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1、第46届世界技能大赛重庆市选拔赛“机电一体化”项目技术工作文件2020年Ol月01日本项目技术工作文件（技术描述）是对本次比赛项目内容的框架性描述，正式比赛内容及要求以比赛最终公布的试题为准。1 .本项目技术描述12 .选手的能力要求13 .竞赛项目33.1 竞赛任务模块33.2 竞赛形式、成绩计算和参赛选手要求34 .评分标准44.1 评分流程说明44.2 统分方法65 .竞赛相关设施设备75.1 场地设备75.2 竞赛准备要求135.3 机电一体化项目专业技术规范166 .健康安全和绿色环保246.1 劳保用品24L本项目技术描述机电一体化涉及机械、气动、液压、电气、电子、计算机技术、生产
2、数字化技术（工业物联网：RFID、NFC、无线通信、PLC网络服务器、网络安全、视觉系统、增强现实等）、机器人技术和系统开发等技能。计算机技术包括PLC编程，机器人和其他处理系统、可编程机器控制系统信息技术应用，以及实现机器，设备和人员之间通信的技术。机电工程师能够设计、建造、调试、维护、维修和调整自动化工业设备，并对设备控制系统和人机接口（HMD进行编程。他们也能够处理工业应用领域流体问题。优秀的机电技术人员能够满足行业内的各种需求。他们进行机械维修和设备建设。它们还处理信息收集设备、元件（传感器）和调节单元。2 .选手的能力要求竞赛以实际操作技能为主。为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术
3、技能水平，选手能力要求包括：工作的组织与管理，交流与人际沟通，机电一体化系统开发，使用工业控制器，软件编程，电路设计，分析、运行和维修七大部分，具体要求内容及说明见表1。表1竞赛能力要求及说明序号内容说明1工作的组织与管理布置并维护安全、整洁和高效的工作区域；合理安排工作以达到效率最大化和干扰最小化；团队合作与绩效。2交流与人际沟通阅至数据和本通主的沟通;与中根才回应。心理解和提取各种格式文件中的技术争令；t口头、书面和电子手段达到明确有效。人讨论复杂的技术原理和应用技术；日用户要求收集信息并对用户需求做出3机电一体化系统的开发(1)(2)(3)(4)做必要白(5)PLC对系根据既定要求设计系
4、统；按照要求组装生产线；正确连接电线，气管；正确安装机械、电气及传感系统并对其勺调整；根据现行标准及要求，利用辅助设备和统进行试运行。4使用工业控制器(1)将PLC与机电一体化系统进行连接；(2)为PLC做必要的配置；(3)根据要求配置PLC,并配置相关控制电路使之能正确运行。5软件编程(1)编写系统控制程序，并通过软件直观地展现动作流程及运行状态；(2)PLC编程，包括数字和模拟信号的处理。6电路设计设计气动、液压和电气线路；运用现代软件工具设计以上线路。7分析、运行和维修采用适当的分析技巧查找机电一体化系统故障；在短时间内修理零部件；(1)熟练、快速地处理各种故障；(2)整体优化不同组件组
5、成的机电一体化系统。3 .竞赛项目3.1 竞赛任务模块3.LL设计、组装、编程及调试生产线(1)设计：根据比赛任务书和现场提供的技术资料，采用工业元器件来设计系统的硬件、气路和电路的布局。(2)组装：根据比赛任务书，按设计要求进行组装。系统的组装和连接必须依照“专业技术操作规范”所要求的标准。(3)编程：根据比赛任务书编写程序，满足任务要求的运行功能，实现系统的正常工作。(4)调试：系统需按照比赛任务书、相关使用说明和“专业技术操作规范”的规定进行系统的正常调试及运行。3.1.2.故障排除和系统优化(1)故障排除：该项目包括多个涉及故障排除方面的内容,同时也可能包括维修或更换有缺陷的零部件。该
6、项目的主要任务是检修并重新运行系统。(2)系统优化：系统优化是指在现有正常运转设备的基础上，选手可以通过调整系统硬件及工作流程，提高系统的运行效率、增加安全防护等级或减少能耗等方法实现系统优化。3.1.3竞赛时间实际操作竞赛1天完成，分3个任务，共480分钟。3.2竞赛形式、参赛选手要求和成绩计算3. 2.1竞赛形式竞赛以个人方式进行，考核其综合操作能力，实际操作由选手根据现场任务独立完成。4. 2.2参赛选手要求企业、高等院校、各级各类职业院校具有良好政治思想素质、积极上进、身体健康的在校学生或从业人员（参赛年龄必须是：1996年1月1日以后出生，且属于中国国籍）。5. 2.2成绩计算以个人
7、按竞赛任务书规定独立操作完成竞赛内容，实际操作竞赛包括3个任务，3个任务竞赛得分之和为竞赛总成绩，此成绩作为参赛队名次排序的依据。6. 评分标准机电一体化项目采用测量和评价两种评分。PLC功能及触摸屏、仿真盒测试、时间、效率及优化指标采用测量评分（客观评分）；专业技术规范采用评价评分（主观评分）。6.1 评分流程说明6.1.1 评分流程第一步：PLC功能及触摸屏评分；第二步：优化指标评分；第三步：仿真盒评分；第四步：专业技术规范评分；第五步：时间评分。6.1.2 评分说明（1）时间评分：在选拔赛过程中，裁判用秒表记录选手完成任务所需要的时间。当仿真盒测试与PLC功能及触摸屏成绩为满分，专业技术
8、规范达到行业标准，且某些方面超过标准，才可以计算时间成绩。时间分计算方法：时间成绩二（Tx-Ta）*M（Tx-Tn）oTX表示最长任务完成时间、Ta表示实际任务完成时间、Tn表示最短任务完成时间、M为时间分值。（2）效率评分：在功能评分过程中，裁判小组成员每个人分别用秒表记录选手完成指定数量工件所需要的时间（以小组记录平均时间为准）。当仿真盒测试与PLC功能及触摸屏成绩为满分，专业技术规范达到行业标准，且某些方面超过标准，才可以计算效率成绩。效率分计算方法：效率成绩二（最长完成时间-实际完成时间）*效率分值/（最长完成时间-最短完成时间）。（3）测试项目评估标准1）机械装配（组装任务完成后，参
9、赛者在设备上的机械尺寸必须与图纸所给定的尺寸一致）。2）必须按照给定的I/O表进行I/O配线。3）机械设备组装、电气设备安装、生产线调试运行必须符合“专业技术规范”，参见附件。4）项目的所有功能。（4）评判方法评判时，每一评判小组至少有3人组成，负责下达操作指令、监督选手操作、查看测试结果并且记录选手成绩。仿真盒评分方法：选手连接仿真盒与比赛设备，打开电源，气源，做好评分准备。选手根据裁判要求操作仿真盒及触发传感器及填充工件。根据仿真盒信号显示情况与评分表进行比较，裁判判定是否得分。设备功能评分方法：选手连接PLC与比赛设备，打开电源、气源，做好评分准备。选手根据裁判要求操作控制面板及填充加工
10、工件。根据设备运行情况，与评分表进行比较，裁判判定是否得分。专业技术规范评分方法：选手被要求旁观整个评分过程。裁判根据“专业技术规范”内容，逐项逐个检查设备在组装和接线和操作过程中的规范性，判定是否得分。6.2 统分方法由裁判长助理进行统分，统分后由其余裁判复核签字，最后由工作人员录入系统。7. 竞赛相关设施设备7.1 场地设备(1)竞赛工位：每个工位占地202,标明工位号，并配备相关设备、工作台2张、座椅2把、绝缘橡胶垫2张、垃圾桶1个、接线板1个。(2)赛场每工位提供独立控制并带有漏电保护装置的380V三相交流电源一处和压力为0.61.OMpa的6mm气源接口一个，供电和供气系统有必要的安
11、全保护措施。(3)竞赛设备采用广东三向教学仪器制造有限公司提供的机电一体化综合实训考核设备(SX-815Q),竞赛在已知单元和未知单元上进行。加盖拧盖工作单元已知单元，其技术参数描述如后，竞赛要用到的其余单元技术参数比赛时以电子文档等形式提供。已知单元加盖拧盖工作单元的技术参数：单元组成：铝合金底板、操作面板、PLC控制挂板、加盖机构、拧盖机构、运输皮带、IO接线端子板、光纤传感器、磁感主输送皮带加装机构拧要机构功能：前一个单元输送过来的瓶子被输送到加盖机构后，加盖机构启动加盖流程，将盖子加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到了拧盖机构下方后，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧，然后输送到后一
12、个单元。设备布局示意图:域好,Mt T-开关电解TX262-PS261加盖机构拧盖机构主输送皮带鼓格线推过线孔过蜿孔篁.橘W七T二三A华板W*Ia,三W工YX262-Ka262263T2623x25线格PLC控制器与现场设备的连接采用接口板CN262,其形状如下图所示:掇。 。O, JD 3)S O D ) 0 D 3*DO D D接口板端子：CN262地址分配如下表:接口板CN262地址线号功能描述备注OlXOO瓶盖料筒检测传感器02XOl加盖位检测传感器03X02拧盖位检测传感器04X03加盖伸缩气缸前限05X04加盖伸缩气缸后限06X05加盖升降气缸上限07X06加盖升降气缸下限08X0
13、7加盖定位气缸后限09X14拧盖升降气缸上限10X15拧盖定位气缸后限11X16前单元就绪信号输入12X17后单元就绪信号输入20YOO加盖拧盖皮带启停21YOl拧盖电机启停22Y02加盖伸缩气缸电磁阀23Y03加盖升降气缸电磁阀24Y04加盖定位气缸电磁阀25Y05拧盖升降气缸电磁阀26Y06拧盖定位气缸电磁阀27Y16本单元就绪输出128Y17本单元就绪输出238-45与56-63PS26+24V电源正极46-55与64-73PS26-24V电源负极已知单元2龙门检测工作单元的技术参数：单元组成：铝合金底板、操作面板、PLC控制挂板、龙门检测机构、运输皮带、废料皮带、分拣气缸模块、IO接线
14、端子板、光纤传感器、磁感应传感器、电磁阀等。功能：1）拧盖后的瓶子经过此单元进行检测，检测内容：回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；龙门机构检测瓶子内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别区分；2）拧盖或颗粒不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上;3）拧盖与颗粒均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。设备布局示意图废料皮带传输皮带PLCI/O功能分配表序号名称功能描述备注1XOO进料检测传感器感应到物料，XOO闭合2XOl旋紧检测传感器感应到瓶盖，XOl闭合3X03瓶盖颜色传感器感应到蓝色，X03闭合4X04瓶盖颜色传感器感应到白色，X04闭合5X05不合格到位传感器感应到物料，X05闭合6X06出料检测传感器感应到物料，X06闭合7X07分拣气缸退回限位感应，X07闭合8XlO按下启动按钮，XlO闭合9Xll按下停止按钮，Xll闭合10X12
