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1、ICS43.020CCST04DB32江苏省地方标准DB32/TXXXXX-XXXX封闭区域智能网联低速养护车作业安全管理规范Technicalspecificationforsafeoperationofintelligentconnectedlow-speedmaintenancevehicle（报批稿）XXXX -XX-XX 实施XXXX-xx-xx发布江苏省市场监督管理局目次前言111范围12规范性引用文件13术语和定义14基本要求24.1 管理机构24.2 驾驶人24.3 设备24.4 环境35作业准备35.1 驾驶人准备35.2 设备准备35.3 现场准备36作业实施46. 1现场
2、作业47. 2作业监控46.3作业完成57设备维护58. 1车辆维护57. 2系统维护58安全应急管理58. 1一般要求51.1 2安全隐患管理58.3 安全教育68.4 应急管理6附录A（规范性）智能网联低速养护车自动驾驶能力检测项目7附录B（资料性）智能网联低速养护车作业记录8本文件按照GB/T1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意木文件的某些内容可能涉及专利。木文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由江苏省交通运输厅提出并归口。本文件起草单位：南京市交通建设投资控股（集团）有限责任公司、南京交通运营管理集团有限公司、江苏百盛工程咨询有限公司
3、、江苏省特种设备安全监督检验研究院。本文件主要起草人：沈阳、张霆、游楠、潘红兵、陈枳含、金郁颉、刘效东、杨璐、范一倩、赵谦、何若楠、马龙、胡小文、薛婷婷、刘依霖。封闭区域智能网联低速养护车作业安全管理规范1范围本文件规定了封闭区域智能网联低速养护车（以下简称“车辆”）作业的基本要求、作业准备、作业实施、设备维护和安全应急管理的要求。本文件适用于封闭区域智能网联低速清扫、检测等养护车辆的作业。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB5
4、768（所有部分）道路交通标志和标线GB/T41798智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求GB51038城市道路交通标志和标线设置规范AQ/T9009生产安全事故应急演练评估规范JTGH30公路养护作业安全规程DB32/T4590突发事件应急演练评估规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3. 1封闭区域closedregion具有封闭物理界限及智能网联低速养护车作业所需通行及环境条件的场地，包括道路（不含高速公路）作业控制区、港区、校园、公园等区域。3.2智能网联低速养护车intelligentconnectedlow-speedmaintenancevehicle搭载先进的车载传
5、感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信、网络与人工智能技术，具备一定的网联通信、复杂环境感知、协同控制等功能，行驶速度小于20km/h,用于道路清扫、检测等养护作业的车辆。3.3驾驶人driver经车辆运营管理企业授权，负责智能网联低速养护车作业，并在出现紧急情况时从车内采取应急措施的人员。4基本要求4.1管理机构4.1.1 车辆运营管理企业（以下简称“企业”）应设立运营管理部门、养护作业部门及设备保障部门。4.1.2 运营管理部门职责包括但不限于：a）建立健全车辆运营管理体系，制定运营管理、数据管理、安全作业管理、安全事故应急管理、安全教育培训等管理制度；b）制定车辆的操作规程，定期进行
6、实操培训；对参与突发事件应急处置工作的人员，还应进行特定业务培训和定期演练；c）开展车辆养护作业监督检查，并组织协调运营管理过程中存在的问题。4.1.3 养护作业部门职责包括但不限于：a）根据车辆类型及技术参数，结合作业区域及该地区天气特点，制定作业方案；b）根据作业地点、作业环境等实际情况落实准备工作及安全防范措施，做好养护作业与远程监控工作；c）负责车辆的作业前的检查和作业后清洁，并及时上报车辆及系统问题；d）定期编制作业总结报告，报告内容包括但不限于运营规模、运营里程、运营事故等。4.1.4 设备保障部门负责车辆及系统的定期检查与维修，确保车辆处于良好技术状况。4.1.5 企业应与驾驶人
7、有明确的劳动合同或劳务合同关系，为车辆和驾驶人购买相应的保险，并定期组织车辆维护保养和驾驶人健康检查工作。4.2驾驶人4. 2.1年龄应不超过60周岁，取得相应或更高车型驾驶证并具有3年以上安全驾驶经历。4. 2.2身心健康，无可能危及行车安全的疾病病史，无饮酒后驾驶或者醉酒驾驶机动车记录，无服用国家管制的精神药品或者麻醉药品记录。4. 2.3应完成运营管理部门组织的理论知识、安全教育和继续教育等培训，掌握了解车辆结构、自动驾驶及操作方法等相关知识；在培训期间，应进行车辆故障、火灾、停电等险情的模拟操作。4. 2.4具有50h以上自动驾驶系统操作经验，具备紧急状态下应急处置能力。4.3设备4.
8、3.1 车辆应符合以下要求：a）具备清扫、检测等养护作业所需的结构和设备，且目标识别、实时定位等性能符合作业要求；b）通过相关功能检测方法和要求检测，测试评估项目包括但不限于附录A所列的项目。试验方法及要求应符合GB/T41798的规定；c）车辆应配置急停、运行指示灯、制动器、警示灯、失速保护功能等安全防护装置。并设置牵引钩，且具备在失效状态下快速收起专业装置的功能；d）车辆应设置醒目的无人驾驶相关标识；e）车辆应具备状态记录、存储等功能，存储车辆位置、运行状态、驾驶模式、车内外监控视频等安全行驶数据及末端作业应用程序数据。如发生碰撞、车辆故隙、自动紧急制动等安全相关事件，应能还原事件前后90
9、s情况。4. 3.2系统4.3.2.1企业应设立远程运营管理系统，具备远程监控、人机交互、数据存储、功能评估、人工接管等功能，对车辆行为实时进行监控及远程信息呈现。4.3.2.2人机交互功能应符合以下要求：a）通过操作界面、声音或其他交互方式，认知驾驶人的指令：b）进行身份验证，按权限开展数据交换。4.3.2.3系统采用网络通讯手段时应具备相应的网络通讯安全防护措施，包括网络隔离技术、校验技术、网络监控技术及恶意代码清除技术等。4.3.2.4数据信息存储应建立备份机制，重要、敏感或关键数据信息采用加密技术存储，并置于安全环境保管，数据存储期应不少于30d。4.4环境4.4.1应在环境温度-10
10、40、相对湿度10%85%、公众电信网或专网覆盖范围下的封闭区域正常使用。4.4.2作业路面应水平并具有良好附着力，交通标志、标线清晰可见，符合GB5768及GB51038的要求。4.4.3封闭区域道路宽度应不小于作业区域宽度。4. 4.4如遇降雨量210mm、降雪结冰天气或大雾天气（水平能见度VIkm）时，无遮挡封闭区域的车辆作业应全部暂停。5作业准备4.1 驾驶人准备4.1.1 驾驶人应按有关规定穿着反光服等安全装备。4.1.2 驾驶人应接受并完成车辆作业的安全技术交底及必要的培训。4.2 设备准备5.2.1车辆作业前，养护作业部门应完成划定作业路线、采集地图信息、仿真测试及现场测试等准备
11、工作，保障车辆可常态运营。5.2.2使用前驾驶人应重点检查车辆外观及仪表部件等，包括但不限于以下内容：a）制动系统是否正常；c）转向功能是否正常；d）传动系统及轮胎是否正常；e）警示系统是否正常；f）远程控制性能是否正常；g）专用作业装置及车辆标志是否正常；h）其他必要的配套装置是否正常。5.2.3应对系统远程终端进行调试。5. 2.4检查无误后，驾驶人应实名登记。4.3 现场准备5. 3.1如需布设作业控制区，养护作业部门应按规定办理手续并按照GB5768.4JTGH30等规定布置施工标志、限速标志、反光锥形标志及其他安全设施。5. 3.2养护作业部门应安排专人检查和维护交通锥、标志标牌等安
12、全防护设施技术状况，保持设施完好与正常使用。5. 3.3夜间作业时应布设照明设施、警示频闪灯等，加强养护作业的现场安全管理。5. 3.4车辆作业完成前，养护作业部门不应擅自改变作业控制区的范围和安全设施的布设位置。5. 3.5车辆从停放地点到达工作地点，养护作业部门应采用符合交通法规的运输方式进行车辆投放。6作业实施5.1 现场作业5.1.1 驾驶人应在封闭区域启动“自动驾驶”模式行驶，根据运行任务保障车辆安全，并完成相应任务中需要执行的指定场景动作（避障、清扫、检测等）。5.1.2 作业过程中，驾驶人应始终处于车辆的驾驶座位上，监控车辆运行状态及周围环境，包括但不限于以下内容：a）查看仪表灯
13、光工作是否正常；b）通过车载终端，关注车辆运行状态，包括实时数据的上传是否存在异常；异常情况时应立即停车检查，排查隐患；c）如发现安全隐患或危险因素及时执行避障操作，避免任何人或动物直接或间接触碰无人车、作业装置及其他执行系统安全。5.1.3 如车辆处于不适合自动驾驶的状态或系统提示需要人工操作时，驾驶人应及时接管车辆，果断停车及时上报，并跟对应人员沟通解决方案，记录问题发生的原因。5.1.4 车辆作业过程中，车辆不应搭载与作业无关的人员或者货物，负载不应高于最大作业载重限制。5.1.5 车辆作业过程中，应按规定线路行驶，驾驶人不应擅自改变路线。5.1.6 如发生以下情形，应终止作业：a）驾驶
14、自动化系统失效或车辆其他系统失效；b）驾驶人状态不符合设计运行条件（如有）；c）存在严重交通违法行为；d）发生交通事故造成人员受伤、死亡或车辆损毁等严重情形的。5.2 作业监控6. 2.1车辆作业过程中，养护作业部门应通过远程终端关注车辆运行状态，关注实时数据上传情况。如发现问题应第一时间采取应急措施。6.2.2养护作业部门应对作业车辆进行远程实时监控，采集车辆运行状态数据，包括但不限于：a）车辆的识别代号、位置、行驶方向、速度、加速度、控制模式等；b）档位、转向、制动、油门、车门等控制信号；c）电池电压、电池温度、电机转速、电机温度等；d）位置检测应提供实时的时间、经纬度、速度和方向状态。6
15、. 2.3养护作业部门应对作业车辆前方、两侧和后方进行实时视频监测，并符合以下要求：a）监控视频的分辨率不低于1280X72025Hz,延时应不高于2s；b）支持主码流和子码流监测，主码流分辨率为视频最大分辨率，子码流分辨率不低于D1；c）监测画面应叠加车辆控制模式、速度、拍照、视频通道号、时间等信息。6.3作业完成6. 3.1完成工作任务后，车辆应按预定路线撤离现场，并将作业垃圾清运至指定位置。7. 3.2驾驶人应对车辆进行清洁，保持车内设备以及车外观的整洁。8. 3.3每日回库后，驾驶人应及时记录车辆数据并填写作业记录（参见附录B）。7设备维护8.1 车辆维护8.1.1 车辆维护包括定期检查维护和故障检查维护。8.1.2 车辆应存放在环境干燥、通风、平整、无坡度的场地，设备保障部门应定期对存储环境进行检查。车辆贮存、停放过程中应做好防护措施，如防溜车、防损坏等。8.1.3 设备保障部门应定期检测车辆专用作业装置，及时更换或校准。
