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1、1.7运动校核P3在总体布置设计中，运动校核包括两方面内容：从整车角度出发进行运动学正确性的校核;对于有相对运动的部件或零件进行运动干涉校核。上述校核关系到汽车能否正常工作，必须引起重视。P4运动正确性校核：由于汽车是由许多总成组装在一起的，总体设计师应从整车角度出发考虑,根据总体布置和各总成结构特点完成运动正确性的校核。如发动机前置时，会因采用中间轴式或两轴式变速器不同，使变速器输出轴的转动方向不同，这就影响主减速器的结构，因此必须进行运动学方面的校核，以保证有足够的前进挡数。又如转向轮的转动方向必须与转向盘的转动方向保持一致，为此应对螺杆的旋向、摇臂的位置、转向传动机构的构成等进行运动学正
2、确性的校核。P5（全屏或小窗口）运动干涉校核：由于车轮跳动，前轮转向等原因造成零部件之间有相对运动，并可能产生运动干涉。原则上有相对运动都要进行运动干涉校核。如1.转向传动机构与悬架运动的校核，一作转向跳动图,确定转向轮上跳并转到极限位置所占空间。2、传动轴长度校核,传动轴图勋图确定传动轴上、下跳动的极限及最大摆角，花键轴长度。3、后钢板弹簧U形螺栓与车架之间间隙当货车左右轮在极限高度差时,决定货车车厢地板高度和后轮挡泥板位置。P6运动校核实例分析：P7转向传动装置与悬架导向机构运动是否协调校核图1.目的，检查转向拉杆与悬架导向机构运动是否协调2、画法：对纵置钢板弹簧（如图所示，同学们也参看教
3、材）1）侧视图上画转向器及转向杆系与悬架的相对位置。P82）找出相关点：C-弹簧主片中心AI-转向节臂球销中心。不转向时，Ai随C一起作平移运动Bl-转向摇臂球销中心P90-C的摆动中心（也是Ai的轨迹圆弧的圆心），Oi定位:纵向与卷耳中心距e4（Ie为卷耳中心到前U型螺拴中心距离）高度上与卷耳中心距e2（e为卷耳半径）P103）作图：跳动过程C和Al一起做平移，按平行四边形机构原理作平行四边形OlCAlo2,求出。2为Al摆动中心4）以。2为圆心，为半径画弧JJi为Ai点运动轨迹,（跳动过程）Pll5）以BI为圆心，BiAl为半径画弧KK,也为AI点运动轨迹ZA1是纵拉杆上的一点,纵拉杆绕BI摆动,轨迹为K（）P126）过Al作竖直线弧NN,从Al向上动挠度fd,向下取静挠度fc,过这两点作水平线交弧JJi弧K（于G,GH,H四点为运动不协调造成的轨迹偏差,这一偏差应保持在轮胎的弹性范围内，否则应修改Al或Bl点的位置。（人物居中）独立悬架前轮校核方法有所不同。同学们可参考教材第六章的内容。本章内容就讲到这里，重点内容是驱动形式的选择和底盘总布置，谢谢大家。
