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1、一、选择题（共10小题，2X10=20分）1 .机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）0A.虚约束B.局部自由度C.复合银链2 .两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于（）0A.运动副元素的几何形状B.运动副元素间的相对运动速度大小C.运动副元素间作用力的大小D.运动副元素间温差的大小3 .机械出现自锁是由于（）0A.机械效率小于零B.驱动力太小C.阻力太大D,约束反力太大4 .一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度（）变化的。A.由小到大B.由大到小C.由小到大再到小D.保持定值5 .从机构位置图上来判断机构有无急回运动特性的重要参数是（）0A.
2、从动件行程角B.极位夹角C.机构的压力角D.机构的传动角6 .与其它机构相比，凸轮机构的最大优点是（）oA.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便，易获得较高的精度D.从动件的行程可较大7 .用标准齿条型刀具加工渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为（）oA.14B.15C.16D.178 .一对相互啮合传动的渐开线齿轮，其压力角为（）,啮合角为（）0A.基圆上压力角B.节圆上压力角C.分度圆上压力角D.齿顶圆上压力角9 .刚性转子的动平衡是使（）oA.惯性力合力为零B.惯性力合力偶矩为零C.惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩为零10 .为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应
3、在机械中安装（）0A.调速器B.飞轮C.变速装置二、图1所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。要求：1 .绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取）；2 .分析是否能实现设计意图，并提出修改方案（要求用机构示意图表示出来）。（12分）图1三、在图2所示的较链四杆机构中，已知各构件的长度乙5、IbCIcD、IAD及构件2的角速度2,要求：1 .标出该机构的所有瞬心；2 .求图示位置时点C的速度UC3 .标出图示位置时构件3上速度最小的一点E的位置，并求其速度Ve的大小（写出表达
4、式即可）；4 .如果要使构件3上某点的速度为零，则该点一定是它的什么瞬心？（12分）图2四、在图3所示的钱链四杆机构中，各转动副处的摩擦圆如图中的虚线圆所示,作用在曲柄1上的驱动力距为M,作用在构件3上的阻抗力矩为,若原动件1以等角速度外回转，各构件的自重及惯性力均忽略不计。试作：（1）在构件2上标出相对角速度牡及牡3的方向；（2）作出各运动副反力N2、R32、3及凡3的方向线；（10分）五、下图4所示为一偏置式曲柄滑块机构：1 .此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角。，并求行程速比系数K的值；2 .当以A8为原动件时，标出此机构的最小43 .作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。
5、（12分）图4六、如图5所示凸轮机构，凸轮轮廓为以Q为圆心的圆，要求:1.画出理论廓线；2.画出基圆，标出基圆半径3 .画出当前位置从动件的位移S和压力角0；4 .画出从当前位置转过120时从动件的位移s和机构压力角5 .画出升程；6.求出推程角和回程角的值。（12分）七、下图5给出了一对齿轮的齿顶圆和基圆，轮1为主动轮且实际中心距大于标准中心距，试在此图上画出齿轮的啮合线，并标出：极限啮合点2、TV2,实际啮合的开始点和终止点当、1,啮合角优、节圆，并说明两轮的节圆是否与各自的分度圆重合。（12分）八、如图6所示轮系，已知Zi=60,Z2=OZ3,=40,Z2, = Z3 = 2 ,4转向相同），求H4 oZ4=20,11=200rmin,4=4”由n（n1,（10分）图6
