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1、国家开放大学电大机电一体化系统机考形考任务2及3题库答案形考任务2一、判断题（每个4分，共40分）1.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。A.对B.错2.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。人对B.错3.传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。A.对B.错4.灵敏度（测量）是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。A.对B.错5.伺服控制系统的比较环节是将系统的
2、反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。人对B.错6.PWM是脉冲宽度调制的缩写。B.错7.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。A.对B.错8.直流无刷电机不需要电子换向器。A.对B.错9.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。A,对B.错10.复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。A.对B.错二、选择题（每个5分，共30分）IL将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。A.旋转变压器B.交流伺服电动机C.步进电动机D.光电编码盘12.如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电
3、顺序为UVNW珊IMJV,则这种分配方式为O0A.三相三拍B.三相四拍C.三相六拍D.双三拍13.由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是OoA.交流伺服系统B.直流伺服系统C.电液伺服系统1） .步进电动机控制系统14 .如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为UV膜U,则这种分配方式为（）。A.三相三拍B,三相四拍C.三相六拍D.双三拍15 .受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人16 .步进电动机，又称电脉冲马达，是通过O决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比三
4、、综合题（每个5分，共30分）某光栅传感器，刻线数为100线mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？17 .细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为Xmm,则X值为O。A. 4nunB. 2mmC. ImmD. 3mm18 .经四倍细分，记数脉冲仍为400,设此时光栅的位移为ymm,则y值为（）。A. 4mmB. 2nunC. 1mnD. 3mm19 .测量分辨率为O。A. 4mB. 2.5UmC. 2urnD. 3um有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁
5、绕组，测得步进电机的转速为IOormin,己知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。20 .步距角的计算值是（）OA. 3.6B. 1.2C. 0.6D. 1.521 .设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f的计算公式为O。MB.C.D.22.脉冲电源的频率f的计算值为OoA.400HZB.300IIZC.200HZD.100HZ形考任务3一、判断题（每个8分，共40分）1 .无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。A.对B.错2.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差
6、对系统输出精度的影响是相同的。人对B.错3.PID称为比例积分控制算法。A.对B.错4.串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。A.对B.错5 .I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。A.对B.错二、选择题（每个10分，共40分）6 .工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作OA.作业目标8 .灵活程度C.控制方式D.驱动方式7 .对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自
7、由度OoA.四个8 .五个C.六个D.八个8.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度OoA.一个8 .两个C.三个D.四个9 .DELTA机构指的是O的一种类型。A.机器人10 计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器三、综合题（每个10分，共20分）13 .分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。答:采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机，故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近
8、离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成。它们的任务是把微机输出的数字量转换成模拟量。多路模拟量输出通道的结构形式，主要取决于输出保持器的结构形式。保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种。这就决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。14 .采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。（1）按钮Xl为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Yl）；（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。答：（1）梯形图：（2）助记符指令程序：STRXlORYlANDNOTX2OUTYlSTRX3ORY2ANDNOTX4ANDYlOUTY2
