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1、Thermal Process Automatic Adjustment调节对象自动调节装置rye锅 炉汽轮机绪 论 自动控制概述 热工过程自动化l内容l意义l发展 本课程要求控制理论经典现代数学模型传递函数状态方程分析设计工具时域分析法频域分析法根轨迹法最优控制、卡尔曼滤波为核心的控制系统分析设计新原理方法研究对象以线性定常系统为主的单输入单输出系统多变量、时变系统、航空、航天、制导与控制领域1、自动控制概述2、热工过程自动化l自动检测l自动调节l远方控制及程序控制l自动保护内容l提高机组运行的安全可靠性l提高机组运行的经济性l提高劳动生产率l改善劳动条件意义发展 初级阶段初级阶段分散型计算
2、机控制 仪表化阶段仪表化阶段集中型计算机控制 综合自动化阶段综合自动化阶段计算机分散控制 3、本课程要求 常用的自动控制系统组成原则及分析方法；主要热工对象和常用控制设备的动态特性；分析热工过程主要控制系统（包括主要热力设备的自动控制系统）。第一篇 简单控制系统调节器被调量调节阀对象控制量给定值调节器水位阀门汽包给水量给定值第一章 控制系统概述第一节 概述第二节 自动控制系统分类第三节 控制系统的性能指标第一节 概述常用术语被调量给定值调节器执行器测量变送器控制对象阀门+扰动_自动控制系统原理框图1 1、被调量（被控制量）、被调量（被控制量）2 2、给定值、给定值 3 3、控制对象（被控对象）
3、、控制对象（被控对象）4 4、调节机构（调节器）、调节机构（调节器）5 5、控制量（调节量）、控制量（调节量）6 6、扰动、扰动7 7、控制过程（调节过程）、控制过程（调节过程）8 8、自动控制系统、自动控制系统执行机构调节对象自动调节装置H0HH系 统H0扰动机关汽 包调节机关调节测量HH0DW按系统结构特点分类反馈（闭环）前馈（开环）前馈-反馈（复合）按给定值特点分类定值：锅炉汽压、汽温、汽包水位、炉膛负压随动：锅炉滑压运行时主蒸汽压力程序：锅炉按一定升温、升压曲线启动 按偏差调节 可克服所有扰动，但不及时 需要进行稳定性分析反馈（闭环）控制系统反馈（闭环）控制系统前馈（开环）控制系统前馈
4、（开环）控制系统 按扰动调节 及时，但只能克服某种扰动 不需要进行稳定性分析前馈前馈-反馈（复合）控制系统反馈（复合）控制系统 前馈粗调：克服主要扰动 反馈细调：克服其他扰动第三节 控制系统的性能指标H系 统H0常用的典型输入信号一、调节过程的基本形式理想发散振荡等幅振荡衰减振荡:单调(非周期)过程不稳定、不允许稳定二、性能指标准确性：最大动态偏差 ym、静态偏差 y。快速性：控制过程持续时间 ts。稳定性：衰减率 、衰减比 n。(01,1)n 思考题1、什么叫自动控制系统？2、自动控制系统主要由哪几部分组成？每一部分的作用是？3、控制对象、被控制量、控制量、扰动和给定值是如何定义的？请举例说明。4、自动控制系统的主要分类方法有哪几种？说明各种分类方法的特点，指出各种分类方法所包括的系统是什么？各系统的特点是？5、控制过程的基本形式有哪几种？各有什么特点？6、通常从哪三个方面衡量自动调节系统的工作品质，表示调节系统的工作品质的指标有哪几个？如何兼顾这些指标？
