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1、2010年北京理工大学848理论力学考研真题北京理工大学2010年硕士学位研究生入学考试“理论力学。试卷一、（25分）图示系统处于同-铅垂半血内，巳例IW仇的IZ校为，J3r ,AH 3,杆QA 以匀体速度“晓柏O作逆时针转动,通过连杆A带物剧布H沿中书为的周圮不动的四轮 作炖滚动.试求图示瞬时（杆QA处于锦聿位IMl AM处J水平仪置,用自中心林四.伦心 的连线与铅垂线的夹角为30）（D杆AB.册供”的加速度IW作的加加速度二、（25分）在处于同一相垂平而内的图示系统中，半杓为的州I半曲卬粕*向仰报 长度 为的细直杆5B,长度也为r的细在杆线轴”,以旬加速度*H顺财针由动，Mi过共八 端与半
2、附环接触,从而带动杆CH绕轴5转川j.火求阳小或中储八处，锚小位窗“处J 水平位置,A和圆心D的连线与R和D的连线的火用为60）（）H OfIi的加速度和川加逑 度M2）杆QA上点A相对于半刷环的速应和加速度.三、（20分）图示系统处于同一梅垂平面内，物块A的放瓜为EA 3m，物块B的质量为 m = 10m,直杆AC和HC的质盘不计,AC= J3C=，较能A、8、C处光耐，物块人与水平面之间 及物块B与简角为30的斜面之间的静解擦因数均为/一亨系统在铅正向下的主动力F的 作用下于图示位置处于平街状态.试求I（D杆AC、BC的内力与F的美系M2；傀取的ft四、（20分）明示平面结构由直角弯杆A6
3、和直杆 C、CD相互收接而成，共几何尺寸和所 受或荷如图所示,且F= 3”,若不计各构件自奥和快供A、b、C处摩擦，试求同定鳍D处的约束 力偶矩.总四图Mffl五，30分）图示机构由圆盘、连杆和滑块组成,A、B为较链，处于同 拓垂面内，三个刚体 皆均质,质量都为m,IB盘的半径为r,连杆AB的长度为Z 42r,在圆瓶上作刖布逆时针转向的 E动力偶C为偶如为M I2：* ,系统I图小位置（II八”伸水平位KD无枷速进入运动 1（4计傅棍,试求MlaUq灯制过G（J的讯时（网心八倍二位门I A”的延长线匕）腓盘的仍速 度Jt弓出此时系拢的讷盘和XM 的M *如，可以用M段的他速度/示）六,430分）处于同一铅垂平面内的曲柄一连杆一滑块机构，均质曲柄OA和均质连杆AB 的质量都为m,长度都为八滑块B上作用一水平向左的主动力，其大小为F = Cmg，若不计朦 擦和滑块B的质盘，系统于图示位置无初速释放，陵求理放瞬时杆OA的角加速度和水平滑道 对滑块B的约束力.
