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1、青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）分数：100.00题数：30一、单选题（共20题，每题4分，共80分）1 .在TCP/IP通信中，响应通信请求的是（）。A、主设备B、从设备C、服务器D、客户端试题编号：20201213193544676题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：2 .关于I2C通信，下列说法正确的是（）。A、I2C总线上的设备没有有主从之分B、I2C通信是并行通信C、I2C通信中从设备都有一个唯一的地址D、I2C数据线SDA只能单向传送数据试题编号：20201213193543966题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：3,下列标签中表示网页开始的标签是（）。A、B
2、CsD、试题编号：20201213193544817题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：4 .关于MPU6050姿态传感器获取的加速度原始数据，下列说法正确的是（）。A、获取的加速度数据就是当前状态的瞬时加速度B、获得的加速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时加速度C、获得的加速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时加速度D、以上都不对试题编号：20201213193544250题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：5 .MPU6050姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是OoA、2gB、4gC、8gDx16g试题编号：202012131935441
3、72题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：6 .MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器左右角度变化的是()。A、俯仰角Bx偏航角C、滚转角D、角加速度试题编号：20201213193544314题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：7 .ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是()。A、WiFi.begi()B、WiFi.softAP()CWiFi.locallP()D、WiFi.softAPIP()试题编号：20201213193544959题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：8
4、.关于SPl通信，下列说法正确的是()。A、是一种同步，半双工通信方式B、是一种异步，半双工通信方式C、是一种同步，全双工通信方式D、是一种异步，全双工通信方式试题编号：20201213193544392题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：9 .在TCP/IP通信中，通过IP地址+端口来区分不同的服务，一般80端口对应的服务是()。A、RPB、HTTPC、DNSD、POP3试题编号：20201213193545022题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：10.MPU6050姿态传感器中，用于获取加速度和角速度原始数据的传感器单元分别是()。A、AcceIeratorZDMPAcceler
5、atorZGyroscopeC、Gyroscope/DMPDxGyroscopeZAcceIerator试题编号：20201213193544108题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：ILPID控制中P控制是指？()A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、闭环控制试题编号：20201213193545085题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：12.ESP32forArduino的I2C类库的下列成员函数中，用于主设备初始化I2C连接的成员函数是OoA、Wire.begi()B、Wire.beginTransmission()C、Wire.edTransmission()D、Wire.r
6、equestFrom()试题编号：20201213193544029题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：13.12C串行通信，下面描述正确的是（）。A、是一种同步,B、是一种异步,Cx是一种同步,D、是一种异步,半双工通信方式半双工通信方式全双工通信方式全双工通信方式试题编号：20201213193543824题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：14.I2C串行通信中，数据线SCL的作用是（）。A、发送数据B、接受数据C、发送和接受数据D、发送时钟数据试题编号：20201213193543746题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：15 .关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，
7、下列说法正确的是（）。A、仅SDA数据线通过上拉电阻连接到VCCB、仅SCL数据线通过上拉电阻连接到VCCC、SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCCD、SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND试题编号：20201213193543888题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：16 .SPI通信中，从机向主机发送数据的数据线为（）。A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SS试题编号：20201213193544456题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：下图是三相反应式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对应的通电方式是（）。A、AABBBCCCAB、ABCAC、ACBAD
8、sABBCCA-AB试题编号：20201213193544881题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：18 .IPV6的地址长度的位数是IPV4的几倍？（）A、2B、3C、4D、8试题编号：20201213193544535题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：19 .TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是（）。A、网络接口层B、传输层C、网络层D、应用层试题编号：20201213193544597题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：20 .下列命令中，ipconfig的作用是（）。A、显示当前计算机的网络连接信息B、用于检测WiFi是否连通C、打开命令行窗口D、配置当前网
9、络试题编号：20201213193544739题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：二、多选题（共5题，每题2分，共10分）21 .步进电机，按运行原理和结构形式可分为（）。A、无刷式B、反应式Cs永磁式D、混合式试题编号：20201213193545370题型：多选题答案：BCD难度：一般试题解析：22 .在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的有（）。A、域名B、IP地址C、统一资源定位符URLDs端口号试题编号：20201213193545307题型：多选题答案：ABC难度：一般试题解析：23 .以下属于全双工串行通信的有（）。A、UARTB、I2CC、SPID、蓝牙通信试题编号：2
10、0201213193545163题型：多选题答案：ACD难度：一般试题解析：24 .ESP32主控板有（）种方式连接到网络。A、STAB、APC、ServerDxClient试题编号：20201213193545227题型：多选题答案：AB难度：一般试题解析：25 .下列PID控制中，常用控制方式有（）。A、P控制B、I控制C、D控制D、PlD控制试题编号：20201213193545448题型：多选题答案：AD难度：一般试题解析：三、判断题（共5题，每题2分，共10分）26 .客户端发送HKP请求，常用GET方法。试题编号：20201213193545780题型：判断题答案：正确难度：试题解析：27 .ping命令用于检测网络是否连通。试题编号：20201213193545718题型：判断题答案：正确难度：试题解析：28 .UART、SPI、I2C都是同步串行通信。试题编号：20201213193545513题型：判断题答案：错误难度：一般试题解析：29 .步进电机的步距误差不会长期积累。试题编号：20201213193545655题型：判断题答案：正确难度：试题解析：30 .SPI通信中，数据线Mc)Sl可以没有。试题编号：20201213193545576题型：判断题答案：错误难度：试题解析：
