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1、浙教版信息科技六年级下册全册课后同步练习第1课自动控制系统-同步练习1.在自动控制系统中，PlD控制器中的P代表：- A）偏差- B）比例- C）预测- D）52 .控制系统中的反馈指的是：-A）输入信号- B）输出信号- C）控制器增益- D）输出信号与期望值的差别3 .下列哪项不是常见的控制系统传感器？-A）温度传感器-B）GPS接收器-C）编码器-D）电动机4.在自动控制系统中，开环控制和闭环控制的主要区别在于：- A）是否使用传感器- B）控制器类型- C）控制目标- D）控制方法5 .控制系统中的鲁棒性指的是：-A）系统输出的灵敏度- B）系统对参数变化的稳定性- C）控制器的复杂程
2、度- D）控制系统的成本6 .在控制系统中，传递函数通常用来描述：- A）控制器的输入输出关系- B）控制系统的动态特性- C）开环控制系统- D）传感器的精度7 .下列哪种控制系统结构包括了前馈控制？- A）比例积分-微分（PID）控制- B）串级控制- C）双闭环控制- D）单闭环控制8 .控制系统中的死区是指：- A）输入信号范围的限制- B）输出信号的波动范围- C）控制系统失效的状态- D）控制器的非线性区域9 .在自动控制系统中，系统的稳定性通常通过什么来评估?-A）控制误差- B）系统振荡- C）系统的零点- D）极点分布10.控制系统中的饱和通常指：-A）控制系统失效- B）控
3、制信号超出可控范围- C）控制器过热- D）控制系统震荡答案：1. B）比例2. D）输出信号与期望值的差别3. D）电动机4. A）是否使用传感器5. B）系统对参数变化的稳定性6. B）控制系统的动态特性7. A）比例-积分-微分（PID）控制8. A）输入信号范围的限制9.D）极点分布10.B）控制信号超出可控范围第2课控制的形态-同步练习1 .在控制系统中，反馈控制分为哪两种基本形态？- A）正向和负向- B）开环和闭环- C）数字和模拟- D）离散和连续2 .下列哪种不是控制系统的一种基本形态？- A）比例控制- B）积分控制- C）偏移控制- D）微分控制3 .控制系统中比例控制是
4、指：- A）输出与误差成比例- B）输出与误差累积- C）输出与误差变化率成比例- D）输出与误差平方根成比例4 .积分控制的主要目的在于：- A）减小系统超调- B）提高系统灵敏度- C）消除稳态误差- D）抑制系统振荡5 .在控制系统中，微分控制通常用来：- A）预测系统未来的行为- B）改善系统的鲁棒性- C）抑制系统因外部干扰而产生的震荡- D）降低系统的开销6 .控制系统中，前馈控制的作用是：-A）提高系统的抗干扰能力- B）降低系统成本- C）减小系统超调- D）提高系统的速度7 .下列哪种不是控制系统的一种典型结构形态?-A）并联控制- B）串级控制- C）双闭环控制- D）单闭
5、环控制8 .控制系统中的预测控制通常用来：- A）预测系统的输出- B）防止系统失效- C）自动调整控制参数- D）优化系统性能9 .自适应控制主要用来应对：- A）系统参数变化- B）输入信号的异常- C）控制器失效- D）系统噪声干扰10 .控制系统中的模糊控制属于：-A）非线性控制- B）数字控制- C）开环控制- D）脉冲控制答案：1. B）开环和闭环2. C）偏移控制3. A）输出与误差成比例4. C）消除稳态误差5. C）抑制系统因外部干扰而产生的震荡6. A）提高系统的抗干扰能力7. A）并联控制8. A）预测系统的输出9. A）系统参数变化第3课反馈与控制-同步练习1.在控制系
6、统中，反馈是指：- A）控制器输出- B）控制器输入- C）输出信号作为输入信号的一部分- D）传感器的输出2 .反馈控制系统中，闭环（反馈）控制的主要优势在于:- A）简化控制系统结构- B）提局J系统鲁棒性- C）减小系统成本- D）提高系统速度3 .下列哪种不是控制系统中常见的反馈控制方式?- A）负反馈- B）正反馈- C）双向反馈- D）部分反馈4 .稳定性是指控制系统对于外部干扰的：-A）抵抗能力- B）敏感性- C）影响程度- D）忽略程度5 .在控制系统中，超调是指：-A）系统的灵敏度过高- B）输出信号偏离期望值的情况- C）控制系统发生失效- D）控制系统处于稳态6 .控制
7、系统中的振荡通常是因为：- A）控制器参数设置不当- B）系统传感器故障- C）输入信号异常- D）控制系统缺乏反馈7.鲁棒控制是指控制系统对于：- A）参数变化和建模误差的鲁棒性- B）外部干扰的抑制能力- C）控制器本身的稳定性- D）控制器动态范围的扩展8 .控制系统中的饱和通常是指：-A）控制系统失效- B）控制信号超出可控范围- C）控制器过热- D）控制系统震荡9 .追踪性能用来评估控制系统：- A）对于参考输入信号的跟踪能力- B）系统的开销- C）控制器的复杂度- D）控制系统的鲁棒性10.在控制系统中，李雅普诺夫稳定性理论通常应用于：- A）线性系统- B）非线性系统- C）
8、开环系统- D）关于时间的系统答案：1. C）输出信号作为输入信号的一部分2. B）提高系统鲁棒性3. B）正反馈4. A）抵抗能力5. B）输出信号偏离期望值的情况6. A）控制器参数设置不当7. A）参数变化和建模误差的鲁棒性8. B）控制信号超出可控范围9. A）对于参考输入信号的跟踪能力10. B）非线性系统第4课反馈的实现-同步练习1.在控制系统中，用于将输出信号返回到比较器的元件是：- A）电容- B）传感器- C）反馈网络- D）集成器2 .反馈控制系统中常用的传感器类型包括：- A）RFID传感器- B）激光传感器- C）编码器- D）声纳传感器3 .控制系统中常用的反馈调节器
9、包括：- A）比例控制器- B）扭矩放大器- C）集成器- D）位置放大器4.采样-保持环节通常用来处理什么类型的信号以便进行反馈？- A）模拟信号转换为数字信号- B）数字信号转换为模拟信号- C）输出信号转换为输入信号- D）输入信号进行滤波5 .在控制系统中，为降低噪声对反馈信号的影响，常用的方法是:- A）使用带通滤波器- B）使用微分控制- C）提高传感器灵敏度- D）减小反馈增益6 .控制系统中的数字控制器通常是通过什么方式实现反馈？- A）使用数字滤波器- B）数模转换- C）模数转换- D）数字编码器7.在反馈控制系统中，采样时间指的是：- A）传感器采样速率- B）控制器执行
10、一次操作所需的时间- C）控制系统对输入信号的采样间隔- D）控制系统的响应时间8 .控制系统中的鲁棒性可通过何种方式在反馈中得到体现？- A）选择合适的控制算法- B）提高反馈增益- C）设计有效的滤波器- D）适当设置控制器的积分时间9 .在控制系统中，用于处理反馈信号并产生控制信号的部件是：- A）控制器- B）比较器- C）传感器- D）执行机构10.开环校正用来解决反馈控制系统中的什么问题？- A）系统稳定性- B）控制器失效- C）稳态误差- D）控制系统的超调答案：1. C）反馈网络2. C）编码器3. C）集成器4. A）模拟信号转换为数字信号5. A）使用带通滤波器6. A）
11、使用数字滤波器7. C）控制系统对输入信号的采样间隔8. A）选择合适的控制算法9. A）控制器10. C）稳态误差第5课控制系统中的数据-同步练习1.控制系统中用于传输模拟信号的最常见介质是：- A）电缆- B）光纤- C）空气- D）网络2 .在控制系统中,PID控制器中的D代表：- A）目标（Destination）- B）差分（Derivative）- C）比例（Proportional）- D）累积（Integral）3 .数据在控制系统中的采样频率通常由哪些因素决定：- A）信号的频率范围- B）控制系统的延迟要求- C）传感器的灵敏度- D）所使用的通信协议4 .控制系统中的开环
12、和闭环分别指的是什么？-A）开关机制-B）控制律的连接方式C）有无反馈5 .通常情况下，控制系统的执行部分包括：- A）传感器- B）执行器- C）控制器- D）以上所有6 .当谈及控制系统中的噪音时,通常指的是：-A）机械震动- B）环境温度变化- C）测量误差- D）控制指令的延迟7 .在控制系统中,AD转换器的作用是：- A）将模拟信号转换为数字信号- B）将数字信号转换为模拟信号- C）进行数据压缩- D）对信号进行滤波8 .控制系统中用于将数字信号转换为模拟信号的设备是:- A）DAC- B）ADC- C）DSP- D）CPU9 .控制系统中的滞后通常指的是：- A）信号传输的延迟-
13、 B）控制器对输入信号的响应延迟- C）控制系统中的振荡现象- D）控制律中的调节参数- 0.在控制系统中，PLC通常用于：-A）数据存储- B）控制逻辑- C）通信协议- D）数据传输答案：1. A2. B3. A4. C5. D6. C7. A8. A9. A第6课连续量与开关量-同步练习1.在控制系统中，连续量通常指的是：- A）仅在特定时间取值的信号- B）连续变化的信号- C）二进制编码的信号- D）模糊的信号2 .下列哪种传感器通常用于测量连续量？-A）二位码开关- B）磁性编码器- C）数字压力传感器- D）限位开关3 .控制系统中的模拟信号通常用来表示：- A）连续变化的物理量
14、- B）带有数字编码的信号- C）仅在一段时间内有效的信号- D）电子开关输入信号4 .零-五伏电压信号是一个例子：- A）模拟信号- B）数字信号- C）开关量信号- D）无法确定5 .在控制系统中，脉冲信号通常属于：- A）模拟信号- B）数字信号- C）开关量信号- D）连续量信号6 .用于处理开关量信号的元件通常包括：- A）AD转换器- B）PLC- C）PID控制器- D）伺服驱动器7 .下列哪种不是开关量信号的典型表示方式？- A）4-20mA电流环- B）O-IOV电压环- C）24V脉冲信号- D）二进制信号8 .在控制系统中，用于处理开关量信号并产生控制动作的设备通常是：- A）集成电路- B）运算放大器- C）电磁继电器- D）传感器
