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1、*课程教学大纲课程基本信息（COUrSelnfOrmation）课程代码(CourseCode)EM210*学时(CreditHours)64*学分(Credits)4*课程名称(CourseName)理论力学ETheoreticalmechanicsE课程性质(CourseType)必修授课对象(Audience)工科大平台二年级（上）本科生授课语言(LanguageofInstruction)中文*开课院系（School）船舶海洋与建筑工程学院工程力学系先修课程(Prerequisite)高等数学、大学物理、线性代数授课教师(Instructor)理论力学教学团队20名教师课程负责人：刘锦
2、阳教授课程网址(CourseWebpage)*课程简介(Description)本课程是工科大平台二年级（上）本科生的一门技术基础课，主要内容包括：数学基础、静力学、刚体（系）平面运动学、刚体系运动学及其计算机辅助分析、矢量动力学基础、刚体（系）动力学、分析力学基础。本课程的任务是培养学生具备对复杂（包括简单）工程对象建立力学模型的能力，具备对这些力学模型进行静力学、运动学和动力学（包括瞬时与过程）分析的能力，具备利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。*课程简介(Description)Thiscourseisabasiccourseoftechnologyforheundergr
3、aduatestudentsoftheEngineeringPlatform.Itcoversthefollowingtopics:mathematicbasis,staticmechanics,planarkinematicsofrigidbodysystem,kinematicsofrigid-bodysystemandcomputer-aidedanalysis,vectordynamicsbasis,dynamicsofrigidbodysystem,andanalyticalmechanicsbasis.Themainobjectiveofthiscourseistotrainthe
4、studentstohavetheabilityofestablishingthemechanicsmodelforcomplicated(andsimple)mechanicalsystem,theabilityofcarryingoutstatic,kinematicanddynamicanalysis(includinginstantaneousnessandprocess),andtheabilitytodistinguishbetweenrightandwrongresultsusingthebasicconceptofIheoreticalmechanics.课程教学大纲（cour
5、sesyllabus）*学习目标(LearningOutcomes)本课程的学习目1.培养学生具2A7)2,具备对这些;/能力(A9,B23.具备利用理)标如下：$对复杂(包括简单)工程对象正确建立力学模型的能力(A5,J学模型进行静力学，运动学，动力学(包括瞬时与过程)分析的,BlO)仑力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力(B3)*教学内容、进度安排及要求(ClassSchedule&Requirements)教学内容学时教学方式作业及要求基本要求考查方式绪论，第1章数学基础，矩阵2面授习题完成要求书面作业矢量,方向余弦阵2面授习题完成要求书面作业方向余弦阵(2),平面矢量2面授习题完成
6、要求书面作业静力学，力，力矩2面授习题完成要求书面作业力偶,力系的简化2面授习题完成要求书面作业约束，力系的平衡2面授习题完成要求书面作业刚体系的平衡(2)2面授习题完成要求书面作业刚体系的平衡2面授习题完成要求书面作业摩擦2面授习题完成要求书面作业摩擦(2),静力学小结2面授习题完成要求书面作业刚体的平面运动学，刚体的连体基与位形的描述，刚体的平面运动2面授习题完成要求书面作业刚体姿态变化的描述，平行轴转动合成，基点的位置、速度与加速度2面授习题完成要求书面作业刚体上给定点的位置、2面授习题完成要求书面作业速度、瞬时速度中心刚体上给定点的加速度2面授习题完成要求书面作业相对刚体运动的任意点的
7、位置、速度与加速度(1)2面授习题完成要求书面作业相对刚体运动的任意点的位置、速度与加速度(2)2面授习题完成要求书面作业相对刚体运动的任意点的位置、速度与加速度(3),期中复习2面授习题完成要求书面作业运动学计算机辅助分析基础2面授习题完成要求书面作业矢量动力学基础，惯量，动量定理2面授习题完成要求书面作业动量定理(2),动量矩定理2面授习题完成要求书面作业动量矩定理(2)2面授习题完成要求书面作业动能定理2面授习题完成要求书面作业动能定理(2),矢量动力学小结2面授习题完成要求书面作业刚体动力学，刚体平面运动2面授习题完成要求书面作业刚体平面运动2面授习题完成要求书面作业碰撞2面授习题完成
8、要求书面作业碰撞(2)2面授习题完成要求书面作业分析力学基础,达朗贝尔原理2面授习题完成要求书面作业达朗贝尔原理2面授习题完成要求书面作业虚位移原理(1)2面授习题完成要求书面作业虚位移原理(2)2面授习题完成要求书面作业虚位移原理，总复习2面授习题完成要求书面作业*考核方式(Grading)以期末、期中考试为主，参考平时成绩。*教材或参考资料(Textbooks&OtherMaterials)教材：理论力学第四版，洪嘉振、刘铸永、杨长俊，高等教育出版社，2015参考资料：理论力学第三版，刘延柱、朱本华、杨海兴，高等教育出版社，2010其它(More)备注(Notes)备注说明：1 .带*内容为必填项。2 .课程简介字数为300-500字；课程大纲以表述清楚教学安排为宜，字数不限。
