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1、2022激光雷达行业深度研究：交付潮来临,国内产业链方兴未艾一、2022激光雷达放量承上启下之年1. 1短期来看，乘用车激光雷达迎来一波交付潮2021-2022H1国内激光雷达装配量规模较小，下半年新车型密集交付将推动装配加速。高工智能监测数据显示，2021年中国市场（不含进出口）乘用车新车前装搭载激光雷达接近8千台。根据佐思汽研统计，2022年上半年，国内乘用车新车激光雷达装配量达到2.47万颗，其中小月照P5最多，为1.84万台，占到同期总安装量的74.4%o上半年国内搭载激光雷达的车型中仅有小月照P5和蔚来ET7实现了交付，为装配量主力，其他下半年交付的车型因前置生产或测试有小批量的激光
2、雷达安装。从7月开始，国内计划开启交付的激光雷达车型数量明显增多，共计14款，有望推动下半年激光雷达快速放量。国内现有激光雷达车型标配/选配占比近似，标配款激光雷达数量以1台为主。近几年发布的激光雷达车型多数来自国内车厂，我们梳理了国内已发布的19款激光雷达车型的情况，截止2022年9月,已确认8款标配激光雷达,占比42%,包括3款蔚来系车型、理想1.9等，单车激光雷达数量大多为1台；选配激光雷达的车型为9款，占比47%,包括2款小鹏系车型、北汽极狐等，单车激光雷达数量大多为2-3台；另有2款车型装配方案未知，占比11%o售价方面,国内激光雷达车型尚集中于30-50万元档位。根据乘联会数据，我
3、国新能源汽车销量的价格主要集中在30万元以下，2021年占比84.2%o30万元及以上的新能源汽车销量占比较低，但呈现上升趋势，从2018年的3.5%升至2021年的15.8%o目前国内已发布的19款激光雷达车型均为新能源汽车，其中官方售价30万元以下的车型仅有小月鸣P5,绝大部分集中于30-50万元。价格持续下探，未来有望提升标配率并进入更多低价车型。Ve1.odyne最早推出的车载激光雷达售价高达数万美元(HD1.-64售价约7.5万美元),目前1.iVOXHAP已将售价降至7999人民币。Yo1.e预测，2021年长距车载激光雷达均价为596美元，2032年有望降至372美元，短距激光雷
4、达2032年有望降至102美元。随着激光雷达成本进一步降低，未来激光雷达的标配率有望提升，并进入更多低价位车型。在系列一报告中，我们“由上至下”从自动驾驶渗透率的角度对激光雷达远期(2025-2030)空间做出测算，而随着各款激光雷达车型开启交付，使得我们可以通过车型销量对激光雷达近期装配量做到“由下至上”的预测与跟踪。预计2022年国内激光雷达装配量超10万台，2023年持续增长确定性大。8月以后汽车市场进入传统销售旺季，综合历史销量数据和交付指引，预计3款蔚来系车型、理想1.9、小鹏P5和北汽极狐2022年装配的激光雷达数量合计超过10万台。具体举例来看，理想1.9标配1台激光雷达，按9-
5、12月保持1万台车/月交付量的假设，则激光雷达装配量4万台；小月鸣P5非标配激光雷达，整体销量无法和激光雷达装配量建立联系，根据佐思统计的上半年1.84万台的交付量，预计全年装配量3-4万台。除此以外的大部分激光雷达车型从四季度开始交付，考虑到前几个月的交付量往往处在爬坡阶段，预计贡献的装配量有限。随着现有激光雷达车型逐步进入正常销售节奏，同时伴随几款新车型在明年开启交付，预计2023年激光雷达装配量持续增长，并有较大概率实现翻倍增长。潜在的爆款车型将成为激光雷达上量的重要催化。短期看，激光雷达处于“随”车售卖的状态，还没有成为消费者购车的核心考虑因素，因此爆款车型对激光雷达的装配量有较大的贡
6、献。例如理想1.9上市以来预订火爆，首月交付量也突破一万。阿维塔E11由华为、长安、宁德时代联合打造，也有成为爆款的潜质。若今年年末开启交付的众多新车型中，有部分标配激光雷达的车型成为爆款，将对2023年激光雷达装配量带来明显增量。乐观假设下，2023年国内激光雷达装配量冲击50万台。从几款标配激光雷达车型出发，对2023年做出如下乐观假设，理想1.9维持1万辆车的月均交付量，全年合计12万台激光雷达。蔚来ET5、ET7、ES7三款合计维持1.5万辆车的月均交付量，全年合计18万台激光雷达。阿维塔E11维持5千辆车的月均交付量，3台激光雷达/车，全年合计18万台激光雷达。乐观假设下，上述标配车
7、型合计贡献48万台装配量，再考虑到小月照G9等非标配车型的贡献，全年装配量有望冲击50万台。1.2自动驾驶驱动激光雷达的长期逻辑不变，产业未来几年将保持高增速自动驾驶解放注意力，赋能汽车成为最大智能终端。未来汽车核心竞争要素将围绕智能座舱与自动驾驶展开，当自动驾驶完全解放驾驶员的双手和注意力后，智能座舱中可提供的休闲娱乐功能将更加丰富，乘车体验也将更加舒适，届时汽车将真正转变为以人为中心的“第三生活空间”，成为下一个互联网的入口，也成为终端消费者的第一触点，因此自动驾驶将长期保持汽车产业未来升级发展的方向。法规问世与扶持政策持续加码，保障全球自动驾驶长期渗透推进。自动驾驶相关法规的缺失一方面使
8、无人车运营商的测试、运营受到限制，另一方面使大部分乘用车自动驾驶等级在1.2+/1.2+徘徊。日本和德国分别于2019年和2021年通过相关法规，允许高等级自动驾驶汽车上路行驶,并对驾驶员的行为和法律责任进行了界定；美国2017年出台关于自动驾驶的首部重要联邦立法，各州也积极推动自动驾驶立法；韩国也于近日公布移动创新路线图和第三期汽车政策基本规划案，制定自动驾驶普及“三步走”计划，并提出到2027年实现自动驾驶汽车的商业落她。中国也在稳步推进自动驾驶落地，今年8月起正式实行的深圳经济特区智能网联汽车管理条例，在权责认定方面做出明确规定，填补了国内相关法律的空白，有望为国家和其他地方政府推出相关
9、政策提供参考。此外，今年以来国内多项自动驾驶扶持政策出炉，进一步推动自动驾驶的落地应用。多传感器融合为自动驾驶感知方案主流选择。虽然Tes1.a迈向纯视觉方案，但从安全性角度，基于摄像头的视觉方案在暗光、环境大光比以及雨水遮挡的情况下容易失效，难以用算法解决，同时深度学习算法难以避免长尾效应。从商业的角度，大多数主机厂缺乏Tes1.a的数据和算法积累，跟随TeSIa方案难以在同一时期达到相同水平。目前绝大多数厂商均使用多传感器融合技术（包括主打视觉方案的MobiIeye也开始自研激光雷达），即通过不同种类的传感器遍布车身，实现360度无死角和远中近扫描，获取海量数据，融合分析后形成驾驶决策辅助
10、驾驶员或控制汽车。各传感器应对不同场景，实现优势互补。高等级自动驾驶系统内激光雷达不可或缺，单车平均搭载量将持续提升。摄像头受环境光照影响大，距离测算依赖算法。毫米波雷达角分辨能力很差，对金属的探测灵敏度远高于非金属材料，导致其在人、车混杂的场景下对行人的探测效果不佳。超声波雷达测距短，主要用于倒车雷达。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，可显著提升自动驾驶系统可靠性，是众多1.3及以上自动驾驶系统必备的传感器。随着高等级自动驾驶渗透率的提升，市面上激光雷达单车搭载数目将不断上升。根据Yo1.e预测，2032年市场上单车激光雷达的平均搭载量将达到3颗，头部车型搭载量达到6
11、颗。自动驾驶渗透率将持续提升，推动激光雷达需求增长。全球：根据Yo1.e新车自动驾驶等级结构预测，2020年全球汽车产量中近50%为1.O级，而1.1-1.2占比34%,1.2+占比16%,1.2+占比仅1%；此后高等级自动驾驶汽车占比将不断增长，到2035年预计1.2+占比38%,1.2+占比25%,1.3-1.4占比9%,1.5占比1%。中国：根据IDC数据，中国自动驾驶渗透率快速提升，2022Q1中国1.2渗透率达到23.2%,同比提升15.7pct,整个市场处于1.2向1.3发展的阶段。预计2022年全球ADAS市场激光雷达出货量同比增长225%,放量起点到来。根据Yo1.e数据，全球
12、ADAS前装市场的激光雷达出货量在近几年迎来高速增长，并将在2022年实现超2倍增长，达到22.1万台。鉴于目前激光雷达仍以中高端车型应用为主，Yo1.e预测相对保守，到2024年前，全球激光雷达的销量将保持在100万台以下，相比一年前的预测有所下调，但总体而言，未来几年ADAS市场的激光雷达出货量维持高增长的趋势不变，预计2027年出货量达到445.4万台，2021-2027年CAGR为100.7%。Robocar市场的出货量有望在2027年达到22.9万台，2021-2027年CAGR为51.4%o2021-2027年ADAS激光雷达市场规模CAGR达73%,车载激光雷达份额增长至43%o
13、根据Yo1.e数据，2021年全球激光雷达市场规模为21.52亿美元，测绘仍是激光雷达最大的应用领域，市场规模13亿美元，占比60%o车载方面，Robocar市场规模1.2亿美元，占比约6%;乘用车前装的ADAS领域市场规模3800万美元，占比约2%。根据Yo1.e预测，2027年ADAS市场规模将达到20亿美元，20222027年CAGR为73%;Robocar市场规模将达到6.98亿美元，20222027年CAGR为28%o二、中国不仅是激光雷达主要下游市场，还是产业的重要参与者2. 1国内激光雷达厂商在定点、量产上实现领先3. 1.1当前市场竞争格局：多家中国厂商脱颖而出，占领市场先机中
14、国激光雷达厂商快速突破ADAS前装定点，禾赛科技引领突围。根据Yo1.e统计，2018-2022.08,全球ADAS前装定点数量约55个，中国供应商占50%o禾赛以15项定点，27%的份额排名全球第一；速腾以9项定点，16%的份额排名全球第三、中国第二。对比Yo1.e截止2021Q3统计的29项ADAS前装定点，VaIeo以8项定点排名第一，目前已下滑至第二，两次统计间仅新增2项定点。禾赛在上次统计中仅有1项定点，速腾仅有3项。以禾赛为首的中国供应商在近一年的时间内强劲突围，极大她改变了全球激光雷达行业的发展局面。定点到量产存在不确定性，订单实际成色是关键。激光雷达的首发上车都会经历波折的验证
15、周期，从定点到量产随时可能出现供应商的更换。回顾乘用车激光雷达近几年的发展，业内已发生多起合作终止或是供应商被替换的事件,此外还有早已公布的定点项目，迟迟未见量产装车：1)Quanergy失去宝马定点：2018年宝马与QUANEGRY达成合作，并测试其OPA激光雷达，后因技术不成熟，效果不理想，宝马转向与Innoviz合作。2)长城摩卡激光雷达由速腾聚创供应，而并非之前宣传的Ibeo:2021年，长城摩卡对外传递的信息将搭载3颗德国IbeoNEXTF1.ash激光雷达。但2022年8月26日，速腾聚创却正式宣布为魏牌旗舰车型摩卡DHT-PHEV激光雷达版提供2颗MEMS激光雷达。实测效果不佳可
16、能是此次长城更换激光雷达选型的原因之一，Ibeo官方声称IbeoNEXT可实现250米探测距离和0.05。的高空间分辨率，但从原理上讲，当前F1.ash激光雷达的探测性能难以达到同期半固态激光雷达的水平。IbeONEXT还于近期申请了破产。3)InnOViZ与宝马合作4年还未进入量产释放阶段，与大众40亿美元定点金额为自行估算：Innoviz于2018年获得宝马定点，麦格纳为Tier1,但经过4年合作还没有进入实际的释放阶段，而且原本传言在iX上的搭载计划也被推迟，目前确认的是全新一代7系。同时需注意，目前通用的行业规则中，激光雷达厂商对外宣称的与主机厂的合作金额往往不是实际的订单金额，而是激光雷达厂商自行做出的假设。例如今年8月初，InnoViZ声明将向大众汽车集团旗下的Cariad子公司提供相关硬件和软件，用于大众集团旗下多个品牌的先进驾驶辅助系统和自动驾驶汽车，合作为期8年，交易价值40亿美元为其自行测算得到。在定点转化为量产装车项目
