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1、常州市2015年研究生社会实践课题项目征集表单位名称常州市同毅自动化技术有限公司单位地址常州市天宁区河海东路9号510室单位性质私营企业联系人徐超职务工程师电话0519-83864986-002传真0519-83864986-006E-mailxuc研究生社会实践课题项目课题项目名称通过PLC对伺服进行精确地位置控制。意向高校、专业及人数学校：同济大学、上海大学，专业：自动化专业。人数：2人实践起止时间2015年7月1日至8月30日社会实践安排设想利用在校研究生的业余时间或暑假期间参与本专业相关技能的社会实践。学生把自己所学的理论知识和专业技能应用于实际项目，加强学生对所学知识的理解和体会并提
2、高实际的动手能力及团队合作能力。课题简介与要求1、课题简介：太阳能电池装配生产线包括运输带、电池框架、纠偏装置、抓取排版机械手、光电传感器和太阳能电池等机构。将抓取排版机械手调整到某一位置，打开运输带电机开关,让运输带运动，待运输带运输速度保持稳定以后，开始工作。然后，待运输带上的电池框架运行到某一特定位置时，光电传感器翻接受到信号，发出指令，通过PLC控制，将运输带电机断电停止；在这过程中，可能由于运输带速率不够平稳或者电池框架倾斜放置，使得太阳能电池不能放在工作区域，不能满足工作要求，这里设置了纠偏气缸来纠正电池框架的位置，让后续的抓取排版机械手能够很好的排列太阳能电池块，保证电池框架的定
3、位要求。然后用具有真空吸功能的抓取排版机械手吸住太阳能电池，运动到电池框架的正上方，放到电池框架上面；重复以上过程，最终抓取排版机械手吸取12（4个X3排）个太阳能电池之后，该抓取排版机械手复位以方便下次工作。以下为太阳能电池板装配生产线的简图。如下所示：明细表序号名称1工作台2传送带3水平导轨4电池框架5纠偏装置（气缸及其他）6抓取机械手运动导轨7焊接机械手运动导轨8传感器9太阳能电池10真空抓取机械手2、课题背景在加工生产过程中，装配是产品工序生产加工的最后一个步骤。据统计，装配成本占到整个工业产品的劳动力成本的1030%，占到产品的制造成本的50%，因此,装配的柔性化是制造的柔性化的重要
4、环节和组成部分。传统的装配一般是人工装配，这不仅影响了产品的生产效率，加大了产品的生产加工周期和生产成本。而21世纪的产品装配技术趋势是向着信息化、自动化、现代化、智能化发展。柔性装配系统是近年来发展起来的一种自动装配系统，具有自动化程度高、装配柔性好、生产效率高、可靠性好等优点口1在制造业的生产过程中，装配工序由于其复杂性和智能程度要求高等原因，自动化程度远远落后于产品的生产和加工。虽然提高产品品种的数量可以吸引和保持顾客群，可是这也会增加生产的成本和生产的复杂性提高装配线的自动化和智能化程度，是生产制造企业亟待解决的问题。因此，企业为了降低成本，提升产品竞争力，便非常重视柔性装配系统的研究和开发。3、学生所需承担的工作职责1 .熟悉伺服系统的相关参数调整，在不同的应用场合调节相关参数使之运行在伺服性能的最佳状态；2 .确定抓取排版机械手运动路径的规划，运用PLC控制机械手按预设的轨迹运动。4、完成课题所需的时间：2015年5月3日至7月30日。
