯12二楼向上按钮四楼向下按钮指示灯13三楼向上按钮五楼向下按钮指示灯14四楼向上按钮六楼向下按钮指示灯15五楼向上按钮七楼向下按钮指示灯16六楼向上按钮八楼向下按钮指示灯17七楼向上按钮九楼向下按钮指示灯18八楼向上按钮十楼向下按钮指示灯19九楼向上按钮厢
7、内一楼按钮指示灯20十楼向上按钮厢内二楼按钮指示灯21开门限位开关厢内三楼按钮指示灯22关门限位开关厢内四楼按钮指示灯23厢内开门按钮厢内五楼按钮指示灯24厢内关门按钮席内六楼按钮指示灯25二楼向下按钮（外）厢内七楼按钮指示灯26三楼向下按钮厢内八楼按钮指示灯27四楼向下按钮厢内九楼按钮指示灯28五楼向下按钮厢内十楼按钮指示灯29六楼向下按钮电梯上行30七楼向下按钮电梯下行31八楼向下按钮轿厢门开32九楼向下按钮轿厢门关33十楼向下按钮箱内开门按钮指示灯34厢内一楼按钮箱内关门按钮指示灯35厢内二楼按钮电梯上行指示灯36厢内三楼按钮电梯下行指示灯37厢内四楼按钮显示a38厢内五楼按钮b39厢内
8、六楼按钮C40厢内七楼按钮d41厢内八楼按钮e42厢内九楼按钮f43厢内十楼按钮g44障碍物指令4程序调试、运行如果同时按了多层呼叫按钮，那么电梯选向后开始运行，当电梯到达某层时，该层停止辅助继电器和计时器(TlM(X)2)工作，轿厢停2S后上升方向灯继续亮，轿厢继续上升，到达下一层。例如电梯在一楼，如果同时按了三、四、五层呼叫按钮，上行方向灯亮，电梯上升,当电梯到达三层时，三层停止辅助继电器(2103)和计时器(TIMO02)工作，轿厢停2S后上升方向灯继续亮，轿厢继续上升，到达下一层。到达四层也进行相同的操作，到达五层停下，如图2所示。图2电梯多层呼叫运行内指令信号的处理指信号的登记。信号
9、的登记采用自锁原理,不管电梯上行或下行,当轿厢运行至有内指令的梯层时，均要换速停车，并消除登记信号，不需反射信号。将1至3层轿内指令按钮信号输入到PLC的1.07到1.11输入端子，20.0-20.04为1至4层楼层位置中间继电器，11.02至U11.06为轿内指令登记信号。如有人想到2层时，按下2层的内指令按钮1.08,假设轿厢不在2层，那么二层到位行程开关006常闭触点为ON,所以11.03闭合，信号被登记并被保持；当轿厢到2层时，0.06常闭触点为为OFF,信号不会被登记。当电梯到达目标层时，楼层中间继电器(20.0-20.04)的电,常闭触点断开，信号被消除。如图3所示。图3内指令信号
10、处理5总结本系统主要以PLC为核心，利用PLC的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控制。利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。调试结果说明，在适应性、精确性和可靠性方面，到到达了设计的要求，说明该设计方案是可行的。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的缺乏。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且
11、从老师那学到了很多珍贵的东西。参考资料1江秀汉.可编程序控制器原理及应用M.西安电子科技大学出版社，2003贾德胜.PLC应用开发实用子程序M.人民邮电出版社，2006廖常.可编程序控制器的编程方法与工程应用M.重庆大学出版社，20014唐勇奇，赵葵银.PLC在变频调速电梯控制系统中的应用M.工业自动控制，20235PLC的电梯控制系统的设计和实现M工业控制计算机，202316汪晋宽，于丁文.自动控制系统工程设计M.北京邮电大学出版社，20057周军.电气控制与PLCM.机械工业出版社，20018廖常初.PLC编程及应用M.机械工业出版社，2003附录电气控制及可编程序控制器成绩评价表课程名称电气控制及可编程序控制器题目名称基于欧姆龙系列的PLC电梯控制设计学生姓名指导教陈兴灼学号B2023052237口一宋仁银师姓名职称讲师序号评价工程指标总分值评分1工作量、工作态度和出勤率按期圆满的完成了规定的任务，难易程度和工作量符合教学要求，工作努力，遵守纪律，出勤率高，工作作风严谨，善于与他人合作。202课程设计质量课程设计选题合理，计算过程简练准确，分析问题思路清晰，结构严谨，文理通顺，撰写标准，图表完备正确。453创新工作中有创新意识，对前人工作有一些改良或有一定应用价值。54辩论能正确答复指导教师所提出的问题。30总分评语：指导教师:年月日
