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1、本科毕业设计(论文)GRADUATIonDESIGN(THESIS)题目：小型激光雕刻机的设计学生姓名：指导教师：学院：信息科学与工程学院专业班级：小型激光雕刻机的设计摘要随着时代的开展，激光雕刻技术的应用越来越广。激光雕刻机是以数控技术为根底,激光加工为手段的一种加工方法，它具有与加工材料非接触的特性，加工精度、效率高,适合多种材料的加工。本次小型激光雕刻机的设计，在对当前激光加工和激光雕刻技术做了详细了解后，完成了雕刻机的控制系统整体设计、硬件电路和软件算法的设计以及雕刻机的机械框架的设计。雕刻机用两个42步进电机驱动XY两轴的运动，激光局部采用小功率激光笔，控制系统使用STM32作为主控
2、芯片，采用主从式控制方式。整个控制流程为：上位机软件完成图像转G代码处理和G代码发送功能，下位机通过串口通信模块接收G代码数据后，进行G代码的解析、插补算法处理，然后控制步进电机的运动和激光笔的开关,完成雕刻功能。设计以较低的本钱和较高的精度实现雕刻机的常用功能，雕刻机体积小、使用方便,符制造设备微型化的开展趋势，具有很好的应用前景。关键词：激光雕刻主从式G代码解析插补算法步进电机MiniaturelaserengravingmachinedesignAbstractWiththedevelopmentoftechnology,thereisanewindustrygraduallydevel
3、oped,onmanyoccasionstheprocessingtechnologyistouseit,thatislaserengravingtechnology.Inlaserengravingtechnology,completedintheformofCNClaserengravingorcutting,becausethelaserengravingandcarvedobjectswithoutdirectcontact,soithashighefficiency,suitableforavarietyofmaterials.Thisdesignofsmalllaserengrav
4、ingbasedonadetailedinvestigationofthecurrentlaserprocessingandlaserengravingtechnology.Thedesigncompletedthedesignofcontrolsystemframeworkoftheoveralldesign,hardwareandsoftwarealgorithmsdesign.ThedesignbasedonSTM32microcontrolchip,usingalow-powerlaserhead.Thecontrolsystemcanreceivedatafromacomputers
5、erialport,themicrocontrollerparsingG-codeandruntheinterpolationoperationtocontrolthemotormovement,achievedanonline,offlinelaserengravingfunction.Thesystematalowercost,higherprecisionandstabilityachievedaregularlaserengravingmachinesprocessingcharacteristics.Engravingmachineissmallandeasytouse,isinli
6、newithmanufacturingequipmentminiaturizationtrend,havegoodprospectsfordevelopment.Keywords：LaserengravingClient-servermodelG-codeparserInterpolationalgorithmSteppingmotor目录第1章结论11.1 前言11.2 工程背景1激光加工概述1激光雕刻及激光雕刻机21.3 激光雕刻机及其运控技术开展现状51.3.1 激光雕刻机开展现状51.3.2 运动控制技术的开展现状61.4 论文安排及主要内容71.5 系统总体方案的研究与设计92.1
7、雕刻机的控制结构92.2 功能需求92.3 控制系统设计过程102.4 机械结构设计Il2.4.1 传动结构112.4.2 外形框架122.4.3 整体搭建12第3章系统硬件电路的研究与设计143.1 控制系统硬件电路总体结构设计143.2 控制芯片选择153.3 系统电源电路设计163.4 电机及驱动系统设计183.4.1 步进电机的选择183.4.2 电机驱动模块193.5 激光及驱动系统设计203.6 LCD显示模块213.7 键盘模块设计223.8 辅助系统设计23第4章系统软件的研究与设计244.1 控制系统软件的总体设计244.1.1 控制系统软件开发环境244.1.2 控制系统软
8、件总流程244.2 初始化及对刀模式254.3 串口数据接收程序设计264.4 G代码解析模块274.4.1 G代码简介274.4.2 G代码解析程序设计284.5 插补控制介绍304.5.1 逐点比拟插补算法304.5.2 直线插补实现324.5.3 圆弧插补实现334.6 步进电机控制软件设计354.7 键盘模块软件设计364.8 上位机软件374.8.1 图形转G代码374.8.2 G代码发送38第5章系统整体测试395.1 系统参数395.2 激光雕刻机整机测试405.2.1 测试流程405.2.2 测试结果40第6章总结与展望42致谢43参考文献44第一章绪论1.1 前言激光的产生标
9、志着一个新兴学科的产生，从上世纪六十年代开始，激光加工技术迅速开展。激光很多特点，如相干性高，单色性好，有很好的方向性和高能量密度，这些特点使激光在工业生产中有了很好的应用。在工业生产中主要利用的也就是激光的高能量特性，一束激光经过聚焦后能够在工件外表形成很小的光点，直径可到达几十微米，所以具有很高的能力密度。在工业生产中激光技术主要的应用包括激光切割、焊接、雕刻、材料外表处理等。随着激光加工相关的研究不断深入，各式激光工具也随之诞生，激光的应用领域也变得越广，给社会带来的经济效益更加明显。激光雕刻是激光加工技术中最为常见的一种，主要是利用激光的高能量对工件进行光化效应、汽化效应和溶蚀效应以实
10、现加工的目的。激光雕刻具有效率高、精度高、低污染、等特点，适应与塑料、橡胶、木材、亚克力板等非金属材料的加工，在服饰、印刷、工艺、广告等领域广泛应用。1-211.2 工程背景1.3 .1激光加工概述激光加工的原理是利用高能量密度的激光束在被加工工件外表照射，然后被照射区的温度在很短的时间内上升到很高，使材料外表发生汽化或熔化，从而形成切缝到达切割或雕刻的效果。与传统的刀具加工相比，激光加工技术在生产中具有很大的便捷性，所以激光技术已成为一种高新技术，改进传统工业生产方式。现在激光加工已进入诸多领域，如汽车制造、电子、钢铁、冶金、轻工等行业。激光加工有相干性高，单色性好，方向性好和高能量密度等特
11、点，设备将激光束聚集在工件外表后通过光热效应去除材料，因此也属于非接触加工。这些特点决定了它在工业生产中的以下优势：（1）适应材料种类多。由于激光经过聚焦后具有很高的能量密度，该能量可加工多种高强度、高硬度、高熔点的材料，这也是刀具加工难以到达的。同时因为激光雕刻属于非接触加工，加工工具与工件外表不接触，所以该方式可加工一些超软材料，防止了接触加工带来的工件变形。（2）多功能。一台激光加工设备通常可以完成切割、雕刻、打孔等多种功能，完成生产中的多到工序，因此具有多功能特点。（3）加工精度高。一束激光经过聚焦后能够在工件外表形成很小的光点，直径可到达几十微米，所以加工可到达很高的精度。（4）加工
12、效率高。由于激光的高能量密度特性，激光加工的速度可以到达很高,如用激光做深熔焊接时，加工效率是传统焊接方式的二十多倍，所以激光加工效率是远高于传统的方法。1.2.2激光雕刻及激光雕刻机绪论中已经介绍激光雕刻的加工原理，就是利用激光的高能量密度特性是使被加工材料发生物理化学变化，从而到达烧刻效果，得到加工图案。激光雕刻一般有X、Y轴两个方向的运动台，控制器控制这两个轴的转动带开工件和激光的移动，同时控制器根据目标图像控制激光的开关，从而激光在工件外表有规律的雕刻形成目标图案。可以这样理解，激光头的开光在对应激光在工件外表的亮灭，这个亮灭状态和黑白二值图中的0、1值相对应，控制器收到“1值时控制激
13、光翻开；控制器收到“0值时控制激光关闭；加工完一个点后激光按照控制移动到下一个点继续加工，按此原理一直加工，最后可加工完整张图片，得到目标雕刻图。所以不管图像的复杂程度如何都能雕刻，对于具有层次感的图片可通过控制雕刻的深浅实现，雕刻的深浅不一，图片就具有层次感和过渡颜色的效果。目前，激光雕刻机的一般结构如图IT所示，主要包括激光发射系统（激光发射电源和激光管以及光学反射系统、控制器、控制软件（上位机和下位机、机械框架和驱动单元以及辅助系统等模块。图IT激光雕刻机结构图因为激光是激光雕刻的工具，所以激光发射器在整个系统中处于比拟重要的地位，是整个系统的核心，对其稳定性和可靠性的要求很高。雕刻机中
14、使用的激光功率范围从几十到几百瓦，但是与不同的加工方式，其功率需求不同，所以要求其输出功率和能量、脉宽等参数可调。激光系统就是将激光管发出的激光引到工作台上的局部。主要是将激光经过多个光学镜的反射传输和聚焦处理，让激光处于适合加工的位置和强度。机械框架是支撑加工工件的局部。雕刻时机械传动局部控制激光束在工件上方移动动而进行加工，所以雕刻的精度有一局部由机械系统的传动精度和激光束运动的精度决定。激光头的运动通常是由步进电机或伺服电机和传动带构成的进给系统控制，然后按照控制器中的加工轨迹进行加工。控制系统是激光雕刻机最重要的局部，包括硬件系统和软件系统，主要工作是加工数据的传输，加工轨迹的处理，各
15、模块的驱动等，制软件包括处理图像数据的上位机软件和控制各模块运行的下位机软件，下位机控制软件中运动控制算法的设计也是雕刻机的重点，决定雕刻的精度。激光雕刻机中一般还有一些辅助设备，如激光雕刻机工作时加工面、激光发射管都会产生大量热量，常用水泵提供冷却水来稳定激光发射管的温度等。1.3激光雕刻机及其运控技术开展现状1.3.1激光雕刻机开展现状从上世纪八十年代产生第一台雕刻机开始，激光雕刻机主要经历了以下几个阶段的开展：最初的激光雕刻机其实是把激光作为一直加工工具，用一个手动控制的开关控制激光器的开关状态，可以完成简单的文字复制、人像和曲线图像的绘制。所以最原始的激光雕刻机就是一种简单的激光装置，本钱也是非常低。第二代激光雕刻机的产生是用来雕刻木质材料，制作木雕产品。雕刻机用简单的单片机控制XY轴的运动使激光束在工作台上方运动扫描。目标图像为黑白图片，控制时在图片亮处关闭激光，在图片暗处翻开激光，从而雕刻出黑白图像。第二代雕刻机容易操作、原理简单，但是加工方式单一，原图的色彩、大小等都不能改变。第三代激光雕刻机出现了运动控制卡，将运动控制算法制成专用卡，与计算机结合使用的方式。同时随着计算机运算能力的提高，处理图片的能力也增强，控制系统可以处理多种类型的图形，
