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1、本科毕业论文（设计）课题任务书题目：基于P1.C的大小球分拣控制系统设计毕业论文的主要内容和要求（包括选题要求、研究内容及目标，以及拟采用的研究方法、途径等。）一、选题要求采取学生自愿和学院分配相结合的原则，学生结合自己的专业水平和兴趣进行选题。二、研究内容及目标系统通电后，可编程控制器首先检测机械手是否处于原点位置，如果机械手不处于原点位置，将执行机械手回原点的命令。当开始工作时机械手处于原点位置，此时上限开关1.S3和左限开关1.Sl被压下，抓球的磁铁为失电状态。当按下启动按钮后，机械手开始向下移动至下限1.S2处，电磁开始吸球。当磁铁吸附的为小球时，检测开关PSO为ON状态；当磁铁吸附的
2、为大球时，检测开关为OFF状态。吸住大球时，活塞未达下限位置。吸取球后机械手上行至上限位后开始右行，根据所吸取的球的大小，分别在小球容器1.S4或大球容器1.S5处停止右行并下行释放，然后返回至起始位置，进行周期性循环工作。当停止工作时，机械手无论处于何处，都要回到原点位置。三、拟采用的研究方法主要以仿真研究、联机测试为主，并将设计方案与系统的实际运行相联系,进行对比、分析，完善方案。四、主要设计任务（1）查阅、收集与设计相关的论文、技术资料；（2）参考相关文献并制定相关控制设计方案；（3）完成P1.C、电气设备选型；（4）编写I/O地址分配表，绘制I/O接线图，完成硬件设计；（5）设计出系统
3、控制流程图，进行控制程序（梯形图）的设计，完成软件设计。（6）进行系统的软件仿真与硬件调试。毕业论文阶段需完成的主要工作：(包括查阅文献与文献综述、外文翻译、调查研究以及论文撰写等)此次毕业论文的完成主要有以下几个阶段：1、2022.11.oI-2022.11.15与指导老师交流确定选题,然后拟定论文提纲；2、2022.11.16-2022.12.15搜集相关文献及资料为论文提供可靠信息，并初步完成开题报告；3、2022.12.162023.03.14完成初稿,并与指导老师交流,修改初稿；4、2023.03.152023.03.30完成二稿,并与指导老师交流,修改二稿；5、2023.04.01
4、-2023.04.15完成三稿,并与指导老师交流,修改三稿；6、2023.04.162023.05.15与指导老师多次交流,修改论文，直至定稿；7、2023.05.162023.05.20提交答辩申请，准备答辩。主要参考文献：1郁汉琪。电气控制与可编程序控制器应用技术M.南京：东南大学出版社，2003.2倪昊文。P1.C技术在电气工程自动化控制中的应用J.南方农机，2019,50(01)：177.何健。P1.C技术在机电一体化生产系统中的应用J.黑龙江科学，2019,10(16)：98-99.4王兆义.小型可编程控制器实用技术M.北京：机械工业出版社，2002.毕业论文进程安排序号毕业论文各阶段名称日期1论文选题2论文开题3论文初稿4论文二稿5论文三稿6论文定稿7论文答辩指导教师签名:学院审核意见：学院毕业设计（论文）领导小组组长签字：年月日注：任务书必须由指导教师和学生互相交流后，由指导老师填写并交学院毕业论文领导小组审核后发给学生，最后同学生毕业论文等其它材料一起存档。
