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1、一、概述一、概述二、方位定位二、方位定位三、三、距离定位距离定位四、水平角定位四、水平角定位五、辨认物标的基本方法五、辨认物标的基本方法六、船位差六、船位差七、船位误差三角形七、船位误差三角形 首选物标灯塔，孤立尖顶小岛 用于目测的其它良好用于目测的其它良好物标物标山峰山峰 可选可选岬角岬角其它可用物标：其它可用物标：只要海图有标注，且只要海图有标注，且有明显的可观测点的有明显的可观测点的物标物标如油井架、高大的烟如油井架、高大的烟囱等。囱等。某船某船1000测得日庄礁灯标测得日庄礁灯标TB273，七星礁灯标，七星礁灯标TB038，则可定得，则可定得1000船位如图：船位如图：1000日庄礁日
2、庄礁七星礁七星礁 ABABP0 例：某船例：某船CA280 ，C-1 5。1000 L308.5，测得日庄礁灯标测得日庄礁灯标CB275 ，七星礁灯标，七星礁灯标CB046 5，请画出，请画出1000船位。船位。解：解：1）求真方位：）求真方位：TB日日=275-1 5=273 5TB七七=046 5-1 5=0452）作图作图 保证观测船位准确的前提：保证观测船位准确的前提：（1）辨认物标要准确）辨认物标要准确（2）物标分布要合理）物标分布要合理（3）观测误差小）观测误差小（4）应同时观测）应同时观测 但一般做不到同时观测但一般做不到同时观测且以第二次观测时刻作为且以第二次观测时刻作为船位时
3、间船位时间如何处理？如何处理？end 如图，哪个物标的方位变化快？如图，哪个物标的方位变化快？A B A B A B A B B BA A BA B 1 8521.8563 437.7468HmHmHDn miletg ACAPBD1D2dA B 1.定位方法：定位方法：用用三杆定位仪三杆定位仪(three arms protractor)；透明纸透明纸 在海图上平移对物标，在三杆定位仪中心小孔点船位；在海图上平移对物标，在三杆定位仪中心小孔点船位；几何作图：几何作图：原理：同弧的圆周角是圆心角的一半。原理：同弧的圆周角是圆心角的一半。作法：作法：A.作两物标连线的垂直平分线，在作两物标连线的
4、垂直平分线，在EP侧的垂直平侧的垂直平 分线上向物标作分线上向物标作 角，得圆心，作圆弧位置线。角，得圆心，作圆弧位置线。B.90，由物标向，由物标向EP侧的垂直平分线作侧的垂直平分线作 (90 )角，得圆心；角，得圆心；90，由物标向，由物标向EP另一侧的垂直平分线作另一侧的垂直平分线作 (90)角，得圆心。角，得圆心。定位：两圆弧位置线的交点定位：两圆弧位置线的交点(RF)。EP侧，或以大致方位确定之。侧，或以大致方位确定之。优点：优点：定位精度高定位精度高(sextant 测角精度高达测角精度高达1)；不用罗经，不受罗经差不准的影响；不用罗经，不受罗经差不准的影响；观测位置灵活自由观测位
5、置灵活自由(不受遮挡不受遮挡)。缺点：缺点：观测麻烦观测麻烦(测水平角不如测方位简便测水平角不如测方位简便)；航行中观测必须快速、熟练；航行中观测必须快速、熟练；不会形成误差三角形，精度判定困难；不会形成误差三角形，精度判定困难；需要视界内三个合适的物标。需要视界内三个合适的物标。用途：航道测绘、扫海、航标设置、重要锚位、打捞沉用途：航道测绘、扫海、航标设置、重要锚位、打捞沉 船、安装平台、测旋回要素、布雷、扫雷等，精船、安装平台、测旋回要素、布雷、扫雷等，精 确定位的经典方法，随着确定位的经典方法，随着DGPS的应用，它便退的应用，它便退 出历史舞台。出历史舞台。注意事项：注意事项：1)正确
6、选标正确选标 基本在同一水平面的物标，高度相差不大基本在同一水平面的物标，高度相差不大(易测，误差小易测，误差小)；选船标距离近而标标距离远的，尤其中间标应选近选船标距离近而标标距离远的，尤其中间标应选近(提高精度，提高精度，避免四点共圆避免四点共圆)；切忌四点切忌四点(M1、M2、M3、F)共圆或接近四点共圆共圆或接近四点共圆(无法定位无法定位)；位置线交角位置线交角(两边标对船位与中间标连线的张角之和两边标对船位与中间标连线的张角之和1+2)90最佳，一般最佳，一般30120；2)切忌把切忌把 角搞反；角搞反；3)观测顺序：先测水平角变化慢的同一舷物标之间的夹角，后测异舷观测顺序：先测水平
7、角变化慢的同一舷物标之间的夹角，后测异舷 物标。物标。4)若测得三标方位，但若测得三标方位，但C不知道或怀疑不知道或怀疑C可能不准确，可将三方可能不准确，可将三方 位定位改为两水平角定位。位定位改为两水平角定位。40030020010004003002001000ABCTB1CAF1ABCTB1CAF1TB2F2 ABCCA 100040.1110047.8080010.5CA5.8055P：100040.1080010.5CA100040.1110047.8080010.5CA5.8055P：一、概述一、概述二、位置线的转移方法二、位置线的转移方法三、单物标方位移线定位三、单物标方位移线定位
8、四、特殊方位移线定位四、特殊方位移线定位五、有准确船位后的单物标两方位移线定位五、有准确船位后的单物标两方位移线定位六、距离移线定位六、距离移线定位2）移线原理：）移线原理：船舶按船舶按 MCAT1L1AAT2L2AA=SGSG MCAD10800P航迹线的平行线航程MD1P100010000800PA0800M10000800PA0800MAAA=SGAP1CAP1P2AP1CAP1P2 MDDP1P2PQ1Q2SLPQ2Q1121sinsin()LQDSQQ21212sin)sin(sinsinQQQQSQDDL MDDP1P2PQ1SLQ1Q12121sinsin()LQDSQQ 141
9、0 已知第一次观测物标已知第一次观测物标M所得方位位置线所得方位位置线P1与航向线交成与航向线交成15，第二次观测物标，第二次观测物标M所得方位位置线所得方位位置线P2与航向线交成与航向线交成30，且两次观测之间的航程为且两次观测之间的航程为14海里，则船与物标海里，则船与物标M正横时的距离正横时的距离为为_。A7海里海里 B12海里海里 C14海里海里 D28海里海里倍角A倍角C1411 已知第一次观测物标已知第一次观测物标M所得方位位置线所得方位位置线P1与航向线交成与航向线交成15，第二次观测物标第二次观测物标M所得方位位置线所得方位位置线P2与航向线交成与航向线交成30，且两次观，且两
10、次观测之间的航程为测之间的航程为14海里，则第二次观测时船与物标海里，则第二次观测时船与物标M的距离为的距离为_。A7海里海里 B12海里海里 C14海里海里 D28海里海里 MP145oPDSLMDDP1P2PQ1Q2SLPQ2Q1 MDDL=SP1P2PSL26.5o45oSL90o)sin(sinsin1221QQQQSDL211ctgQctgQSDL121 ctgQctgQLSD MDDP1P2PQ1Q2SLPQ2Q1 MDDP1P2PQ1Q2SLPQ2Q1 1412 某船某船L=-6，0800L=100，TC=352，测得某灯塔真，测得某灯塔真方位方位014 5，0830 L=108
11、 0，再测得该灯塔，再测得该灯塔TB=037，风，风流很小，忽略不计，则该灯塔正横距离等于流很小，忽略不计，则该灯塔正横距离等于_。A8 5 B5 3 C7 5 D6 01413 设某轮首次观测甲物标的舷角是右舷设某轮首次观测甲物标的舷角是右舷37 5，第二次对同，第二次对同一物标进行观测得右舷角一物标进行观测得右舷角75，两次观测间的航程是，两次观测间的航程是S海里，则第海里，则第二次观测物标时该轮距物标的距离是二次观测物标时该轮距物标的距离是_。A4S B3S C2S DS1419 无风流条件下移线定位时，若第一次观测物标的舷角为无风流条件下移线定位时，若第一次观测物标的舷角为_，第二次观
12、测物标的舷角为第二次观测物标的舷角为_，则两次观测之间的航程即为该物标，则两次观测之间的航程即为该物标的正横距离：的正横距离：26 5，45；45，90；22 5，45。A B C D倍角B倍角倍角DA MATCP1P2P 作图方法：作图方法：在第三方位在第三方位线线P P2 2上截取上截取MD:DC=(TMD:DC=(T1 1-T T0 0):(T):(T2 2-T-T1 1)过过D D点作第一方位线点作第一方位线P P0 0的的平行线，交第二方位线平行线，交第二方位线P P1 1于于B B点点 连接连接B B和和C C点，则直线点，则直线BCBC方向就是实际航迹向方向就是实际航迹向CACA
13、。MATCBP1P2kt1kt2MATCBP1P2综合定位（联合定位，综合定位（联合定位，Combined fixing)Combined fixing)当用当用单一方法不能测定船位时，可利用各种不同性质单一方法不能测定船位时，可利用各种不同性质的船位线来测定船位，以增加定位的机会。主要的船位线来测定船位，以增加定位的机会。主要的综合定位方法有：的综合定位方法有：方位和距离定位方位和距离定位方位和水平角定位方位和水平角定位方位方位或或距离距离与等深线定位等。与等深线定位等。end 方法方法同时观测单一物标的方位和距离，则同一时刻的同时观测单一物标的方位和距离，则同一时刻的该物标的方位位置线和距
14、离位置线的唯一交点就是观测时该物标的方位位置线和距离位置线的唯一交点就是观测时刻的船位。刻的船位。应用应用如如雷雷达方位距离定位达方位距离定位灯塔灯光初显灯塔灯光初显或初隐距离方位或初隐距离方位定位定位垂直角距离方垂直角距离方位定位等。位定位等。end 单物标方位距离定位的最大优点在于：位置线的交角单物标方位距离定位的最大优点在于：位置线的交角始始终等于终等于9090。因此，单物标方位距离定位的船位误差完全。因此，单物标方位距离定位的船位误差完全取决于观测方位和距离的精度。取决于观测方位和距离的精度。end 单物标方位距离定位的观测顺序有何要求？单物标方位距离定位的观测顺序有何要求？原则：先测
15、被测值变化慢的、难测的原则：先测被测值变化慢的、难测的 endend 应用场合应用场合某物标的方位线与某物标的方位线与等深线接近垂直时。时。定位方法定位方法先测深，当到达等深线时，再观测物标的方先测深，当到达等深线时，再观测物标的方位。位。endend 应用场合应用场合某物标的距离位置线与等深线接近垂直时。某物标的距离位置线与等深线接近垂直时。定位方法定位方法先测深，当到达等深线时，再观测物标的距离。先测深，当到达等深线时，再观测物标的距离。endendendendendendendend定位时间间隔的要求定位时间间隔的要求观测船位：观测船位：(一一)沿岸航行，船速在沿岸航行，船速在1515节
16、以下，每半小时定位一次。节以下，每半小时定位一次。接近危险地区或船速在接近危险地区或船速在1515节以上，均应适当缩短定节以上，均应适当缩短定 位时间间隔。位时间间隔。能见度不良情况下，应充分使用雷达进行定位。能见度不良情况下，应充分使用雷达进行定位。(二二)远离海岸航行，应充分利用天测，无线电测向仪等远离海岸航行，应充分利用天测，无线电测向仪等 定位方法。定位方法。天测定位，在正常情况下，每昼夜至少有三个天测船位天测定位，在正常情况下，每昼夜至少有三个天测船位(晨、昏晨、昏 和上午或下午太阳位置线间或与中午船位纬度间的移线船位各和上午或下午太阳位置线间或与中午船位纬度间的移线船位各 一个一个)。end无线电测向定位，在有条件观测时，每两小时定位一次无线电测向定位，在有条件观测时，每两小时定位一次(当大当大圆改正量大于半度时，应予修正圆改正量大于半度时，应予修正)。其他定位如使用劳兰定位等，可参考上述规定进行。其他定位如使用劳兰定位等，可参考上述规定进行。接近浅滩、礁石和水深变化显著地区，在上述定位前后应进接近浅滩、礁石和水深变化显著地区，在上述定位前后应进行测深，互相核对。行测深，互
