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1、QYF5-4/48电动车驱动电机控制器技术协议甲方：乙方：东方电气集团东风电机东方电气集团东风电机与XXX就QYF5-4/48电动车用驱动电机控制器供货事宜达成如下技术协议：一、电机控制器应满足如下技术要求：1.1根本技术参数：1）控制板软件应满足最终用户提供的通讯协议格式及内容。2）CAN通讯按照乙方提供的协议执行，如有异议需经过双方协商通过前方可修改。备注：电机控制器无整车控制器功能；但无整车控制器时电机控制系统可以由外部10、油门来进行控制。名称规格参数备注控制器型号KY7.5/72F适用电机三相交流异步电机额定输入动力电压60-72V动力电压工作范围48-86.4V动力电压工作范围可以
2、扩展到40V-90V额定输入控制电压60-72V控制电压工作范围48-86.4V电压工作范围可以扩展到40V-90V额定输出电流100A峰值输出电流300A300Arms01min输出频率范围0500HZ控制方式空间矢量控制最高控制效率296%重量5kg冷却方式自然风冷工作环境温度（C）-40-55线束端连接器耳义（母端：tyco776164-1；端子：tyco770854-1）插针号针定义172V钥匙信号272V地372V电源+472V电源+5故障信号16模拟5V电源+7模拟5V电源地8故障信号29数字5V电源+10阀控信号111数字5V电源+12阀控信号21372V地14CAN_Term_
3、1.15CAN_Term_H16加速踏板信号117加速踏板信号218PTlOO-19PTlOO+20电机编码器信号Z21电机编码器信号A22电机编码器信号B23空挡信号24CANHO25CAN1.O26CANHl27CAN1.l28刹车信号29后退信号30前进信号3115V电源+325V电源+3372V地34驻车信号35手刹信号过压/欠压保护、过流保护、过温保护、超速保护、加速踏板失效保护保护功能./星:曲山FnW政m11:韦扬g?11.2、控制器端子接线图备注:(1)从电机轴伸端看，电机逆时针旋转为车辆前进方向；(2)控制器不需要散热风扇，并且内部集成了预充电电路不需要外加预充电继电器，但主
4、接触器和加速踏板不包含在控制器中，需要甲方配置。(3)对外接口无连接线，因为甲方的整车布置不同，连接线的走向、走线和长度均无法确定，所以标准品是不配连接线的，当然如果甲方最终确定了线束，要求乙方按照甲方的要求来提供连接线也是可以的，但是需要额外增加费用。1.3、 结构尺寸：序号名称规格型号1交流异步电KY5/72F1.4、 供货范围机控制器2接插件Tyco/C-776164-113接插件端子Tyco/C-770854-l284安装螺钉M8xl651.5、环境适应性名称规格参数存储温度-40C55防护等级IP55工作环境温度-40oC-55C安装要求控制器需水平安装且离电机距离不超过2m；控制器用M6螺栓安装在刚性梁上，安装扭矩为69N.m;控制器强电接口用M8螺钉固定，安装扭矩为1012N.m；动力线和信号线分开固定在车体上，线束外加波纹管保护；动力线固定需要考虑尽量防止受到交变应力的影响。1.6、质量保证在满足正常运行条件下，保证电机控制器3万公里或1年（以先到为限）无重大故隙。甲方：乙方：东方电气集团东风电机代表：代表：20XX年月日20XX年月日
