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1、青岛市智能网联汽车产业发展三年行动计划（2021-2023）（征求意见稿）为贯彻落实国家智能汽车创新发展战略、车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划，加快推动青岛市智能网联汽车产业创新发展，助力国家人工智能创新应用先导区建设，实现由汽车生产消费大市向汽车技术研发及创新应用强市转型升级，制定本行动计划。一、总体要求（一）指导思想以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻省、市新旧动能转换和新发展理念，牢牢把握青岛市战略定位，以国家新基建方针为引领，以智能网联汽车落地应用为抓手，立足青岛既有产业基础和资源优势，通过广泛开放应用场景，打造“车路协同，全域联动，多场景应用”示范城市，构建具有青
2、岛特色的智能网联汽车产业生态体系和应用生态圈，培育具备核心竞争力的行业领军企业，助力青岛建设国家人工智能创新应用先导区。（二）基本原则场景引领，应用驱动。以“多场景应用”为引领，开放各类与智能网联汽车相关联的应用场景，开展开放道路（包括城市道路、公路）与封闭园区等的普遍场景和特定场景示范应用，形成良好的市场预期和一定的市场规模，聚拢并带动产业资源，形成推动智能网联汽车发展的产业生态。开放合作，协同创新。充分利用全球科技资源和先进技术，扩大国际国内协同合作，积极组织开展关键核心技术攻关，打破行业壁垒，探索商业模式，实现智能网联汽车制造、新型基础设施建设、交通运输服务和数字城市建设的深度融合和高质
3、量发展,形成优势参与更高层次、更大范围的国际国内分工。市场主导，安全可控。充分发挥市场在产业发展的主导作用，逐步推动智能网联汽车全场景应用落地，形成现代智能交通新体系，构建智慧和谐城市。强化安全和风险防控，建立全方位、多层次、宽领域的安全保障机制，加强模拟仿真、测试验证、安全监管等能力建设，营造良好的产业创新发展环境。统筹规划，合力推进。统筹城市5G基建、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网等新基建规划，坚持车辆、道路和整个城市一体的同步智能化设计；构建有效的协调推进机制，形成多部门、多行业、多领域在全场景应用中协调分工、通力合作的格局，按照“分级、分类、有序”的原则，持续推动智
4、能网联汽车生态构建和产业发展。（三）行动目标到2023年，将青岛市打造成国内智能网联汽车产业落地发展和商业化、规模化、标准化应用的新高地，引进和培育一批智能网联汽车产业关联企业和机构，初步构建起较为完善的产业链和生态体系，产业初具规模，示范应用走在国内前列。1 .技术创新目标引进、培育5-10家技术引领型企业，初步形成视觉传感器、雷达传感器、处理器芯片等关键器件研发生态，在全天候多传感器融合感知决策技术、以北斗为核心的高精度定位技术、基于车路协同的自动驾驶技术、保有车辆智能化及网联化升级、编队自动驾驶技术、智能驾驶域控制器核心技术、智能驾驶车辆海量仿真技术、网联数据脱敏脱密技术与开放共享标准、
5、行业超算应用与海量存储技术、基于车路协同的交通管理技术等领域取得创新成果，搭建起市级智能网联汽车技术协同创新体系，争取创建省级智能网联汽车技术协同创新中心。2 .示范应用目标实现多场景应用示范落地，打造中国智能网联汽车示范应用的青岛样板，助力青岛打造国家人工智能创新应用先导区。其中：普遍场景逐步覆盖青岛市域内所有通过认定的城市道路，服务市域全部保有车辆，通过手机APP或车载智能装备，连接各类交通参与者与交通管理者，应用车载和路侧传感器、智能通信设备感知周边环境、进行信息交互，达到车路协同、车城协同的目的，最终实现汽车更智能、驾驶更安全、交通更顺畅。特定场景按照“分级分类、有序推进、风险可控”的
6、原则逐步开放典型应用，优先发展封闭场景的示范运行，重点突破封闭景区观光、封闭港区物流、环卫、农业、工矿等行业的落地应用。3 .产业发展目标初步形成智能网联汽车创新链和产业链，涵盖技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系等。构建以“5G+智能网联汽车”为主体的产业集群，形成一批具有核心竞争力的智能网联汽车行业领头企业，带动全市智能网联汽车产业发展，产值规模超过IOO亿元。二、重点任务（一）推进智能网联汽车关键技术突破1 .突破智能信息物理系统技术在智能网联汽车信息物理系统架构的基础上突破智能信息物理系统技术（传感器融合、摄像头技术、雷达技术、天线技术等），通过3C（ComputerC
7、ommunicationControl）技术的有机融合与深度协作，实现对智能网联汽车的智能感知、智能决策、动态控制和数据服务等功能。2 ,突破可信导航和高精度定位技术提高导航定位的安全性和可信度，开展防欺骗、抗干扰技术以及卫星信号盲区定位技术的研究和落地实施，形成由地面增强系统、监测预警系统、可信导航终端以及数据处理、数据分发等支撑系统组成的可信导航平台并实现产业化运营。根据城市建设的北斗地基增强站，接收卫星定位信息，实现厘米级高精度定位,应用于智能驾驶、车路协同。综合车辆运行、基础设施、交通环境、交通管理等动态基础数据，鼓励企业及科研机构搭建城市级别的室内外定位一体化与室内外地图一体化的高精
8、度动态地图平台。3 .突破基于车路协同的自动驾驶技术突破能够用于普遍场景的、低综合成本的道路融合基础设施建设技术和基于车路协同的自动驾驶技术，支撑实现“全域联动、多场景应用“。抓住新基建的契机，应用路侧感知、V2X通信、边缘计算等先进技术，实现感知与计算单元组网覆盖和高可靠、低时延的信息传递，赋予道路实时、精确、动态、无缝的交通环境感知能力和车辆通行控制能力，提升道路智能化水平，用“智能网联汽车+智能网联道路”的中国方案服务智慧交通出行。4 .突破超算应用与海量存储技术推动成立以“智能网联产业国家级超算应用技术与海量存储技术”为研究重点的研究院、实验室、研发中心、创新中心等科研机构，突破我国自
9、主超算行业应用基础技术、国产光电磁融合海量存储技术等，建设国家超算应用与海量存储公共服务平台，利用国家级超算算力、城市数据湖等本地优势基础资源，助力智能网联汽车产业的基础研发、仿真测试、智能制造、商业应用，为产业发展强力赋能。（二）加快城市新型基础设施建设5 .建设5G智慧交通示范道路，开启未来新型交通模式以实现“智能网联汽车全域联动、多场景应用”及建设智慧城市为目标，利用新基建契机，逐步实现城市交通设施智慧化。将人、车、路等信息通过5G基站快速传递实现交互；在智慧交通示范道路建设5G-V2X智慧灯杆，V2XRSU与路侧传感器设备同时挂载，逐步实现更广域、更高效、更安全的智慧交通网络，探索车路
10、协同建设路径，打造“多杆合一、多感合一、多箱合一”智慧道路，开启未来新型交通模式，适时建设5G交通专网，在确保信息安全的前提下，大幅度提升运行车辆监控和道路监控视频回传的效率。6 .建设动态高精度地图数据平台，构建地图数据使用和维护的市场化机制依托地图服务提供商、基础设施供应商以及科研机构，分区域、分阶段对选定的智能网联汽车示范运行区，构建城市动态高精度地图。推动城市高精度定位、多源辅助定位及相关新型定位定姿技术的发展。鼓励地图服务商进行地图数据的快速更新和精准发布，构建地图数据使用和维护的市场化机制，满足高精度三维地图“鲜度”保持和精准运营的质量要求。7 .建设大数据云控平台，支撑智慧城市综
11、合化管理整合交通大数据，打通交通管理与交通服务各部门间的数据壁垒，消除信息孤岛，建设面向智能网联汽车的“人-车-路-云”一体化的智能交通管理服务平台，支撑智慧城市综合化管理。构建“人-车-路-云”高度耦合的智能网联大数据云控平台，实现全域在网设备的协同感知、决策与控制。平台具备高性能信息共享、高实时性云计算、大数据分析、信息安全等基础服务机制，支持智能网联汽车实际应用需求。8 .建设公共数据服务平台，实现脱敏脱密数据开放共享通过相关部门整合社会生活公共数据，对涉及国家、商业机密及个人信息的内容进行脱敏脱密技术处理后，向全社会开放共享。鼓励科技公司合法利用公开的脱敏脱密后的公共数据进行商业开发，
12、带动数据产业发展。（三）开展智能网联汽车全域联动、多场景示范应用9 .开展城市道路普遍场景示范应用（1）保有车辆的智能辅助驾驶示范应用通过相应技术改进，引导和鼓励全市保有车辆使用智能辅助驾驶功能。在引导驾驶人员利用智能手机APP进行道路规划、交通预警和信息交互的基础上，探索V2X在智能驾驶、自动驾驶中发挥的作用，形成可用于V2X的协同式智能驾驶车载产品，逐步通过开发适应各种车型的后装智能套件，实现V2X通信，使车辆行驶更安全、驾乘体验更舒适、交通出行更顺畅。（2）智能网联公交示范应用通过车辆智能化改造、智能站牌、调度系统互通，将出行信息、候车信息与公交调度相融合，使公交线路规划更合理、发车间隔
13、更科学、到站信息更准确，大幅改善公共交通出行体验、提升公共交通效率，降低公交车有责事故率。通过路端智能设施改造和车辆智能化，分阶段梯次开放公交线路，开展固定线路场景自动驾驶公交道路测试和示范应用，实现行人与车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。(3)智能交通示范路线运营在已有城市道路和城际道路基础设施的基础上，进行基建少投入、方案轻集成、用户强感知的智能交通设施改造，对存量设施适当升级，接入交通实时数据，开放并打造智能网联汽车测试和示范应用路线，快速布局低门槛低成本的集成方案，并逐步延展到全域道路体系，协同智慧交通引擎，扩大城市智能网联汽车的应用范围，尤其是编队自动
14、驾驶物流车在机场和大型物流园区的示范应用，使智能网联汽车运行更流畅，驾驶更安全。(4)高效智能市内交通调度示范运营开展基于车联网的路网综合信息服务、公路应急救援、重点车辆在线监管等应用。通过中心平台能力升级、路侧管控设备改造、增加RSU设备，打通公安交管中心平台、路侧管控设备与车联网通信通道，并通过车辆、驾驶人、交通管控、交通事件、交通管制、信号灯灯色、交通状态等在线数据实现智能高效交通调度。优先推动公交车、通勤大巴、出租车、厢式物流车、重型柴油车、摆渡车等车型数据上线并纳入调度及监控范围。发挥智能网联汽车独特优势，实现模式突破和创新，打造面向出行者的“一站式出行服务平台”，提高出行便利性，提
15、升出行服务品质。10 .稳步推进智能网联汽车特定场景示范应用（I）智能观光示范运营依托封闭园区或景区，打造面向公众开放的智能网联汽车科普体验观光园区，作为智能网联汽车、智慧交通和智慧城市科普、体验和交流的主要承载平台。（2）智能码头示范运营依托青岛港自动化码头，探讨持续升级智能码头集成化应用与推广技术。引进智能驾驶企业，基于智能识别技术、精准定位技术、自动引导技术的应用，探索低成本、高安全性和可靠性的无人智能化运行新模式。探索在码头港机维保项目应用无人机智能巡检系统，将无人机技术应用在人工盲区的检测及岸桥、轨道吊、装卸船机等设备的数据采集、图像诊断和评估。（3）智能城市无人物流示范运营聚焦调度
16、、安全、成本、环保等核心要素，借助车路协同、无人驾驶、平行驾驶等技术，将装卸、运输、收发货、仓储等城市二、三级物流节点之间的中短距离物流工作逐步实现无人化和自动化，带动城市物流领域降本增效和城市物流装备新能源化，推动物流产业革新升级，并成为智能网联汽车示范应用与“碳达峰、碳中和”的典型跨领域融合示范。（4）智能环卫清扫车示范运营依托设定场景，无人驾驶清洁车通过自主环境识别，规划路线并自动清洁，实现全自动、全工况、精细化、高效率的清洁作业，解决环卫领域劳动力密集型行业人工成本高、过程乱、质量差、风险大的行业痛点。（5）疏港运输智能化示范运营依托疏港专线道路，在港区与物流园区构成的片区范围内，进行智能化、网联化、数字化改造，采用搭载北斗卫星导航定位系统、激光雷达SLAM（SimultaneousLocalizationAndMap
