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1、项目名称：1、管道机器人(含5项专利)(1) ZL201510241452.3一种自适应轮式管道内移动装置(2) ZL201510241368.1一种可主动转向管道内移动装置及其移动方法(3) ZL201510241429.4一种自适应变攻角的螺旋式管道内移动装置(4) ZL201510241638.9一种柱式三轴差速装置(5) ZL201510242134.9一种行星轮式三轴差速机构简要介绍相关专利针对常规管道内机器人移动问题，提出基于差速传动的管道机器人传动、主动转向和螺旋式移动技术方案，实现管道维护和检测作业的自动化、智能化。一、主要技术优势突破了基于差速传动的管道机器人传动技术、主动转
2、向技术和螺旋式移动技术等核心技术。二、主要性能指标(1)管道直径：(70-90)mm；(2)牵引力：50N;(3)行走速度：10mmi11;(4)转弯半径：250mm；(5)重量(机头)：1.5Kg;(6)可搭载模块：摄像模块(摄像头)、清洁模块(旋转刷、高压水枪)、检测模块(漏磁检测MFL)、维修模块(管内修补、障碍清除)。应用情况：该管道机器人已完成工程样机研制与实验验证，设计与工艺均已固化定型，进入试生产阶段，技术成熟度达到TRL5级。应用前景：可应用于油气管道、燃气管道、给排水管道、化工管道、中央空调管道、油烟管道等各类管道维修和检测中。项目名称：2、工业打磨机器人一体化装备(含1项专
3、利，1项软件著作权)(1) ZL201621363939.5一种气动柔顺装置(2) 2017SR048024运载贮箱箱底隔热层打磨机器人实时控制系统软件VI.O简要介绍相关知识产权提出定制化磨削、高灵敏度自适应柔顺技术方案，以及工艺专家数据库系统、个性化人机交互解决方案，用于高质量、高效率的打磨、抛光、去毛刺等，具有支持多种型号尺寸工件、支持多工具快速更换、加工效率高、加工质量好等优点，适用于不锈钢、铝合金、钛合金、陶瓷、玻璃纤维、碳纤维、聚氨酯泡沫等材料类型。一、主要技术优势具有磨削误差精确控制、机器人运动轨迹实时控制、打磨执行器性能稳定、打磨效率高、表面质量好、装备性价比高等特点。二、主要
4、性能指标(1)加工表面粗糙度Ra：0.4um；(2)可加工零件直径：(100-3500)mm；(3)加工线速度:15ms;(4)加工效率比手工效率至少提高一倍，加工质量一致性高于手工质量;(5)可加工材料类型：不锈钢、铝合金、钛合金、陶瓷、玻璃纤维、碳纤维、聚氨酯泡沫等；(6)可加工零件形状：平面、曲面、回转体、异型面等。应用情况：该一体化装备已应用于导弹发射筒段焊缝打磨、运载火箭贮箱打磨、动车车头打磨、山东新华医疗有限公司医疗灭菌器打磨、上海昆杰五金公司不锈钢杯体打磨等航空航天、高铁动车、武器装备、医疗器械领域。应用前景：可应用于卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建
5、材家具制造等领域，对不锈钢、铝合金、钛合金、陶瓷、玻璃纤维、碳纤维、聚氨酯泡沫等零件进行自动打磨加工。项目名称：3、金属增材制造设备(含6项专利，1项软件著作权)(1)ZL201510119585.3用于金属熔化增材制造送粉与铺粉的集成装置及方法(2)ZL201420158883.4用于3D打印粉末预热的温度控制装置及粉末输送装置(3) ZL201520155186.8三维打印设备成型装置(4) ZL201520154915.8多轴协调运动电机装置及系统(5)ZL201420158878.3一种用于可快速更换棍子式3D打印机的铺粉装置(6) ZL201420127405.7金属熔化三维打印高刚
6、度铺粉装置及其铺粉系统(7) 2017SR738198金属选区熔化增材制造设备控制系统软件简要介绍相关知识产权针对增材制造精度、机械性能、效率及设备成本等问题，提出一种高精高效粉层铺置技术、成形运动控制技术、工艺温度调控技术方案，可应用于航空、航天、汽车、模具、医疗、轻量化等领域的精密复杂构件高质量、高效、低成本制造。一、主要技术优势(1)实现激光金属熔化增材制造送粉与铺粉的高度集成，易于成形气氛的控制，避免成形构件的氧化；(2)提出可拆卸式刮刀铺粉工艺，提高了易翘曲变形复杂构件的可成形性；(3)提出分块变向扫描、带状变矢长变向扫描相结合的复合扫描工艺，解决了内应力大、翘曲变形大、致密度低、精
7、度低等难题，提高了零件成形精度、表面光洁度及致密度。二、主要性能指标(1)设备成形精度：(1000.1)mm；(2)致密度:99.9%以上;(3)经喷砂处理后表面粗糙度Ra：可达12.5；(4)设备成形幅面尺寸两款：25OmmX25Omm和35OmmX35OnIn1。应用情况：金属增材制造设备已形成3轮样机迭代，完成1台试销。设备激光金属选区熔化技术已应用于发射箱支架、太阳电池翼母较链、武器系统发射挡块、高压电磁阀壳体、天宫空间站以及光学卫星型号产品零部件等复杂精密构件的一体化快速制造。应用前景：可应用于航空、航天、汽车、模具、核电等领域。项目名称：4、纯电动旅游观光车(含2项专利)(1) Z
8、L201621007008.1一种电动车整车控制优化系统(2) ZL201620816659.9一种运车用驻车制动装置简要介绍相关专利在观光车电机及电控技术研发的基础上，提出一种将电机控制器和整车控制器在硬件和软件上集成融合的观光车控制技术方案，实现功率流管理、能量流管理和信息流管理等功能。功率流管理功能保证整车在行驶过程中具有良好动力性和舒适性；能量流管理功能实现车辆制动过程中的能量回收，提高整车运行续驶里程和经济性；信息流管理功能保证整车安全。一、主要技术优势(1)能量管理方面，通过动力驱动控制策略与算法、制动能量回馈控制策略与算法、整车能量管理与优化，提高整车能量管理效率；(2)高压回路
9、监控方面，整车控制上设有防虚接高压回路检测功能；(3)动力驱动系统方面，由电机、整车控制器及高低压线束组成，整车控制器发送指令控制驱动电机，电机通过后桥连接车轮，完成整车动力驱动要求；(4)动态协调控制方面，在路面驱动阻力识别的基础上，对制动踏板、电机转速、保持转速的电机负荷率以及转矩进行协调控制；(5)电气二合一集成，整车控制器、电机控制器集中设计，通过CAN控制，实现电气系统高度集成化，可简化整车线束，减少线束接头，合理利用整车空间，提高电气系统可靠性和稳定性。二、主要性能指标与市场同类产品相比，产品续航里程和使用寿命提升15%。应用情况：该观光车已进入批量生产阶段，2017年生产相关产品
10、300余辆。应用前景：主要应用于旅游景区、公园、大型游乐场、校园、度假村、别墅区、机场、车站广场、港口、码头等场区。项目名称：5、一种在钛合金零件上制备高纯度耐腐蚀铝涂层的方法简要介绍针对钛合金电位较高、易与铝合金等材料产生电位差腐蚀、在与铝合金结构件连接时易发生电位腐蚀等问题，采用大功率中频磁控溅射技术，提出一种在低温(V200。C)条件下在钛合金零件上的高纯度耐腐蚀铝涂层制备技术方案，可保障钛合金紧固件的使用安全性与可靠性。一、主要技术优势采用离子气相沉积涂铝，解决了喷涂铝结合力不良、均匀性差、铝含量纯度不够、电镀镉工艺容易引起钛合金氢脆、镉易造成环境污染、电镀镉在钛合金使用过程中出现镉脆
11、等问题。二、主要性能指标(1)真空离子沉积铝过程中不会产生废水、废气、废渣，无污染源与污染物，属于绿色环保型表面处理方法；(2)镀铝层平滑、连续，结晶细致、均匀。颜色为银色，经锯酸盐处理后有金黄色光泽，不产生镀层分化、变黑、马甸、空隙、烧焦、结瘤；(3)铝镀层厚度：(O.0050.012)mm；(4)硬度：85HV(小于25g)；(5)镀铝后将螺栓产品放在落锤试验机的静负载亚盘上，延平头部或将螺栓头部碾碎至杆径，不出现镀层与基体分离的现象；(6)耐蚀性：未氧化情况下，2168小时；氧化情况下，N336小时;(7)符合耐高温(50(C)、抗疲劳性(25(C)、耐流体性、耐热冲击性、锁紧力矩等要求
12、。应用情况：该制备高纯度耐腐蚀铝涂层的方法已形成一定生产规模。应用前景：可应用于航空航天等领域的专用高端紧固件制备，以及铝涂层、CrN、TiN.TiCrAbMoS2等单层和多层膜制备等。项目名称：6、型架自动定位机构(含4项专利)(1) ZL201020225192.3一种双导杆气动定位器的气压传动系统(2) ZL201020225184.9落地式双导杆气动定位装置(3) ZL201210536064.4一种自驱动精密导轨式型架精确定位推运装置(4) ZL201621300270.5一种气动控制台操作面板简要介绍相关专利提出一种型架自动定位技术方案，利用气压传动技术将型架定位器驱动并精确定位后
13、对飞机产品进行装配，具有PLC编程、压缩空气为动力介质、双导杆导向、刚性限位块定位气缸行程、插销固定定位机构、通过架外控制台的操作按钮操纵型架定位器运动等特点。一、主要技术优势(1)采用气缸驱动，动力来源于工作现场的压缩空气，无需制作动力源，降低制作费用；采用精密导轨导向、气缸驱动，通过架外控制台控制气缸推动型架定位器运动，实现电气自动化控制；(2)运动精度和重复运动精度高，运行平稳，可避免运动惯性造成的冲撞等危险情况发生；(3)在飞机装配型架上应用，可改善型架结构工艺性，优化飞机装配工艺规程，提高装配精度，降低型架制造难度和制造成本，缩短装配时间；(4)采用气缸驱动推运装置，使用无色、无味、
14、无毒、无污染的压缩空气作为介质，相比油介质的液压传动和电机驱动，具有无泄漏、无污染、无噪音的优点。二、主要性能指标(1)气动定位器重复定位精度控制在004mm范围内；(2)气动定位器运动平稳，无爬行现象；(3)气动定位器行程末端无冲击载荷；(4)气动系统采用阀岛集成，电气系统采用PLC编程，控制系统可靠性高；(5)气动控制台采用现场总线技术，实现一组操作按钮控制不同气动定位器的运动。项目名称：7、高强度铝合金梅花形深肓孔件挤压成型工艺ZL200810232983.6高强度铝合金梅花形深肓孔件挤压成型工艺简要介绍一种高强度铝合金梅花形深肓孔件挤压成型工艺方案，解决了高强度铝合金梅花形深肓孔件挤压
15、成形问题，具有挤压产品位精度高、产品质量稳定、生产效率高、生产成本较低、材料消耗少的特点。一、主要技术优势采用冷挤压成型工艺，挤压产品位精度高，加工质量超过机加产品，产品质量稳定，生产效率高，生产成本较低，材料消耗少。二、主要性能指标(1)生产效率高，一台液压机生产节拍为(2件3件)min,每班一台可生产100O件左右；(2)生产成本低，节约加工成本约90%,节约材料费约40%。应用情况：该工艺处于产品级阶段。应用前景：可应用于深肓孔件挤压成型等领域。项目名称：8、多孔氢氧化锂型二氧化碳吸收剂技术简介：新型低流阻的多孔的氢氧化锂型二氧化碳吸收剂突破了药剂配方技术、药剂成型技术和提高药剂抗压强度技术及提高药剂二氧化碳吸收效率技术等四大关键技术。通过技术攻关，使LiOH药盘的径向抗压强度从0.4MPa提高到了0.720.83MPaMPa左右，提高了80%,轴向抗压强度从1.40MPa提高到了2.35MPa左右，提高了约68%左右;使LiOH药盘工作Ioh后的平均利用率从46.49%提高到264.68%,提高率达39%以上。其实现的原理和途径是：先依据任务的需要，设计出多孔的二氧化碳吸收剂药盘或药块的外形尺寸、孔数、孔径和重量及其它技术参数等，再按这些参数设计出相应尺寸的
