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1、管道机器人在CCTV检测应用场景介绍管道机器人在CCtV检测中的应用场景重要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。(1)存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要CCTV检测技术对管道的功能及结构情形进行把握，了解存量排水管的运营情形，适时对排水管做好清疏、整治，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为CCTV技术应用的紧要隔绝。(2)新建管网结构安全性检测：新建管网的结构安全性检测重要是了解新建管网的结构安全情形，适时发觉排水管道的分裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺
2、陷发觉在新建之初，并搭配施工方进行缺陷整治。(3)地面坍塌结构安全检测：通过CCTV检测技术发觉管道内部重点的结构性缺陷，例如三四级分裂、错口、变形等引起地面坍塌的重要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发觉、检测、整治供给紧要的技术依据与数据资料。(4)管线探测走向巡查：利用CCTV检测技术，进入管道内部,能够确认管道内部走向，发觉管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。管道检测机器人检测以其操作简便、速度快、省人工等优点除了检测外，CCTV检测能够应用在以下方面:(1)隐匿点查找与定位：爬行器上加装信标发射器，当显示器上发觉暗藏检查井、井盖被覆盖的检查井以及管道暗接处的情形时,即刻停止爬行器移动，另检测人员持金属管道探测仪进行定位;(2)修复引导：在实施点状原位固化和不锈钢套筒工法进行非开挖修复工程时，地面人员通过观看CeTV监视屏，操纵修复器精准移动到需内衬修复的位置：(3)穿绳：先将绳索的一端拴在自行式CCTV的牵引环上，后将CCTV放人检查井，操控让爬行器行至另一端检查井，再取出绳索即可。(5)短距离范围内，可见的影响过水本领的情况；(6)建筑工地的泥浆等违规排放的视频取证；(7)通过地面开孔，可用于排水管道渗漏造成的空洞探查；(8)污染物违法排放摄像取证；(9)雨污混接点的影像取证。
