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1、浅析管道检测机器人在排水管道检测中的应用随着科学技术的不断发展，许多东西都不断改进变化着，而这些东西的出现或变化都必定有其意义。在地下管道检测方法中，便有CCTV管道内窥检测这么一项技术，它很好的体现了科技进步的意义。随着这一技术的出现，从而改变了以往传统的人工下井检测的形式，大大地提高管道检测的工作效率以及下井作业人员的风险。CCTV管道内窥检测技术，从上世纪50年代在欧洲诞生以来，已经经历了半个多世纪的发展，自从上世纪90年代进入中国以来，越来越多的应用在了排水管道养护行业。个头小巧，头顶高清摄像头和探照灯，另一头通过电源线连着控制器。这台酷似迷你车的机器就是CCTV管道内窥检测机器人。别
2、看它外形小巧玲珑，功能可不小。利用管道内窥摄像系统，对管道内的锈层、结垢、变形、塌方、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，并保存录像资料，将录像传输到地面。技术人员根据影像资料进行判读，通过专业知识和专业软件对管道现状进行分析、评估，对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质判断，有助于我们科学全面地了解管道的现状。CCTV管道内窥检测特点：电机动力遥控运行，图像清晰，轻便小巧，操作方便，实用性强。摄像头高度可以自由调节，镜头可360度自由旋转，120度斜视。可以自行测量管道的长度，明确管道损坏的具体位置。画面上可以插入文字如时间长度等，保证资料的完整记录。重要的信息可以输入在画面及刻录在光盘
3、上。CCTV管道内窥检测在排水管道内检测中的应用主要分为四个方向：Ol存量排水管运营管理情况检测存量排水管的运营、维护、管理需要CCTV检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为CCTV技术应用的重要阻隔。02新建管网结构安全性检测新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。03地面坍塌结构安全检测通过CCTV检测技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例
4、如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。04管线探测走向巡查利用CCTV检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。为获得清晰、完整的检测录像，客观真实的反映管道运行状态，要求被检测管道清洗干净,且无积水（如无法断水作业的应尽量降低水位）。因此，CCTV管道内窥检测需注意如下事项:Ol降水一般采用充气式管塞，临时封堵待测管段的上、下游窖井。然后将待测管段内的积水用污水泵（泥浆泵）抽至下游管道。
5、02疏通一般采用高压射水将管内淤泥、沉积物冲至管口,再用机械或人工清捞出淤泥，确保检测前管道干净，管道内壁无淤泥或垃圾等附着物。一般垃圾，软质稀泥等可采用高压射水方式清除；如遇到管道内有硬质结垢（如水泥浆块、变硬油脂等），需对管道采用物理牵引或其他专业疏通后，方可进行CCTV检测。03临时排水视现场情况确定临时排水的必要性，如果管道流量大，管网容量不满足CCTV检测条件的，须增加临时排水措施。（实际实践中很少采用）不难看出，CCTV管道内窥检测的主要任务是“巡检”，工作目标是发现堵点、漏点，为工人维修做“向导”。要知道，排水管道容易出现堵塞或泄漏，而人工检测有一定局限性，这已经成为不少部门头痛的难题。而CCTV管道内窥检测技术是一个良好的开头，相信将来会有机器人不仅在管道内钻探“情况”，发现堵塞点和腐蚀点，而且还会进行疏通和补漏作业，随着科技的进步，这些都是可能出现的。
