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1、宜宾职业技术学院毕业设计题目：三级圆柱齿轮减速器的设计三级圆柱齿轮减速器的设计摘要这次毕业设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法，构成减速器的通用零部件。这次毕业设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等，全方位的运用所学过知识。如：机械制图，金属材料工艺学公差等以学过的理论知识。在实际生产中得以分析和解决。减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器、轴装式减速器、组装式减速器、轴装式减速器、联体式减速器。在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力，树立正确的设计思想掌握常用的机械零件，机械
2、传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑使用经济工艺等方面的要求。确定合理的设计方案。关键词：减速器；刚性；工艺学；零部件；方案3DesignofCylindricalGearReducerAbstractAuthoriCaoXiaoyongTutorzLiXiuyingThistimegraduatethedesigntohavethecontentsatodesignconcerningthemachinethatdeceleratethecompletssystem.Deceleratingthemachineisakindoffromclosetomoveintherigid
3、wheelgearinthehullisanindependentcompleteorganization.Passthisadesigncanthenthefirststepcontrolsgeneralsimpleasetofcompletedesignsstepandmethodsofthemachine.Thistimegraduatethedesigntointroducethetypefunctionofthedecelerationmachineandconstitutetheetc.primarily,madeuseofall-directionslylearnedthekno
4、wledge.Suchas:Machinegraphics,themetalsmaterialcraftlearnsthetheoriesknowledgethatbusinesstripetc.alreadylearn.Inactualproductioncananalysisdefinitelyreachagreement.Thegeneraltypethatdeceleratethemachinehas:Thecylinderwheelgeardeceleratesthemachine,conewheelgeardeceleratesthemachine,wheelgear-cochle
5、apoledeceleratesthemachine,stalkparktypedeceleratesmachine,assemblestypedeceleratemachine,couplettypedeceleratemachine,couplettypedeceleratemachine.Furthereducatedinthistimedesignindependentabilitythatengineeringdesign,setuptherightdesignthoughtcontrolstheincommonusemachinespareparts,themachinesprea
6、dtomovethedevicewiththesimplemachinedesignofmethodwithstep,theconsiderationthatrequestsynthesizeusagetherequestofeconomiccraftetc.makesurethereasonabledesignproject.Keywords:reducer;rigidity;Iechnolic;ComponentsZzeroporat;Precent/project1绪论12减速器概述22.1 减速器的主要型式及其特性22.1.1 圆柱齿轮减速器22.1.2 圆锥齿轮减速器32.1.3 蜗
7、杆减速器32.1.4 齿轮-蜗杆减速器32.2 减速器结构32.2.1 传统型减速器结构32.2.2 新型减速器结构42.2.3 减速器润滑43减速箱传动方案的选择64电动机的选择计算85轴的设计105.1 轴的分类105.2 轴的材料105.3 轴的结构设计115.4 轴的设计计算135.4.1 按扭转强度计算135.4.2 按弯扭合成强度计算135.4.3 轴的刚度计算概念145.4.4 轴的设计步骤145.5 各轴的计算155.5.1 高速轴计算155.5.2 中间轴设计175.5.3 低速轴设计205.6 轴的设计与校核235.6.1 高速轴设计235.6.2 中间轴设计235.6.3
8、 低速轴设计245.6.4 高速轴的校核246联轴器的选择256.1 联轴器的功用256.2 联轴器的类型特点256.3 联轴器的选用266.4 联轴器材料267圆柱齿轮传动设计277.1 齿轮传动特点与分类277.2 齿轮传动的主要参数与基本要求277.2.1 主要参数277.2.2 精度等级的选择287.2.3 齿轮传动的失效形式297.3 齿轮参数计算298轴承的设计及校核388.1 轴承种类的选择388.2 深沟球轴承结构389箱体设计40结论41致谢42参考文献43附录441、绪论在人类社会的发展进程中，一种最基本的要求和愿望支配着人类的社会活动和生产活动，这就是要求使用的生产工具，
9、制造的工程机械，建造的工程结构，既经久耐用又造价低廉。在现代科学技术的许多领域中，机械传动技术起着越来越重要的作用，并且，随着科学技术的发展，机械传动水平也越来越高，对机器零件的设计要求也越来越高。本设计就是对减速器的研究设计分析计算来满足机械传动的需求，使工作更快更效率。本设计综合应用各先修课程的基础理论知识和生产知识。在设计过程中，吧一般的原理和方法与研究实际机构和机器时的具体运用练习起来。并注意在日常生活和生产中所遇到的各种机构和机器，根据所学的理论和方法进行观察和分析，做到理论和实际的紧密结合。本设计是使用性很强的工程设计。在设计的过程中，思考明晰本设计的基本概念，勤练基本技能，提高分
10、析能力和综合能力。急事掌握消化设计内容，归纳学到的各种技术方法。随着国名经济发展，生产部门实现生产的机械化和自动化，这就需要制造出许多种类繁多的新颖优质的设备，需要对现有设备进行革新改造和合理利用。通过本设计初步掌握了机械的基本知识和理论以及基本技能，提高了分析问题和解决问题的能力。2、减速器概述2.1 减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机措中
11、应用很广。减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。2.1.1 圆柱齿轮减速器当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=840)和二级以上(i40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单，但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置，因而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。为此，在设计这种减速器时应注意：1）轴的刚度宜取大些；2）转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻我荷沿齿宽分布的不均匀
12、；3）采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的船轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的范围可从很小至40000kW,圆周速度也可从很低至60ms70m/s,甚至高达150m/s。传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况
13、和降低传动尺寸。设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外，减速器结构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30%O2.1.2 圆锥齿轮减速器它用于输入轴和输出轴位置布置成相交的场合。二级和二级以上的圆锥齿轮减速器常由圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动组成，所以有时又称圆锥一圆柱齿轮减速器。因为圆锥齿轮常常是悬臂装在轴端的，为了使它受力小些，常将圆锥面松，作为,高速极：山手面锥齿轮的精加工比较困难，允许圆周速度又较低，因此
14、圆锥齿轮减速器的应用不如圆柱齿轮减速器广。2.1.3 蜗杆减速器主要用于传动比较大的场合。通常说蜗杆传动结构紧凑、轮廓尺寸小，这只是对传减速器的传动比较大的蜗杆减速器才是正确的，当传动比并不很大时，此优点并不显著。由于效率较低，蜗杆减速器不宜用在大功率传动的场合。蜗杆减速器主要有蜗杆在上和蜗杆在下两种不同形式。蜗杆圆周速度小于4ms时最好采用蜗杆在下式，这时，在啮合处能得到良好的润滑和冷却条件。但蜗杆圆周速度大于4ms时，为避免搅油太甚、发热过多，最好采用蜗杆在上式。2.1 4齿轮-蜗杆减速器它有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种布置形式。前者结构较紧凑，后者效率较高。2.2 减速器结构2
15、.2.1 传统型减速器结构绝大多数减速器的箱体是用中等强度的铸铁铸成，重型减速器用高强度铸铁或铸钢。少量生产时也可以用焊接箱体。铸造或焊接箱体都应进行时效或退火处理。大量生产小型减速器时有可能采用板材冲压箱体。减速器箱体的外形目前比较倾向于形状简单和表面平整。箱体应具有足够的刚度，以免受载后变形过大而影响传动质量。箱体通常由箱座和箱盖两部分所组成，其剖分面则通过传动的轴线。为了卸盖容易，在剖分面处的一个凸缘上攻有螺纹孔，以便拧进螺钉时能将盖顶起来。联接箱座和箱盖的螺栓应合理布置，并注意留出扳手空间。在轴承附近的螺栓宜稍大些并尽量靠近轴承。为保证箱座和箱盖位置的准确性，在剖分面的凸缘上应设有2-3个圆锥定位销。在箱盖上备有为观察传动啮合情况用的视孔、为排出箱内热空气用的通气孔和为提取箱盖用的起重吊钩。在箱座上则常设有为提取整个减速器用的起重吊钩和为观察或测量油面高度用的油面指示器或测油孔。关于箱体的壁厚、肋厚、凸缘厚、螺栓尺寸等均可根据经验公式计算，见有关图册。关于视孔、通气孔和通气器、起重吊钩、油面指示Oe等均可从有关的设计手册和图册中查出。在减速器中广泛采用滚动轴承。只有在载荷很大、工作条件繁重和转速很高的减速器才采用滑动轴承。2.2.2 新型减速器结构下面列举两种联体式减速器的新型结构，
