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交通事故谅解书XXXX年XX月XX日XX时，司机xxx（身份证号:XXXXXXXXX）驾驶XXXX车于XXXX路段与XXXXX碰撞，发生交通事故，并导致XXX（身份证号：XXXXXXX）死亡。事故发生后，司机XXX积极主动与被害人的亲属协商赔偿相关事项，在平等、自愿、协商一致原则下，当事各方自愿达成了“交通事故民事赔偿协议书”。由XXX赔偿受害人家属医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、精神抚慰金等各项经济损失，共计XX万元。赔偿款现已全部支付完毕。对于受害人XXX的死亡，肇事司机向我们家属表示了深切的歉意，且在经济情况并不宽裕的情况下，积极协商予以赔偿。我们认为其态度诚恳，悔过表现真诚。作为死者的家属，我们对于XXX的过失行为表示谅解。因此请求有关司法机关对其追究刑事责任时从轻判处，或免予追究肇事司机的刑事责任。此致谅解人：XXXXXX年月曰
