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1、国家开放大学一网一平台电大可编程控制器应用实训形考任务2及4试题答案形考任务2一、实训目的：1 .掌握基本逻辑指令的相关知识。2 .进一步掌握编程软件中绘制含有基本逻辑指令的梯形图的方法。3.进一步熟悉编程软件的通信设置和程序下载。4.熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。二、实训要求：1.根据功能控制要求，编写PLC程序，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作；2.PLC的基本逻辑指令是PLC编程的基础，是使用最多的指令，因此必须熟练掌握。三、实训内容：名需梯形图语句表功能常开触点.BitIILD常开触点与左1母线相连接BitI1A常开触点与其他程序段相串连IHjO常开触点
2、与其他程序段相并连常闭触点Bit1/IIA常用触点与左州母线和连接BitT/AN常闭触点与其他程序段相串连DMIJ*常用触点与其他程序段相并连立.即常开触点lBitIDI立.即常开触点与左例母线相连接BitI,IAI”.即常开触点与其他程序段相中连BitIIIHjOI立即常开触点与犬他程序段相并立即常闭触点IBitHLDNI立即常闭触点与左恻母线相连接Bit-IMANl立即常用触点与JC他程序段相中连Bit-IHI1ONl立即常触点与其他程序段相并逐取反NOTNoT改变能流输入的状态正跳变IPIEU检测到次正跳变，能流接通个扫描周期他跳变-INED检测到次负跳变.他流接通个扫描周期*出Bit(
3、)将运算结果输出到某个寄存器立即输出Bit(I)=I将运Jr结果立即检出到某个寄存器表S7-200系列基本逻辑指令学习牢记这些指令，并通过下面一个小任务来深入了解基本逻辑指令的应用使用S7-200PLC的基本指令编写一个电动机连续运行的程序，并进行下载，监控和调试。四、实训器材：所需的工具、设备及材料(1)常用电工工具、万用表等。(2)PC机。(3)所需设备、材料见表。序司标准代号器件名称型号规格数量冬注Il1PLCS7-2OOCNCPL226AC/DC/RLA16ES7216-28D230XB82_1通信电缆RS232-4851五、实训步演：(一)硬件连线操作实训本次任务涉及的内容极为简单，
4、因此接线时主要将PLC的电源线和通信线连接上即可。PLC电源线:连接PLC的L和N端，见图1。PLC通信线:一端连电脑串口，另外一端连PLC串口，见图2和图3。图2PLC通信线电脑端图3PLC通信线PLC地（二）调试实训程序通信读取PLC,下载程序并监控。仔细监控状态下触点和线圈的情况，观察程序是否正常运行，若有异常现象应马上断电，重新修整程序，直到PLC能正常运行程序。图5为读取PLC,图6所示为程序下载界面，图7所示为程序调试界面。图6所示为程序下载界面rDIneO图7所示为程序调试界面六、实训总结1.“与”和“与非”（A,AN）指令逻辑“与”在梯形图里用串联的触点回路表示，被扫描的操作数
5、则表示为触点符号，操作数标在触点上方0在PLC中规定:如果触点是常开触点（动合触点），则常开触点“动作”认为是“1”状态，常开触点“不动作”认为是“。”状态。如果触点是常闭触点（动断触点），则常闭触点“动作”认为是“。”状态，常闭触点“不动作”认为是“1”状态。2.“或”和“或非”（O,ON）指令逻辑“或”在梯形图里用并联的触点回路表示，被扫描的操作数标在触点上方。在触点并联的情况下，若有一个或一个以上的触点闭合,则该回路就“通电”。3.“异或”和“异或非”指令在S7系列PLC的语句表中没有“异或”和“异或非”指令，类似的功能只能用简单的“与或”指令来完成。4 .嵌套表达式和先“与”后“或”。
6、当逻辑串是串并联的复杂组合时，CPu的扫描顺序是先“与”后“或”。笈杂逻辑运算的指令规则是:先“与”后“或”逻辑不加括号，先“或”后“与”逻辑加括号。5 “输出（LAD）指令输出指令像继电器逻辑图中的线圈一样工作。如果电流能够流经电路到达线圈的话，则继电器线圈通电，其常开触点闭合:否则线圈不通电，常开触点断开。在LAD中，只能将输出指令放在逻辑符号串的最右端。七、实训心得通过这次对PLC控制，让我了解了PlC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的
7、重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力。形考任务4一、实训内容1 .西门子S7-300PLC及STEP7编程软件简介;2 .用S7-300PLC实现电机正停反控制并调试；3 .用S7-300PLC实现自动往返电机正反转控制并调试；4 .用S7-300PLC实现电机Y一降压起动控制并调试；5 .西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试；6 .S7-200PLC与MM440变频器联机完成运料机自动控制并调试；7 .S7-200PLC与MM440变频器联机完成搅拌机自动控制并调试；8 .用S7-300PLC.6RA70全数字直流调速系统及MM440变频器组成PR0FIBU
8、S网络，实现网络通讯控制。二、实训目的1 .学习和掌握S7-300PLC的硬件结构、安装配置及模块特性等相关知识；2 .学习和掌握STEP7编程软件的使用方法、程序设计、硬件组态及S7-300PLC的实践应用；3 .复习西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试步骤；4、掌握S7-200PLC和MM440变频器联机实现交流变频调速的实践应用；5.掌握S7-300PLC.6RA70全数字直流调速系统及MM440变频器组成PROFIBUS网络的方法，实现联网控制并调试。三、重点、难点1. S7-300PLC的硬件结构、模块类型；2. STEP7编程软件的硬件组态方法及定时器、计数器指令；3. S7
9、-300PLC仿真器的使用及程序仿真调试方法；4. S7-300PLC网络及调试方法。四、S7-300PLC的硬件组咸4.1 简介组成S7-300可编程控制器需要表中的部件。导轨导轨上可以安装电源、CPU、IM和最多八个信号模板。电源电源的输出是24VDa有2A、5A和IOA三种型号。输出电压是隔离的，并具有短路保护，不带负载时输出稳定。一个LED用来指示电源是否正常，当输出电压过载时，LED指示灯闪烁。用选择开关来选择不同的供电电压：120V和230V。中央处理器CPU的前面板有如下的部件:-状态和故障指示灯，可取下的4位模式开关，24V电源的连接，连接到编程设备或另一台可编程控制器的多点接
10、口（MPl）,.电池盒，（CPU312/FM不具备）存储器模块盒（CPU312/FM和314/FM不具备），接口模板接口模板提供多层组态的能力。信号模板一这些模板根据电压范围或输出电压来选择。每个模板都有一个总线连接器，总线连接器连接背板总线。过程信号连接到前连接器的端子上。连接电缆用一个PG电缆可以直接连接编程设备。几台可编程控制器之间组网也需要PROFIBUS电缆和电缆连接器。FM功能模板替换当前智能处理器模板。CPPROFIBUS现场总城系忱的通讯处JI国.4.2 S7-300发件组成图SIEMEMSS7-300培训设备的组态BSBBBHs1,e429叫SIMAT1CS7*WAn(ram
11、)5.2.2PLC与MH440变频X接性图5.2.3PLC的0分配衰IS81（启动）10.6SB2（停止）10.70440-5#00.0440-6#00.1440-7#00.2440-8#00.35.2.4111440变器的设置（1）除正常电机号令激外，需注惫下列参收设置P003=3POOIO=IP700=2P1000=3P3900=1（2）再谟1下列参数 P003=3 固定频率P0701=17P0702=17P0703=17 P0704=1 P1001=xxHZP1002=xxHZP1003=xxHZP1004=xHZP1005=HZP1006=xHZ（可正可由）（3）时应关系如下国：国定频
12、率00.2（7#瑞）00.1（6*端）00.0（5#端）对应先隼所设的参会1001P10012010P10023011P134100P10045101P10056110P10065.3用S7-300PLC,6RA70全数字直流调速系统及IM440变频否娘成的PRoFlBUS网络的硬件组&、控制程序、相关参数设置及调试过程5.3.1 设计程序如下：i9:乂0，期4:弘0强*941:MWq附与：函K制lVt-3DPWRDArEH0)1.AIiDRRETjrAL-WFlOORECORD程序段?9:标题,三RuDPRILDATEXEM)1.ADDRRET.VALRECORDW16100-RIo2P”o.o-BYTl125.3.2S7-300PLC.6RA70全数字直注调速系然以及1440变颊X组成的Profibus网络的发件姐态：(1)电源PS3075A(2)CPU313C2DP(订货号6ES73136CE010AB0)不用(4)效字量榆入DlDl-300SM3210116XDC24V(6ES73211BH02OAAO)数字量输入DODO-300SM322D08XRE1AC230V(订W号621HF01OAAO)(6)联网FROFIBUDPEF200MIM153-1地址为4SimorigMasteroriues/dcmasterCBPX地址为5PP04：地址
