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1、开环开环36%36%差差10%10%及格及格22%22%良好良好16%16%优异优异16%16%目前统计在发电行业仍然有97%的控制回路采用PID算法 火力发电厂关于回路控制执行情况的统计图 优化的对象仍然定义为单极和串极PID控制器自适应工作机理OVATION 的PID控制器此处PID自适应已经打到自动状态Automatic投运前投运前设定值设定值480时时过程值最高处为过程值最高处为491.5，温度，温度最大偏差最大偏差11.5 6 6/5/2009/5/2009 5:29:275:29:27am根据系统根据系统loglog文件记录系统文件记录系统自动将参数自动将参数更改为：更改为：P=3
2、.6000P=3.6000I=21.94I=21.94D=2.5D=2.5优化后优化后6/5/2009 5:29:27am当负荷从当负荷从289MW到到319MW变化时温度最变化时温度最大偏差为大偏差为3 对不同DCS系统更好的兼容性更加开放的应用界面完善的控制学、统计学形成的绩效评估指标符合国际标准的6西格玛战略管理标准可以通过OPC方式把运算后的数据发送到SIS数据库管理系统内支持支持定期模式或事件触发模式定期模式或事件触发模式支持支持VB语言编写的脚本程序语言编写的脚本程序可写入多达可写入多达10个的输入条件个的输入条件可以使用各种回路参数、可以使用各种回路参数、IO标签标签 和和INT
3、UNE标签标签(Tags)支持嵌套式的脚本程序支持嵌套式的脚本程序按照诸如发电机组运行绩效、按照诸如发电机组运行绩效、协调系统运行绩效、机组经济性协调系统运行绩效、机组经济性分析、主汽温度系统投运绩效、分析、主汽温度系统投运绩效、等等形成的报告非常简洁直观。等等形成的报告非常简洁直观。红色的灯表示系统存在问题。红色的灯表示系统存在问题。优化后变成绿色。优化后变成绿色。AE用来表示设定值用来表示设定值 的偏离幅度的偏离幅度Aabse用来表示统计用来表示统计 时间内过程值绝对时间内过程值绝对 偏差偏差Cohipct 设备的死区设备的死区Auto/manu pct手自手自 动投入时间分析动投入时间分
4、析 CC协调控制模块可以很好的解决再热蒸汽温度控制 协调控制：用来调节三个控制器的输出完成对某一个过程变量的控制。使用CC模块的目的有两个：首先，它排除了过程的干扰；其次，优化三个控制器的输出以达到长时间的稳态控制。合理调节再热蒸汽温度的过程量可以减少机组热耗率和中、低压缸的热应力。控制再热蒸汽温度的调节量有(1)燃料喷嘴角度，(2)主汽/再热蒸汽烟气挡板开度(3)再热器减温水量。再热蒸汽具有不同的动态和延迟特性。再热蒸汽温度受到更多与主汽温度相关因素干扰时，使用目前的控制方法效果不好。MANTRA 协调控制CC1x3先进的技术在融合所有相关动态状况后去驱动多个的操作量来实现调节再热蒸汽温度。
5、（图）采用MMC多变量解耦控制模块解决电厂机组协调控制 多变量解耦控制：可按照生产计划对电厂机组运行过程实施控制调节三个控制器的输出来控制两个相互作用的过程变量。MMC消除了多个过程变量和控制器输出之间干扰的耦合，该控制器是模块化的，在监测机组运行的同时，并不断地对运行过程进行优化。当某些控制器输出置于手动控制下时不干扰其他过程变量。采用IMC内膜控制模块帮助解决电厂主汽温度控制难题 IMC内模控制：是一个实时的机组运行过程控制模块，通过调节一个控制器的输出来控制某一单个过程变量。当过程存在一个大的时滞时，由过程变量和设定值与过程内模的输出比较所计算出的误差信号，IMC可以提供预测控制，可大大
6、提高控制质量。2、扰动过滤器 INTUNE5自适应模块包含了设计全面的保护装置：Noise band 是个灵敏度触发设定。他可以过滤掉系统本身的微小扰动。也就是说只有当系统扰动达到一定幅度时，自适应模块才会启动。PID limited是对系统外扰的一个限定。他对例如吹灰启动、启停磨等大的突发外扰起到完好的屏蔽作用。保证会把因为工况的突然变化而突然大幅改变PID参数过滤掉。调节此参数可以改变系统的灵敏度PID限制器用来过滤掉一些大的扰动3、Watchdog 安全检查策略 INTUNE5的自适应模块和MANTRA的先进控制模块都工作在我们为DCS系统侧编写的Watchdog安全检查控制策略下。设计完好的安全检查策略充分考虑到比如APC系统断电保护、OPC服务器断电保护、APC系统工作状态检查、运算结果数据校验等等一系列安全保护措施。
