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1、1829年英国开发了一台中间冷却的两级往复式空气压缩机，属于容积式压缩机，是使一定容积的气体顺序地吸入和排出封闭空间提高静压力的压缩机。曲轴带动连杆，连杆带动活塞，活塞做上下运动。活塞运动使气缸内的容积发生变化，当活塞向下运动的时候，汽缸容积增大，进气阀打开，排气阀关闭，空气被吸进来，完成进气过程；当活塞向上运动的时候，气缸容积减小，出气阀打开，进气阀关闭，完成压缩过程。1878年BurckhardtMaschinenfadrikAG生产首台具有配气用控制滑阀的空气压缩机。滑阀是利用阀芯（柱塞、阀瓣）在密封面上滑动，改变流体进出口通道位置以控制流体流向的分流阀。滑阀常用于蒸汽机、液压和气压等装
2、置，使运动机构获得预定方向和行程的动作或者实现自动连续运转。1878年德国人HKrihar最先提出无内压缩的空压机理念，就是利用螺杆挤压气体产生压力，如下图。但由于工艺技术限制，只有理念。1902年Ingersoll-Rand研发了一台可移动的往复式空气压缩机。1904年AtlasCopco研发了一台活塞式空压机活塞式空压机在气缸内作往复运动的活塞向右移动时，气缸内活塞左腔的压力低于大气压力，吸气阀开启，外界空气吸入缸内，这个过程称为压缩过程。当缸内压力高于输出空气管道内压力后排气阀打开。1907年瑞典AtlasCopco研发了一台移动往复式空气压缩机，这是全球首台整体式摩托压缩机。1931年
3、MorthingtonCorp生产了一台对置式空气压缩机,对置式空压机是利用两个气缸在同一水平线上，左右对称布置，运转时可以平衡曲柄连杆机构的惯性力。随后发展为对称空气压缩机系列。1934年德国KSB公司开发了往复式无油空压机。同年，德国Wurzen机械制造和铸造工厂生产的第一台往复式气缸无油润滑空气压缩机，采用石墨环作为往复密封元件的材料。1934年瑞典皇家理工学院的AlfLysholm教授是第一个设计出螺杆空压机及其转子齿型的人。这时候的螺杆机，在理论上已经具备现代空压机的雏形，但由于必须具有非常大的排气量，才能满足燃气轮机工作的要求。直到1937年,AlfLysholm在SRM公司研制成
4、功了两类螺杆压缩机试验样机,并取得令人满意的测试结果。1957年喷油螺杆式空压机面世，才进一步改进了螺杆式空压机缺点。同期，阿特拉斯、英格索兰、寿力相继向全球采购空压机配件，组装成为自主品牌的螺杆式空压机。从此螺杆空压机登上历史舞台，开启他璀璨篇章。I960年瑞典AtlasCopco著名的DT4型短行程空气压缩机和ER8型低电耗空气压缩机问世。1961年又研制成功了螺杆工艺空压机。随后持续的基础理论研究和产品开发试验，通过对转子型线的不断改进和专用转子加工设备的开发成功，螺杆式空压机的优越性能得到了不断的发挥。自此以后，各种各样的螺杆式空压机不断面世。近40年来，尤其是进入21世纪的，螺杆式空压机的各种新技术不断出现，加工精度不断提高，而且辅助设备也日趋完善。这些因素让螺杆空压机的性能得到更多行业的认可，并成为最广泛的空压机。
