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1、1 .运动副低副高副2 .双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构3 .摩擦圆摩擦角4 .一次多项式二次多项式/余弦加速度运动规律五次多项式/正弦加速度运动规律5 .相切基圆6 .棘轮槽轮分度凸轮7 .飞轮安装调速器8 .总质心和回转轴线重Mi=O,Fi=O1.V6=F2W22.八、(32分)题八图示为凸轮连杆机构的个工作位置，主动件凸轮1为偏心圆盘，转向如图。已知机构全部尺寸。(I)在图中画出凸轮1的基圆，标出基Igl半径外；(2)在图中标出当滑块4由图示位置上升4mm(力点运动至位置)时凸轮1转过的角度6(要求写出作图步骤，保留所有作图线条)；(3)在图(b)中标出凸轮的推程运动用G和网程运动角3
2、*(4)在图(b)中标出构件2推程的最大压力角mw;(5)在图(b)中标出滑块4的两个极限位置；(6)在图(C)中，/%、尸分别为机构的驱动力矩和工作阻力，已知转动副处的摩擦圆(图中虚线圆)，移动副和高副接触处的滑动摩擦向8=15。，不计各活动构件的质疑，试在图(C)中标出各运动副中总反力的作用线位置和方向；(7)取线段长度40mm代表用的大小，绘制构件2和4的力多边形图，写出求解克服/所需Ml的步骤。(a)(b)(7)构件2和4的力多边形图见图。利用各构件的力平衡关系，由尸P求MI的步骤:构件4:F0+F+Fg=O,求F侬；构件3：Fm+Fw=0,Flfiy+Fk23=0,Pfti2+Fk2
3、3=0,*Ffty2;构件2：F,2+Fftl2+耳52=。，求尸用2；构件1:F21Fi2=O,Fr+Fr”=O，Md=ZixFr2I，求MdC1.解：C为复合校链、I为局部自由度(焊死)、FGHC为虚约束(删去)n=llPl=WPn=F=3n-2PL-Ph=38-2ll-l(1)连杆上的从后为定长，由此求得约、见点的位置，则8|夕、B2E2.&3为连杆的三个位置;一5分(2)选定以匕为设计位置，刚化凶2&。和A83&D,并将共搬至品与历El重合、B3E3与BlEl重合，得。点的新位置Oa和。3；T分(3)连接8田3,作。03的中垂线，作DaOa的中垂线，两中垂线相交于点Ci,CM即为所设计机构的第一个位置；7分(4)量得8C=64mm,CD=32mm,CE-50mmo2分2.
