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1、2019年10月高等教育自学考试机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题1 .当系统已经确定，且输出已知而输入未施加时，要求确定系统的输入(控制)以使输出尽可能满足给定的最佳要求，此类问题称为A.系统辨识B.最优控制C.系统分析D.自适应控制2 .对于物理可实现系统，传递函数分母中S的阶次n与分子中S的阶次m的关系为A.nmB.nmC.nmD.不相关3 .与系统稳态误差有关的因素，以下描述错误的是A.系统的类型B.开环增益C.输入信号D.系统的阶次4 .已知象函数F(三)=!一，则原函数f(t)为(5+l)2+4A.2e,B.e,sin2tC.e,cos2D.e2题6图5 .已知
2、原函数f(r)=5xl(f-2)+”,则其拉氏变换式F(三)为6 .电位计如图所示，其传递函数为A. RlR2B. %Ri+R2C.旦D.当7 .已知某系统传递函数为G(三)=T，判定以下系统的单位阶跃响应与G(三)的s+2s+2单位阶跃最接近的是A.!B.!(25+1)(52+25+2)(105+IX?+25+2)c.!D.!(5s+i+25+2)(S+IOXS2+2s+2)8 .系统开环频率特性的低频段决定着闭环系统的稳态精度，一般来说，对同样的输入信号，系统的开环增益,开环积分环节个数,闭环系统响应的稳态误差越小。A.越大，越多B.越小，越多C越大，越少D.越小，越少9 .某单位负反馈控
3、制系统的开环传递函数为G(三)=，则系统为(s+1)(s2+5s+1)A.I型系统B.11型系统C.IH型系统D.0型系统10 .以下关于相位滞后校正描述错误的是A.提高稳定性B.提高稳态精度C.提高快速性D.相当于低通滤波器二、填空题11 .对控制系统的基本要求一般可规纳为：稳定性、快速性和o12 .控制系统主要由控制装置和被控对象组成，其中控制装置包含给定元件、比较元件、放大元件、执行元件和校正元件。13 .闭环零点对二阶系统响应的影响表现在：当附加零点越靠近虚轴，其对系统响应的影响越O14 .线性系统最重要的特性是可以应用原理，非线性系统则不能。15 .对单输入单输出线性定常系统，在的条
4、件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为系统的传递函数。16 .已知系统的单位脉冲响应为g(t)=0.015,则系统的闭环传递函数G(三)为o17 .已知系统的传递函数G(三)=二二，其相频特性为o+Ts18 .系统特征方程的所有根均在复平面的左半平面是系统稳定的条件。19 .已知一阶系统的闭环传递函数为其截止频率rolsos+220 .单位反馈系统的开环传递函数为G(三)=一，则系统在r(l)=2t+l输入作用下，s(s+6)其稳态误差为。三、简答题21 .什么是闭环控制系统？22 .请解释说明建立数学模型的两种方法。23 .什么是线性时变系统。24 .叙述瞬态响应。25 .简述校正。四、计算题26 .求如图所示质量一一弹簧一一阻尼系统的传递函数，其中x(t)为输入位移，y(t)为输出位移。/27 .如图所示系统，求系统的无阻尼固有频率以阻尼比，。当有一个单位阶跃输入信号作用于系统时，求最大超调量Mp、峰值时间tp和调整时间ts（取误差范围为2%）。R(s)C(s)题27图
