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1、附件1农机研发制造推广应用一体化试点专项装备研发类任务申报指南农机研发制造推广应用一体化试点专项装备研发类任务，聚焦推进农业现代化走在前、高水平建设农业强省目标，围绕农机化全程全面、智能绿色发展要求，重点推动林果业、设施果蔬、水产养殖、移动烘干等智能装备研发制造和产业化应用，全面提升江苏农机装备产业技术创新能力，实现突破一批农机装备关键核心技术，研制一批绿色智能农机装备目标任务。一、标准果园智能绿色农机研产推用一体化装备研发类任务101果园高效智能除草机器人研发应用研究内容：突破自主导航/避障多传感器信息融合、作业机器人远程操控、动力电池/增程器能量输出最优控制等果园智能除草关键技术，研制株行
2、间高效浮动仿形除草装置、电动机器人智能能量管理与动力控制系统、高通过性低地隙电动底盘，开发适于复杂地形作业的果园高效智能除草机器人,完成产业化开发并实现生产应用。补助金额：Iioo万元。目标要求：除草漏割率4%,除草避障率N98%,割幅0.8l.2m,最高除草作业速度N3.0km/h,自主导航精度5cm,连续作业时间为ho实施期内产业化生产应用50台以上（以销售发票为准），年量产能力N500台，产品自主化率N95%。102果园智能采收机器人研发应用研究内容：突破机器视觉、目标识别、轨迹规划、算力平衡等人工智能感知算法，多源信息融合、多模态分析、多模块协同、精准定位与路径执行等关键技术，研制模块
3、化智能柔性采摘臂、信息采集与数据管理专家系统、轨迹规划与路径追踪控制器等关键核心部件，开发果园智能采收机器人,完成小批量开发并进行生产应用。补助金额：1000万元。目标要求配置采摘装置3组,可识别水果种类3种，实现全天候自主移动-采摘-传输，研发集自主移动平台末端执行器等部件的采摘机器人,空间定位与轨迹精准度3mm,成熟水果采摘准确度N90%,单臂单果采摘速度8s,采摘完成度N80%,整机作业效率150kgh,果品损伤率3%,连续作业时间N4h0完成产品定型设计，制定产品企业标准，工艺工装等生产条件，实施期内产业化生产应用50台以上（以销售发票为准），具备年量产能力N500台，产品国产化率29
4、5%。二、设施果蔬高效智能装备研产推用一体化装备研发类任务201设施番茄采收机器人平台研发应用研究内容：重点攻克轻量化陆轨两用动力底盘、自主导航及避障、果蔬目标采摘规划与定位、采摘终端协同控制等关键技术，形成路径自主规划、多传感器融合导航、轨道切换与运动模式转换、机械臂运动路径控制等控制模型和策略,创制适用于轨道、路面行走的陆轨两用移动平台，并搭载巡检、采摘、运输等智能化装置，研发形成巡检采收运输多功能机器人，提高设施生产管理的机械化、智能化水平，完成产业化开发并实现生产应用。补助金额：800万兀。目标要求：陆轨两用采收机器人能够连续稳定运行4小时以上，作业安全行走速度K)5ms,运动偏移误差
5、S5cm；运输承重120公斤；机器人采摘速度N50kg/h,采摘完成度90%,果实损伤率5%。完成产品定型设计，制定产品企业标准，工艺工装等生产条件具备年量产能力NlOO台，产品国产化率N95%,实施期内产业化生产应用20台以上(以销售发票为准X202设施草莓全自动精准高效移栽机研发应用研究内容：重点突破苗盘精准输送定位和高效低损自动取苗、分苗技术，创制适宜不同土壤条件的高效植苗机构，研发电动设施果蔬全自动精准高质移栽机，实现打孔和取放苗一体作业，完成产业化开发并实现生产应用。补助金额：700万元。目标要求：作业效率2000株/h、移栽合格率N92%,株距变异系数10%,栽深合格率90%完成产
6、品定型设计，制定产品企业标准，工艺工装等生产条件具备年量产能力500台，产品国产化率95%,实施期内产业化生产应用50台以上（以销售发票为准力203叶类蔬菜高效智能收获装备研发应用研究内容：重点突破低阻挖掘、有序铺放集收、柔性低损夹持、收获精准对行和收获地面仿形技术，优化提升触土部件、切割部件、夹持输送部件等易损部件的材料特性，提高各作业部件寿命，研发小青菜和甘蓝类叶类蔬菜高效电动智能收获作业装备2种，完成产业化开发并实现生产应用。补助金额：800万元。目标要求：实现自主导航作业，导航精度W5cm,连续稳定运行4h以上；收获损失率小青菜W5%、甘蓝S3%,生产率小青菜N2亩/h、甘蓝3.5亩/
7、h,一次完成从收获到集箱作业，作业效率较人工提高20-30倍。产品完成定型设计，制定产品企业标准，工艺工装等生产条件具备年量产能力500台，产品国产化率95%,实施期内产业化生产销售50台以上（以销售发票为准1三、池塘生态养殖绿色智能装备研产推用一体化装备研发类任务301池塘养殖多功能智能化作业船研发应用研究内容：基于蟹、虾、鱼摄食行为特征，融合自主导航与人工智能技术，开展投饲施液路线、数量、范围等作业路径、运行速度、撒料半径和投料结构研究,结合投喂方式、机构运行速率、气象、抗风浪、防缠绕等相关因素及航向（速）解耦和直线跟踪控制算法，构建投饵和施液模型，突破精准智能投喂等核心关键技术，开发电动
8、智能作业船12种，可进行智能免插拔自动充电，实现自主导航、路径自动寻优、自动加料、液水稀释、转塘、避障、续航、养殖群体探测、水质检测、颗粒与粘性饲料通用投饲及不同投喂区域的精确投喂，实现饲料的高效利用和蟹虾鱼的健康智能养殖，完成产业化开发并实现生产应用。补助金额：1200万元。目标要求：实现自主导航作业，导航精度S5cm,连续稳定运行5h以上；自动加料，加料效率5kg/min,实时饵料重量监测误差35%；自动转塘时间WlOmin次；饲料破损率35%；投饵量35kg/min可调，施液量3L/min可调，投饵施液速度S2m/s可调，投饵施液均匀度90%完成产品定型设计，制定产品企业标准，工艺工装等
9、生产条件具备年量产能力2500台，产品国产化率95%,实施期内产业化生产销售50台以上（以销售发票为准302虾蟹养殖水草智能栽植收割装备研发应用研究内容：突破水草机械化栽植装备技术，水草收割高净切割、智能作业等水草高效管护技术，开发虾蟹池塘用水草栽植福口电动智能自主收割机各1种，实现机械化水草栽植，水草自动收割、输送一体化连续作业，完成产业化开发并实现生产应用。补助金额：800万兀。目标要求：水草栽植机，栽植效率14亩/h（可调），栽植合格率N90%,电动智能水草收割机，实现全自动收割与转场，作业效率斗5亩/h,割收草率N95%,伤蟹率W2只/亩。完成产品定型设计，制定产品企业标准，工艺工装等
10、生产条件具备年量产能力300台，产品国产化霜95%,实施期内产业化生产销售各50台以上（以销售发票为准四、移动式烘干装备研产推用一体化项目任务401移动式燃油型烘干装备研产推用一体化研究内容：开发移动式燃油烘干装备1种，实现移动便捷、安装迅速、运输安全，提高应急储备和抢烘救灾能力，完成产业化开发并实现生产应用。建设移动式燃油型烘干装备与技术集成示范基地，开展移动式燃油型烘干机的样机试验示范,重点测试样机性能指标、可靠性指标和经济性指标,供样机进行优化设计，实现产品定型，通过产品推广鉴定。补助金额：600万兀。目标要求:装载量35m3（水稻20t,小麦26t爆腰率增加值3%（稻谷），干燥不均匀度
11、1%,破碎率增加值0.8%,小麦湿面筋降低值为0,气味色泽正常。降水速度1.0%h（水稻），1.5%/h（小麦）,单位耗热量5800kJkg水，控温精度1.5。（：，含水率测量精度0.5%（水稻或小麦）。实现烘干机位置信息、作业信息等数据上传。可移动牵引式，长度7米，宽度3.2米，转移时高度4.5米。实施期内烘干装备产品产业化生产应用不少于10台套，年量产能力N50台套，产品自主化率295%。建成省内外典型区域性移动式烘干装备集成示范基地不少于5个，制定移动式烘干机作业规范1个。探索形成固定与移动、平时与应急相结合的产地烘干装备体系。402移动式生物质燃料型烘干装备研产推用一体化研究内容：开发
12、移动式生物质燃料烘干装备1种，实现移动便捷、安装迅速、运输安全，提高绿色化水平和应急储备及抢烘救灾能力，完成产业化开发并实现生产应用。建设移动式生物质燃料烘干装备与技术集成示范基地，开展移动式生物质燃料烘干机的样机试验示范，重点测试样机性能指标、可靠性指标和经济性指标，供样机进行优化设计，实现产品定型，通过产品推广鉴定。补助金额：600万元。目标要求：装载量3511P（水稻20t,小麦26t，爆腰率增加值3%（稻谷），干燥不均匀度1%,破碎率增加值0.8%,小麦湿面筋降低值为0,气味色泽正常。降水速度1.0%h（水稻）,1.5%/h（小麦）；单位耗热量5800kJkg水；换热器效率80%；控温
13、精度4OC；含水率测量精度05%（水稻或小麦:实现烘干机位置信息、作业信息等数据上传。可移动牵引式，长度85米，宽度2.6米，转移时高度4.2米。实施期内烘干装备产品产业化生产应用不少于10台套，年量产能力N50台套，产品自主化率95%建成省内外典型区域性移动式烘干装备集成示范基地不少于5个制定移动式烘干机作业规范1个。探索形成固定与移动、平时与应急相结合的产地烘干装备体系。附件2指南代码：农机研发制造推广应用一体化试点专项装备研发类任务申报书（格式）名称：申报单位：通讯地址：联系人：办公电话：手机：E-mail：负责人：办公电话：手机：江苏省农业农村厅二。二四年一、立项依据（阐述本任务国（省
14、）内外相关领域技术发展现状和发展趋势，研究的目的、意义，拟重点解决的具体技术问题，任务研究的工作基础，拟达到的预期效果及应用前景。）二、实施内容（详细描述任务实施的具体内容及关键技术，任务实施采取的技术路线壬务的特色与创新之处。）三、目标任务（逐项写明任务实施结束时所要达到的绩效指标。所有建设指标应是在任务实施期内完成的，要量化、具体可考核。）四、计划进度工作进度主要工作内容及阶段目标五、保障条件（说明创新联合体的概况，拥有知识产权状况壬务负责人以往承担国家、省级等各类项目完成情况；任务实施具备的人才队伍、经费投入能力及管理能力;本任务实施存在的风险及预防方案。）六、经费预算与筹措方式计划总投
15、入万元。其中：申请省级财政补助万兀/自筹万兀。任务经费预算表（万元）预算科目.总预算其中：申请省财政补助自筹备注合计1、设备费2、材料费/测试化验加工费/燃料动力费3、差旅费/会议费/国际合作与交流费4、劳务费/专家咨询费5、其他支出七、主要参加人员情况L任务负责人简历2、主要参加人员基本情况姓名年龄职务职称工作单位承担任务八、申报单位审查及承诺意见、盖章申报单位（请出具具体审查及承诺意见）法人代表（签章）（公章）年月日合作单位1（请出具具体审查及承诺意见）法人代表（签章）（公章）年月日合作单位2（请出具具体审查及承诺意见）法人代表（签章）（公章）年月日九、附件清单1,任务负责人学历（学位）证书、职称证书、在职证明2 .企科创新联合体协议3 .其他农机研发制造推广应用一体化试点专项装备研发类任务可行性分析报告名称：
