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1、主要内容主要内容：v结构安装工程结构安装工程混凝土结构安装工程、钢结构安装混凝土结构安装工程、钢结构安装工程工程v常用起重机械及其性能和适用范围；常用起重机械及其性能和适用范围；v单层工业厂房结构的构件安装工艺。单层工业厂房结构的构件安装工艺。v钢结构的安装方法；钢结构的安装方法；本章重点本章重点履带式起重机三个主要参数（履带式起重机三个主要参数（Q Q、H H、R R）之间）之间的相互关系及技术性能曲线图的使用方法；在吊装前准备工作的相互关系及技术性能曲线图的使用方法；在吊装前准备工作中的基础准备和构件弹线；主要构件吊装工艺中的柱的绑扎和中的基础准备和构件弹线；主要构件吊装工艺中的柱的绑扎和
2、吊升方法。吊升方法。本章难点本章难点起重机三个主要参数之间的相互关系及技术性能曲线起重机三个主要参数之间的相互关系及技术性能曲线图；柱的绑扎和吊升方法；屋架的绑扎、翻身扶直排放；起重图；柱的绑扎和吊升方法；屋架的绑扎、翻身扶直排放；起重机械的类型、型号选择、结构吊装方法。机械的类型、型号选择、结构吊装方法。5.1 起重起重机械与设备机械与设备本本 章章 内内 容容End End 5.2混凝土结构安装工程混凝土结构安装工程5.3钢结构安装工程钢结构安装工程本章作业本章作业 5.1 起重机械与设备起重机械与设备 结构安装工程常用的起重机械有结构安装工程常用的起重机械有桅杆式起重机桅杆式起重机、自行
3、式起重机自行式起重机和和塔式起重机塔式起重机。6.1.1 桅杆式起重机桅杆式起重机1、桅杆式起重机的类型、桅杆式起重机的类型 桅杆式起重机按其构造不同，可分为桅杆式起重机按其构造不同，可分为独脚拔杆独脚拔杆、人字拔杆人字拔杆、悬臂拔杆悬臂拔杆和和牵缆牵缆式桅杆起重机式桅杆起重机等。多用于等。多用于交通不便和特殊吊装交通不便和特殊吊装。（1）独脚拔杆：）独脚拔杆：独脚拔杆按制作的材料不同，可分为木独脚拔杆、钢管独脚拔杆、金属格构独脚拔杆按制作的材料不同，可分为木独脚拔杆、钢管独脚拔杆、金属格构式独脚拔杆等。式独脚拔杆等。独脚拔杆由拔独脚拔杆由拔杆、起重滑轮组、杆、起重滑轮组、卷扬机、缆风绳和卷扬
4、机、缆风绳和锚碇等组成，锚碇等组成，如如图图所示。所示。吊装高度可达吊装高度可达80米，吊装吨位米，吊装吨位可达可达100吨以上。吨以上。图图151（2）人字拔杆）人字拔杆 人字拔杆一般是由两根圆木或人字拔杆一般是由两根圆木或两根钢管用钢丝绳绑扎或铁件铰接两根钢管用钢丝绳绑扎或铁件铰接而成，两杆夹角一般为而成，两杆夹角一般为2030，底部设有拉杆或拉绳，以平衡水平底部设有拉杆或拉绳，以平衡水平推力，拔杆下端两脚的距离约为高推力，拔杆下端两脚的距离约为高度的度的1/31/2，如，如图图所示。所示。稳定性好，缆风绳较少，构件稳定性好，缆风绳较少，构件起吊活动范围小，一般用于起吊活动范围小，一般用于
5、安装重安装重型构件或者作为辅助设备吊装厂房型构件或者作为辅助设备吊装厂房屋盖上的轻型构件屋盖上的轻型构件（3）悬臂拔杆）悬臂拔杆悬臂拔杆是在独脚拔杆的悬臂拔杆是在独脚拔杆的中部或中部或2/3高度处装一根高度处装一根起重臂而成。其特点是起起重臂而成。其特点是起重高度和起重半径都较大，重高度和起重半径都较大，起重臂左右摆动的角度也起重臂左右摆动的角度也较大，但较大，但起重量较小，多起重量较小，多用于轻型构件用于轻型构件的吊装，如的吊装，如图所示。图所示。（4）牵缆式桅杆起重机）牵缆式桅杆起重机牵缆式桅杆起重机是在独脚牵缆式桅杆起重机是在独脚拔杆下端装一根起重臂而成。拔杆下端装一根起重臂而成。这种起
6、重机的起重臂可以起这种起重机的起重臂可以起伏，机身可回转伏，机身可回转360，可，可以在起重机半径范围内把构以在起重机半径范围内把构件吊到任何位置。用角钢组件吊到任何位置。用角钢组成的格构式截面杆件的牵缆成的格构式截面杆件的牵缆式起重机，桅杆高度可达式起重机，桅杆高度可达80m，起重量可达，起重量可达60t左右。左右。牵缆式桅杆起重机要设较的牵缆式桅杆起重机要设较的缆风绳，比较适用于构件多缆风绳，比较适用于构件多且集中的工程。如图所示。且集中的工程。如图所示。图图1555.1.2 5.1.2 自行式起重机自行式起重机 其种类有：其种类有：履带式起重机履带式起重机、汽车式起重机汽车式起重机与与轮
7、胎式起重机轮胎式起重机。1、履带式起重履带式起重 履带式起重机是一种具有履带履带式起重机是一种具有履带行走装置的全回转起重机，它利用行走装置的全回转起重机，它利用两条面积较大的两条面积较大的履带履带着地行着地行走，由走，由行走装置、回转机构、机身及起重行走装置、回转机构、机身及起重臂臂等部分组成，如等部分组成，如图图所示。所示。图图159（1）履带式起重机的常用型号）履带式起重机的常用型号及性能及性能 履带式起重机的主要技术履带式起重机的主要技术性能包括三个主要参数：性能包括三个主要参数：起重量起重量Q、起重半径、起重半径R、起重高度、起重高度H。符号符号 名称名称 型型 号号 W1-50 W
8、1-100 W1-200 -1252W-4A机棚尾部到回转中心距离机棚尾部到回转中心距离 2900330045003540520B机棚宽度机棚宽度 2700312032003120C机棚顶部距地面高度机棚顶部距地面高度 3220367541253675D转平台底面距地面高度转平台底面距地面高度 1000104511901095E起重臂枢轴中心距地面高度起重臂枢轴中心距地面高度 15551700210017002650F 起重臂枢轴中心至回转中心起重臂枢轴中心至回转中心的距离的距离 10001300160013002340G履带长度履带长度 3420400549504005M履带架宽度履带架宽度
9、 2850320040503200N履带板宽度履带板宽度 550675800675J行走底架距地面高度行走底架距地面高度 300275390K双足支架顶部距地面高度双足支架顶部距地面高度 34804170430041808580表表6.1 履带式起重机外形尺寸（单位：履带式起重机外形尺寸（单位：mm）表表6.2 履带式起重机性能表履带式起重机性能表 参数参数 单单位位型型 号号W1-50W1-100W1-200W-4起重臂长度起重臂长度 m101818132315304021273345最大起重半径最大起重半径 最小起重半径最小起重半径mm103.7174.5106.012.54.23176.
10、515.54.522.58.0301020.36.5425.57.7930.79.0341.111.5起重量起重量 Q最小起重最小起重半径时半径时 t107.52.01585020863.456.8 45.732最大起重最大起重半径时半径时 t2.6113.5 1.78.24.31.516.811.3 83.3 4.34起升起升高度高度 H最小起重最小起重半径时半径时 m 9.2 17.2 17.211191226.83620.526.5 32.545最大起重最大起重半径时半径时 m 3.7 7.614.0 5.8 16.03.019.025.010.513.5 16.5 22.6R起重量一般
11、不包括吊钩滑轮组的重量、起重半径指起重机回转中心至吊钩的水平距离、起重高度指吊钩中心至停机面的距离使用要求：吊钩中心与顶部滑轮最小安全距离2.5-3.5m，地面坡角不应超过3度，臂干最大仰角不得大于78度；起重机一般不宜同时起重、旋转、改变臂架幅度；负载行驶时不应超过允许起重量的70%，重物在前方，离地面不超过50cm，且拴好拉绳。（2 2）履带式起重机的稳定性验算履带式起重机的稳定性验算 在在图图所示的情况下吊装构件，起重机的稳定性最差，此时以所示的情况下吊装构件，起重机的稳定性最差，此时以履带中心履带中心A A点为倾覆点点为倾覆点，分别按以下条件进行验算。，分别按以下条件进行验算。G021
12、12200332()()G L+G L+G L-G L =1.4Q(R-L)MKM稳倾稳定力矩倾覆力矩当考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时，当考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时，稳定安全系数稳定安全系数 当考虑吊装荷载及附加荷载时，稳定安全系数当考虑吊装荷载及附加荷载时，稳定安全系数 1/KMM稳倾1.15G2（3 3）起重臂接长计算起重臂接长计算 当起重机的起重高度或起当起重机的起重高度或起重半径不足时，在重半径不足时，在起重臂的强起重臂的强度和稳定性能得到保证的前提度和稳定性能得到保证的前提下，下，可可以将起重臂接长，接长以将起重臂接长，接长后的起重量后的起重量Q Q按图按图计算。计算。()()(
13、)2222SRRSSQ RGQ R1(2)()2 QQRSG RRSRS整理后得：整理后得：根据同一起重机起重力矩等量的原则得：根据同一起重机起重力矩等量的原则得：接长后的增加的杆重2 2 汽车式起重机汽车式起重机 汽车式起重机是自行式全回转起重机，汽车式起重机是自行式全回转起重机，起重机构安装在汽车的通用或专用底盘上，如起重机构安装在汽车的通用或专用底盘上，如图图所示。所示。该机特点是该机特点是转移迅速，但吊重时需使用支转移迅速，但吊重时需使用支腿，因此不能负重行驶，腿，因此不能负重行驶，汽车式起重机活用干汽车式起重机活用干构件运输装卸作业和结构吊装作业。构件运输装卸作业和结构吊装作业。可用
14、于般工业厂房的结构安装。可用于般工业厂房的结构安装。国产汽车式起重机的最大起重量已达国产汽车式起重机的最大起重量已达65t。引进的大型汽车式起重机起重量最大起重量达引进的大型汽车式起重机起重量最大起重量达120t，最大起重高度可达，最大起重高度可达75.6m。3 3 轮胎式起重机轮胎式起重机 轮胎式起重机在构造上与轮胎式起重机在构造上与履带式起重机基本相似，但其履带式起重机基本相似，但其行走装置采用轮胎。（图行走装置采用轮胎。（图1-5-14）。）。起重时，起重时，利用支腿增加机利用支腿增加机身的稳定，并保护轮胎必要身的稳定，并保护轮胎必要时，支腿下可垫垫块，以扩大时，支腿下可垫垫块，以扩大支
15、承面。轮胎式起重机的特点支承面。轮胎式起重机的特点与汽车式起重机相同，与汽车式起重机相同，我国常用的轮胎式起重机我国常用的轮胎式起重机有：有：QL3系列及系列及QYL系列等。系列等。均用于一般工业厂房结构吊均用于一般工业厂房结构吊装。，装。，5.1.3 5.1.3 塔式起重机塔式起重机塔身直立、起重臂在顶部，可做塔身直立、起重臂在顶部，可做360360度回环度回环 塔式起重机的类型塔式起重机的类型较多，按结构与性能特点分为三大类：较多，按结构与性能特点分为三大类：轨道轨道式塔式式塔式、爬升式爬升式与与附着式附着式起重机起重机。1 1 轨道式塔式起重机轨道式塔式起重机（1）QT1-2型塔式起重机
16、型塔式起重机 是我国目前应用较为广泛的一种轨道是我国目前应用较为广泛的一种轨道式轻型旋塔式起重机。该机变幅、起重式轻型旋塔式起重机。该机变幅、起重卷扬机及配重箱均设置在旋转架上，重卷扬机及配重箱均设置在旋转架上，重心低犷转动灵活、稳定性好心低犷转动灵活、稳定性好塔身与起塔身与起重臂可折叠在一起整体拖运，重臂可折叠在一起整体拖运，能同时进能同时进行水平、垂直运输行水平、垂直运输。该机起重量。该机起重量12t，起重力矩起重力矩160kNm。适用手。适用手56层的民层的民用建筑的结构安装。用建筑的结构安装。（2）QT2-6型塔式起重机型塔式起重机 QT2-6型塔式起重机是上回型塔式起重机是上回转动臂变幅塔式起重机。可附转动臂变幅塔式起重机。可附着在建筑物上，故应用较广。着在建筑物上，故应用较广。该机起重量为该机起重量为26t，起重幅度，起重幅度为为8.520m，起重高度可达，起重高度可达40m。适用于构件较轻的多层。适用于构件较轻的多层框架或框架或810层民用房屋的结构层民用房屋的结构安装（图安装（图1-5-16b)。（3）T60/80型塔式起重机型塔式起重机 QT60/80型塔式起重机是上
