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1、台车控制系统功能的实现1、 实训目的(1)用PLC实现台车的呼车控制系统的功能(2)熟悉应用指令的使用方法和编程应用2、 控制要求一部电动运输车供8个加工点使用，台车的控制要求如下：PLC上电后，车停在某个加工点(下称工位)，若无用车呼叫(下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位号时，台车自动向高位行驶，当呼车工位小于停车位时，台车自动向低位行驶，当台车运动到呼车位时自动停车。停车时间30s供呼车位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电在来电时，台车不应
2、自行启动。3、台车运动示意图3、 PLCI/O地址分配表PLC的I/O地址连接的外部设备PLC的I/O地址连接的外部设备XO限位开关SQlXlO呼车按钮SBlXl限位开关SQ2Xll呼车按钮SB2X2限位开关SQ3X12呼车按钮SB3X3限位开关SQ4XBx呼车按钮SB4X4限位开关SQ5X14呼车按钮SB5X5限位开关SQ6X15呼车按钮SB6X6限位开关SQ7X16呼车按钮SB7X7限位开关SQ8X17呼车按钮SB8X21起动按钮SB9X22停止按钮SBlOYO电动机制动系统Yl电动机正转接触器线圈Y2可呼车指示灯Y3电动机反转接触器线4、 程序梯形图(M17Y001273EXD5、 程序
3、分析如果小车先在高位（SQ8）时，小车依次停止在SQ8SQ1位置,梯形图中并联各低位开关X0X6,当低位呼车时，由于给位置线圈对应的常开触点自锁,各低位呼车无效,再串联各呼车位的常闭线圈,使其他位呼车无效，各低位的开关依次减少（越到低位呼车位依次减少），如果小车先在低位（SQl）时，也是按上述接梯形图。按下X22台车在SBl处，按下X2L,系统启动。MO起互锁作用，MO得电,按下X17（呼车按钮SB8）,小车向SB8驶去，同时XO至UX6这7个限位开关互锁，其他呼车按钮失效，Ml也起互锁作用，（下面的原理都是相同的。）电动机正转，Yl产生一个下降沿的脉冲，定时器开始计时，时间为30s,定时时间到，TO断开，其他呼车按钮恢复作用。小车开始等待响应下一个呼车信号。同理，电动机反转时，Y3产生一个下降沿脉冲，停车时间为30s,定时时间到，TO断开，其他呼车按钮恢复作用。当电动机既不正转也不反转，并且没用工位使用台车，那么Y2可呼车指示灯亮。
