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1、第五讲机械振动和机械波5.1简谐振动5.1.1、简谐振动的动力学特点如果一个物体受到的回复力户回与它偏离平衡位置的位移工大小成正比，方向相反。即满足：f=kxI=殳=_4的关系，那么这个物体的运动就定义为简谐振动根据牛顿第二是律，物体的加速度团机，因此作简“T_1.-图5TT谐振动的物体，其加速度也和它偏离平衡位置的位移大小成正比，方何相反。现有一劲度系数为k的轻质弹簧，上端固定在P点，下端固定个质量为m的物体，物体平衡时的位置记作。点。现把物体拉离O点后松手，使其上下振动，如图5-1T所示。当物体运动到离O点距离为X处时，有心二/-血g=%(%+x)-mg式中X。为物体处于平衡位置时，弹簧伸
2、长的长度，且有“毛二叫，因此七二点说明物体所受回复力的大小与离开平衡位置的位移X成正比。因回复力指向平衡位置0,而位移X总是背离平衡位置，所以回复力的方向与离开平衡位置的位移方向相反，竖直方向的弹簧振子也是简谐振动。5.1.2、简谐振动的方程注意：物体离开平衡位置的位移，并不就是弹簧伸长的长度。由于简谐振动是变加速运动，讨论起来极不方便，为此。可引入一个连续的匀速圆周运动，因为它在任一直径上的分运动为简谐振动，以平衡位置0为圆心，以振幅A为半图5-1-2径作圆，这圆就称为参考圆，如图5-1-2,设有一质点在参考圆上以角速度G作匀速圆周运动，它在开始时与0的连线跟X轴夹角为死,那么在时刻I,参考
3、圆上的质点与O的连线跟X的夹角就成为=3+%,它在X轴上的投影点的坐标X=ACOS(W+夕0)(2)这就是简谐振动方程，式中外是t=0时的相位，称为初相：初+%是t时刻的相位。参考圆上的质点的线速度为A0,其方向与参考圆相切，这个线速度在X轴上的投影是v=-Acos(t+(3)这也就是简谐振动的速度参考圆上的质点的加速度为其方向指向圆心，它在X轴上的投影是=-2cos(t+%)(4)这也就是简谐振动的加速度由公式(2)、(4)可得a=-2xFka=X由牛顿第二定律简谐振动的加速度为机机,k=因此有m(5)T=-=211-简谐振动的周期T也就是参考圆上质点的运动周期，所以印5.1.3、简谐振动的
4、判据物体的受力或运动，满足下列三条件之者，其运动即为简谐运动:物体运动中所受回复力应满足F=-kx.物体的运动加速度满足物体的运动方程可以表示为事实上，上述的三条并不是互相独立的。其中条件是基本的，由它可以导出另外两个条件和。5.2弹簧振子和单摆简谐振动的教学中经常讨论的是弹簧振子和单摆，下面分别加以讨论。V5.2.1、弹簧振子kI弹簧在弹性范围内胡克定律成立，弹簧的弹力为一个线性回复力，因此弹簧振子0kr-yWWMT=211J-的运动是简谐振动，振动周期V”。因KDl囹O-J-I(I)恒力对弹簧振子的作用比较一个在光滑水平面上振动和另一个竖直悬挂振动的弹簧振子，如果m和k都相同(如图5-2-
5、1),则它们的振动周期T是相同的，也就是说，一个振动方向上的恒力不会改变振动的周期。如果在电梯中竖直悬挂一个弹簧振子，弹簧原长,。，振子的质量为m=1.0kg,电梯静止时弹簧伸长/=0.1Om,从仁0时，开始电梯以g/2的加速度加速下降，=力,然后又以g/2加速减速下降直至停止试画出弹簧的伸长/随时间t变化的图线。由于弹簧振子是相对电梯做简谐运动，而电梯是一个有加速度的非惯性系，因此要考虑弹簧振子所受到的惯性力f。在匀速运动中，惯性力是个恒力，不会改变振子的振动周期，振动周期T=211=211ykm因为欠=mg,所以T=211JMg=0.2;T(三)因此在电梯向下加速或减速运动的过程中，振动的
6、次数都为n=tT=11!0.2乃=5(次)当电梯向下加速运动时，振子受到向上的惯性力mg2,/.=tnQIk=Mfl在此力和重力mg的共同作用下，振子的平衡位置在2的地方，同样，当电梯向下减速3A/)=mgIk=3/2运动时，振子的平衡位置在2的地方。在电梯向下加速运动期间，振子正好完成5次全振动，因此两个阶段内振子的振幅都是42弹簧的伸长随时间变化的规律如图5-22所示，读者可以思考一下，如果电梯第二阶段的匀减速运动不是从5T时刻而是从4.5T时刻开始的，那么图线将是怎样的？(2)弹簧的组合设有几个劲度系数分别为匕、k2心的轻弹簧串联起来，组成一个新弹簧组，当这个X=EXi新弹簧组在F力作用
7、下伸长时，各弹簧的伸长为再，那么总伸长M1X=/7Z各弹簧受的拉力也是F,所以有Xi=Flki故,=1ki1l=l根据劲度系数的定义，弹簧组的劲度系数：k=Fx即得如果上述几个弹簧并联在一起构成一个新的弹簧组，那么各弹簧的伸长是相同的。要使各弹簧都伸长X,F=EkiX=XZki需要的外力:E,n根据劲度系数的定义，弹簧组的劲度系数J=丁)导出了弹簧串、并联的等效劲度系数后，在解题中要灵活地应用，如图5-2-3所示的一个振动装置，两根弹簧到底是并联还是串联？这里我们必须抓住弹簧串并联的本质特图5-2-3征：串联的本质特征是每根弹簧受力相同；并联的本质特征是每根弹簧形变相同。由此可见图5-2-3中
8、两根弹簧是串联。F=ZZk=2-当m向下偏离平衡位置6时，弹簧组伸长了2Ar,增加的弹力为占+&F=22a-=-xm受到的合外力（弹簧和动滑轮质量都忽略）：占+“2占十七T=2111l1112所以m的振动周期V4W=VW再看如图5-2-4所示的装置，当弹簧1由平衡状态伸长时，弹簧2由平衡位置伸长了AA,那么，由杆的平衡条件一定有（忽略杆的质量）Ktz=z,/Mqz由于弹簧2的伸长，使弹簧1悬点下降因此物体m总的由平衡位置下降了x1=l+xz=-p-+lj2图5-2-4F=11=-T也_此时m所受的合外力Ka+k2b所以系统的振动周期（3）没有固定悬点的弹簧振子质量分别为加八和加8的两木块A和B
9、,用一根劲度系数为k的轻弹簧联接起来，放在光滑的水平桌面上（图5-2-5）。现在让两木块将弹簧压缩后由静止释放，求系统振动的周期。想象两端各用一个大小为F、方向相反的力将弹簧压缩，假设某时刻A、B各偏离了原来的平衡位置XA和与，因为系统受的合力始终是零，所以应该有“A二A、B两物体受的力的大小fa-fb=（+UFi如上工AFBTJnR+“由、两式可解得：“ABmB三S三E1.图5-2-5由此可见A、B两物体都做简谐运动，周期都是:k(mA+mB)此问题也可用另种观点来解释：因为两物体质心处的弹簧是不动的，所以可以将弹簧看成两段。如果弹mfij/+啊.啊z/；iOK%簧总长为/。，左边一段原长为
10、团八十,劲度系数为.右边一段原长为加A+机8,劲度系数为k团。,这样处理所得结果与上述结果是相同的，有兴趣的同学可以讨论，如果将弹簧压缩之后，不是同时释放两个物体，而是先释放一个，再释放另一个，这样两个物体将做什么运动？系统的质心做什么运动？5.2.2、单摆一个质量为m的小球用一轻质细绳悬挂在天花板上的O点，小球摆动至与竖直方向夹6角，其受力情况如图526所示。其中回复力，即合力的切向分力为：稣=mgsi11夕sin=Jng当。5。时，AOAB可视为直角三角形，切向分力指向平衡位置A,且，所图5-2-6品=超X尸匕Z=些以I七一乙（式中I）说明单摆在摆角小于5时可近似地看作是一个简谐振动，振动
11、的周期为在一些异型单摆中，/和g的含意以及值会发生变化。（1）等效重力加速度g单摆的等效重力加速度（等于摆球相对静止在平衡位置时，指向圆心的弹力与摆球质量的比值。图5-2-8如在加速上升和加速下降的升降机中有一单摆，当摆球相对静止在平衡位置时，绳子中张力为m（g）,因此该单摆的等效重力加速度为g=go.周期为再如图527所示，在倾角为6的光滑斜面上有一单摆，当摆球相对静止在平衡位置时，绳中张力为WgSin夕，因此单摆的等效重力加速度为T=211yg=gsm,周期为gsin。又如一节车厢中悬挂一个摆长为/的单摆，车厢以加速度在水平地图5-2-9图5-2-10等效重力加速度为gsin,因此此异T=
12、21131.2gsin4(3)悬点不固定的单摆图5-2-11atga=-面上运动(如图5-2-8)。由于小球m相对车厢受到一个惯性力J=口，所以它可以“平衡”在OA位置，S,此单摆可以在车厢中以OA为中心做简谐振动。当小球相对静止在平衡位置A处时，绳中张力为,T=211等效重力加速度g=J+g2,单摆的周期(2)等效摆长/单摆的等效摆长并不一定是摆球到悬点的距离，而是指摆球的圆弧轨迹的半径。如图5-2-9中的双线摆，其等效摆长不是/,而是/sin。，周期T=211再如图5-2-10所示，摆球m固定在边长为1.、质量可忽略的等边三角形支架ABC的顶角C上，三角支架可围绕固定的AB边自由转动，AB
13、边与竖直方向成。角。当m作小角度摆动时，实际上是围绕AB的中点D运动，故等效摆长=1.cos30=-1.2正因为m绕D点摆动，当它静止在平衡位置时,指向D点的弹力为“gsin,如图5-2-11,一质量为M的车厢放在水平光滑地面上,摆长为/,摆球的质量为m的单摆。显然，当摆球来回摆动时，车厢也将作往复运动，悬点不固定。由摆球相对于车厢的运动是我们熟悉的单摆，故取车厢为非惯性系，摆球受到重力mg,摆线拉力N和惯性力痴M的作用，如图分析摆球N=mgcos。Sine(忽略摆球向心力)回复力=ZgsinO+“twcos0分析车厢：NSme=MaM因为。很小，所以可认为sin。=。，cos=1,sin2=
14、OF=mg(+-)把它代入Mmz3aM=-R夕则由、式可得M摆球偏离平衡位置的位移=aF_tng(M+m)入所以一Ml因此摆球作简谐振动，周期T=211ml(M+rri)gT=211由周期表达式可知：当Mm时,-T211g,因为此时M基本不动，一般情况下，5.3振动能量与共振5.31、简谐振动中的能量以水平弹簧振子为例，弹簧振子的能量由振子的动能和弹簧的弹性势能构成，在振动过程中，振子的瞬时动能为:E=-mv2=mA22sin2(6r+)En=-kjc=-m1Alcos2(t+)振子的总能量为:E=E+EP=m2A1振子的瞬时弹性势能为：P22-M2简谐振动中，回复力与离开平衡位置的位移X的比值k以及振幅A都是恒量，即2是恒量，因此振动过程中，系统的机械能守恒。如以竖直弹簧振子为例，则弹簧振子的能量由振子的动能、重力势能和弹簧的弹性势能构成，尽管振动过程中，系统的机械能守恒，但能量的研究仍
